DB11-Z993-3-2013電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分-車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

1、ICS 35.240.60L 67DB11北 京 市 標(biāo) 準(zhǔn) 化 指 導(dǎo) 性 技 術(shù) 文 件DB11/Z 993.32013電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第 3 部分：車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式Technical specifications of remote service and management system for electric vehicles Part3：Communication protocol and data format of vehicle terminal2013- 06 - 21 發(fā)布北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā) 布DB11/Z 993.32013目次前言I

2、I引言III范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語(yǔ)和定義1協(xié)議結(jié)構(gòu)2通信連接2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義5數(shù)據(jù)單元格式和定義7附錄A （規(guī)范性附錄） 部分字段定義16IDB11/Z 993.32013前言DB11/Z 993電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范分為5部分：第 1 部分：總則；第 2 部分：車載終端；第 3 部分：車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式；第 4 部分：平臺(tái)交換協(xié)議規(guī)范及數(shù)據(jù)格式；第 5 部分：服務(wù)和管理。本指導(dǎo)性技術(shù)文件為DB11/Z 993的第3部分。本指導(dǎo)性技術(shù)文件按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。本指導(dǎo)性技術(shù)文件由北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。本指導(dǎo)性技術(shù)文件由北京市科學(xué)技術(shù)委員

3、會(huì)組織實(shí)施。本指導(dǎo)性技術(shù)文件的起草單位：北京理工大學(xué)、北京交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院電工研究所、北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車技術(shù)有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、北京汽車新能源汽車有限公司、重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司、北京市電力公司北京電力科學(xué)研究院、北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司、北京漢森電信有限公司、武漢英泰斯特電子技術(shù)有限公司、奇點(diǎn)新源國(guó)際技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司、航天新長(zhǎng)征電動(dòng)汽車技術(shù)有限公司、北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰尽⒄憬锌普诫娮蛹夹g(shù)有限公司、中信國(guó)安盟固利動(dòng)力科技有限公司、北京普萊德新能源電池科技有限公司。本指導(dǎo)性技術(shù)文件的主要起草人：王震坡、孫逢春、劉鵬、王麗娜、畢軍、衛(wèi)振林、董政、

4、關(guān)偉、周輝、王圣學(xué)、尹穎、陳平、潘鳴宇、陳劍雄、朱健、李立、劉兆生、康壯、孫雪寧、葉華春、劉正耀、李丹東。IIDB11/Z 993.32013引言為貫徹落實(shí)國(guó)家科技部、財(cái)政部、工業(yè)和信息部、發(fā)展改革委下發(fā)的“關(guān)于加強(qiáng)節(jié)能與新能源汽車示范推廣安全管理工作的函” （國(guó)科辦函高【2011】322 號(hào)）中試點(diǎn)城市要進(jìn)一步加強(qiáng)示范運(yùn)行車輛的安全監(jiān)控，加強(qiáng)對(duì)動(dòng)力電池工作狀態(tài)和車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，建立事故預(yù)警信息系統(tǒng)及事故緊急處理機(jī)制，特制定本文件。IIIDB11/Z 993.32013電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第 3 部分：車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式范圍本指導(dǎo)性技術(shù)文件規(guī)定了電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管

5、理系統(tǒng)車載終端與綜合服務(wù)和管理平臺(tái)（簡(jiǎn)稱綜合平臺(tái)）之間的通信協(xié)議，描述了用于通信的協(xié)議格式和數(shù)據(jù)要求。本指導(dǎo)性技術(shù)文件適用于電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)車載終端與綜合平臺(tái)之間的通信。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單)適用于本文件）。GB 16735道路識(shí)別代號(hào)(VIN)GB 18030信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T 1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集GB/T 19596電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)JT/T 808-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式DB11/Z 80

6、1-2011電動(dòng)汽車電能供給與保障技術(shù)規(guī)范 動(dòng)力蓄電池包編碼DB11/Z 993.1電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第1部分：總則DB11/Z 993.2電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第2部分：車載終端術(shù)語(yǔ)和定義GB/T 19596、DB11/Z 801、DB11/Z 993.1確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1注冊(cè) register車載終端連接上綜合平臺(tái)時(shí)，向綜合平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)包進(jìn)行身份識(shí)別。3.2上行方向 upstream direction從車載終端到綜合平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸方向。3.3下行方向 downstream direction從綜合平臺(tái)到車載終端的數(shù)據(jù)傳輸方向。1D

7、B11/Z 993.32013協(xié)議結(jié)構(gòu)以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議，如圖1所示。圖1電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)通信協(xié)議棧當(dāng)通信鏈路異常時(shí)，可采用SMS消息的方式傳輸信息。通信連接連接建立車載終端向綜合平臺(tái)發(fā)起通信連接請(qǐng)求，當(dāng)通信鏈路連接建立后，車載終端應(yīng)自動(dòng)向綜合平臺(tái)發(fā)送注冊(cè)信息進(jìn)行身份識(shí)別，綜合平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；校驗(yàn)正確時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)返回成功應(yīng)答；校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。注冊(cè)流程如圖 2 所示。圖2注冊(cè)流程示意圖車載終端應(yīng)在接收到綜合平臺(tái)的應(yīng)答指令后完成本次注冊(cè)傳輸；車載終端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)答指令，應(yīng)重新進(jìn)行注冊(cè)；重復(fù) 3 次注冊(cè)無(wú)應(yīng)答，應(yīng)終止

8、此次注冊(cè)。信息傳輸實(shí)時(shí)信息上報(bào)車載終端注冊(cè)成功后，應(yīng)按一定時(shí)間周期向綜合平臺(tái)上報(bào)電動(dòng)汽車運(yùn)行、充電、事故報(bào)警或斷電后 3 分鐘內(nèi)的實(shí)時(shí)信息，實(shí)時(shí)信息上報(bào)流程如圖 3 所示。2DB11/Z 993.32013圖3實(shí)時(shí)信息上報(bào)流程示意圖當(dāng)車載終端向綜合平臺(tái)上報(bào)信息時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)， 綜合平臺(tái)不做應(yīng)答；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。車載終端向綜合平臺(tái)上報(bào)信息時(shí)，應(yīng)連續(xù)完成單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)、動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)的上報(bào)。平臺(tái)交換數(shù)據(jù)和用戶自定義數(shù)據(jù)存在時(shí)， 還應(yīng)完成平臺(tái)交換數(shù)據(jù)和用戶自定義數(shù)據(jù)的上報(bào)。車載終端向

9、綜合平臺(tái)上報(bào)信息的時(shí)間周期應(yīng)可調(diào)整。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，時(shí)間周期不應(yīng)大于 1s。車載終端狀態(tài)信息上報(bào)當(dāng)車載終端注冊(cè)成功和狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，車載終端應(yīng)向綜合平臺(tái)上報(bào)狀態(tài)信息，狀態(tài)信息上報(bào)流程如圖 4 所示。圖4車載終端狀態(tài)信息上報(bào)流程示意圖當(dāng)車載終端向綜合平臺(tái)上報(bào)狀態(tài)信息時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的上報(bào)信息進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)向車載終端返回成功應(yīng)答；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，綜合平臺(tái)應(yīng)忽略所接收的數(shù)據(jù)。車載終端應(yīng)在接收到綜合平臺(tái)的應(yīng)答指令后，傳輸本次狀態(tài)信息；車載終端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)答指令，應(yīng)重新上報(bào)狀態(tài)信息；重復(fù) 3 次上報(bào)狀態(tài)信息無(wú)應(yīng)答，應(yīng)終止此次狀態(tài)信息的上報(bào)。參數(shù)查詢綜合平臺(tái)應(yīng)向車載終端發(fā)送查

10、詢命令，獲取參數(shù)信息，參數(shù)查詢流程如圖 5 所示。3DB11/Z 993.32013圖5參數(shù)查詢流程示意圖綜合平臺(tái)應(yīng)能向車載終端發(fā)送查詢命令，車載終端應(yīng)對(duì)接收到的命令進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)，車載終端應(yīng)向綜合平臺(tái)返回查詢參數(shù)；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，車載終端忽略所接收的命令。綜合平臺(tái)應(yīng)在接收到車載終端的查詢參數(shù)后，完成本次查詢；綜合平臺(tái)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到查詢參數(shù)，應(yīng)重新發(fā)送查詢命令；重復(fù) 3 次發(fā)送參數(shù)查詢命令無(wú)應(yīng)答，應(yīng)終止此次查詢。參數(shù)設(shè)置綜合平臺(tái)應(yīng)能向車載終端發(fā)送設(shè)置命令，修改車載終端參數(shù)信息，參數(shù)設(shè)置流程如圖 6 所示。圖6參數(shù)設(shè)置流程示意圖綜合平臺(tái)在向車載終端發(fā)送設(shè)置命令時(shí)，車載終端應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)

11、據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)，車載終端應(yīng)向綜合平臺(tái)返回成功應(yīng)答并完成信息修改；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，車載終端應(yīng)忽略所接收命令。綜合平臺(tái)應(yīng)在接收到車載終端的應(yīng)答后完成本次設(shè)置傳輸；綜合平臺(tái)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)答指令，應(yīng)重新發(fā)送設(shè)置命令；重復(fù) 3 次發(fā)送設(shè)置命令無(wú)應(yīng)答，應(yīng)終止此次設(shè)置。車載終端應(yīng)在成功應(yīng)答綜合平臺(tái) IP 地址和端口設(shè)置命令后，向目標(biāo)綜合平臺(tái)發(fā)送注冊(cè)信息； 當(dāng)向目標(biāo)綜合平臺(tái)注冊(cè)不成功時(shí)，車載終端應(yīng)恢復(fù)原有綜合平臺(tái)設(shè)置，并向原有綜合平臺(tái)返回修改錯(cuò)誤應(yīng)答。車載終端控制綜合平臺(tái)應(yīng)能向車載終端發(fā)送控制命令，對(duì)車載終端進(jìn)行控制。車載終端控制流程如圖 7 所示。4DB11/Z 993.32013圖7車載終端

12、控制流程示意圖綜合平臺(tái)向車載終端發(fā)送控制命令時(shí)，車載終端應(yīng)對(duì)接收到的命令進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)，車載終端應(yīng)向綜合平臺(tái)返回成功應(yīng)答并執(zhí)行控制命令；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，車載終端應(yīng)忽略所接收命令。綜合平臺(tái)應(yīng)在接收到車載終端的應(yīng)答指令后完成本次控制傳輸；綜合平臺(tái)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)答指令，應(yīng)重新發(fā)送控制命令；重復(fù) 3 次發(fā)送控制命令無(wú)應(yīng)答，應(yīng)終止此次控制命令的發(fā)送。連接維持信息傳輸過(guò)程中，車載終端應(yīng)向綜合平臺(tái)發(fā)送周期性心跳信息，綜合平臺(tái)應(yīng)對(duì)車載終端反饋成功應(yīng)答。心跳發(fā)送周期可調(diào)整。連接斷開綜合平臺(tái)應(yīng)根據(jù)以下情況斷開與車載終端的會(huì)話連接：TCP 連接中斷；同一身份的車輛建立新連接，將原連接斷開；在一定時(shí)間內(nèi)未

13、收到車載終端發(fā)來(lái)的心跳信息。車載終端應(yīng)根據(jù)以下情況斷開與綜合平臺(tái)的會(huì)話連接：TCP 連接中斷；TCP 連接正常，達(dá)到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。補(bǔ)發(fā)機(jī)制當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，車載終端應(yīng)將實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后， 在發(fā)送實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)的同時(shí)補(bǔ)發(fā)存儲(chǔ)的上報(bào)數(shù)據(jù)。補(bǔ)發(fā)的上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)為當(dāng)日通信鏈路異常期間存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式與實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)相同，并標(biāo)識(shí)為補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)（0 x05），見表3。數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義數(shù)據(jù)說(shuō)明數(shù)據(jù)類型協(xié)議中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型見表1所示。表1數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述及要求BYTE無(wú)符號(hào)單字節(jié)整型（字節(jié)，8 位）WORD無(wú)符號(hào)雙字節(jié)整型（字，16 位）DWORD無(wú)符號(hào)四字

14、節(jié)整型（雙字，32 位）BYTEnn 字節(jié)STRINGASCII 字符碼，若無(wú)數(shù)據(jù)則放一個(gè) 0 終結(jié)符，編碼表示參見 GB/T 1988 中 5.1 所述含漢字時(shí)，采用區(qū)位碼編碼，占用 2 個(gè)字節(jié)，編碼表示參見 GB 18030 中 6 所述傳輸規(guī)則協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。5DB11/Z 993.32013數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、命令單元、識(shí)別碼、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)單元和校驗(yàn)碼組成，數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義見表2所示。表2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類型描述及要求0起始符STRING固定為 ASCII 字符#，用“0 x23, 0 x23”表示2命

15、令單元命令標(biāo)識(shí)BYTE命令單元定義見 6.33應(yīng)答標(biāo)志BYTE4識(shí)別碼STRING識(shí)別碼是識(shí)別的唯一標(biāo)識(shí)，由 17 位字碼構(gòu)成，字碼應(yīng)符合 GB16735 中 4.5 的規(guī)定21數(shù)據(jù)加密方式BYTE0 x00：數(shù)據(jù)不加密；0 x01：數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò) RSA 算法加密；0 xFF：無(wú)效數(shù)據(jù)；其他預(yù)留22數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度WORD數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù)，有效值范圍：06553424數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元格式和定義見 7倒數(shù)第 1校驗(yàn)碼BYTE采用 BCC（異或校驗(yàn)）法，校驗(yàn)范圍從命令單元的第一個(gè)字節(jié)開始，同后一字節(jié)異或，直到校驗(yàn)碼前一字節(jié)為止，校驗(yàn)碼占用一個(gè)字節(jié)命令單元命令標(biāo)識(shí)命令標(biāo)識(shí)應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識(shí)

16、，命令標(biāo)識(shí)定義見表3所示。表3命令標(biāo)識(shí)定義編碼定義方向0 x01注冊(cè)上行0 x02實(shí)時(shí)信息上報(bào)上行0 x03狀態(tài)信息上報(bào)上行0 x04心跳上行0 x05補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)上行0 x060 x7F系統(tǒng)預(yù)留上行0 x80查詢命令下行0 x81設(shè)置命令下行0 x82車載終端控制命令下行0 x830 xBF系統(tǒng)預(yù)留下行0 xC00 xFE平臺(tái)交換協(xié)議命令應(yīng)答標(biāo)志命令的主動(dòng)發(fā)起方應(yīng)答標(biāo)志為0 xFE，表示此包為命令包；當(dāng)應(yīng)答標(biāo)志不是0 xFE時(shí)，被動(dòng)接收方不應(yīng)應(yīng)答。當(dāng)命令的被動(dòng)接收方應(yīng)答標(biāo)志不是0 xFE，此包表示為應(yīng)答包。應(yīng)答標(biāo)志定義見表4所示。6DB11/Z 993.32013表4應(yīng)答標(biāo)志定義編碼定義說(shuō)明

17、0 x01成功接收到的信息正確0 x02修改錯(cuò)設(shè)置未成功0 xFE命令表示數(shù)據(jù)包為命令包，而非應(yīng)答包時(shí)間時(shí)間均應(yīng)采用GMT+8時(shí)間，時(shí)間定義見表5所示。表5時(shí)間定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型有效值范圍年1BYTE099月1BYTE112日1BYTE131小時(shí)1BYTE023分鐘1BYTE059秒1BYTE059數(shù)據(jù)單元格式和定義注冊(cè)注冊(cè)數(shù)據(jù)格式和定義見表6所示。表6注冊(cè)數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求注冊(cè)時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5注冊(cè)流水號(hào)2WORD車載終端每注冊(cè)一次，注冊(cè)流水號(hào)自動(dòng)加 1，從 1 開始循環(huán)累加，最大值為 65534，循環(huán)周期為天車牌號(hào)8ST

18、RING公安交通管理部門頒發(fā)的電動(dòng)汽車號(hào)牌車載終端編號(hào)12STRING車載終端的標(biāo)識(shí)，數(shù)據(jù)格式和定義見表 7動(dòng)力蓄電池包總數(shù) N1BYTEN 個(gè)動(dòng)力蓄電池包，有效值范圍：1254動(dòng)力蓄電池代碼列表每包動(dòng)力蓄電池代碼長(zhǎng)度按動(dòng)力蓄電池包序號(hào)依次排列，每包動(dòng)力蓄電池代碼數(shù)據(jù)格式和定義見表 8預(yù)留11預(yù)留字節(jié)用 0 x00 表示表7車載終端編號(hào)數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求生產(chǎn)廠商代碼4STRING生產(chǎn)廠商代碼用 4 位英文大寫字母或數(shù)字 09 表示，企業(yè)自定義。終端批號(hào)6STRING廠家自定義流水號(hào)2WORD有效值范圍：099997DB11/Z 993.32013表8每包動(dòng)

19、力蓄電池代碼數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254動(dòng)力蓄電池包編碼14動(dòng)力蓄電池包編碼定義見附錄 A.1預(yù)留5預(yù)留字節(jié)用 0 x00 表示實(shí)時(shí)信息上報(bào)實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義見表9所示。表9實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5信息類型標(biāo)志(1)1BYTE信息類型標(biāo)志定義見表 10信息體(1)根據(jù)信息類型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型不同信息類型標(biāo)志(n)1BYTE信息類型標(biāo)志定義見表 10信息體(n)根據(jù)信息類型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型不同信息類型標(biāo)志信息類型標(biāo)志定義見表

20、10所示。表10信息類型標(biāo)志定義類型編碼說(shuō)明0 x01單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)0 x02動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)0 x03整車數(shù)據(jù)0 x04衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)0 x05極值數(shù)據(jù)0 x06報(bào)警數(shù)據(jù)0 x070 x2F平臺(tái)交換協(xié)議數(shù)據(jù)0 x300 x7F預(yù)留0 x800 xFE用戶自定義信息體單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)格式和定義見表 11 所示。表11單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求單體蓄電池總數(shù)2WORD有效值范圍：165534動(dòng)力蓄電池包總數(shù) N1BYTEN 個(gè)動(dòng)力蓄電池包，有效值范圍：1254電壓值列表每包電壓值按動(dòng)力蓄電池包序號(hào)依次排列，每包電壓值數(shù)據(jù)格

21、式8DB11/Z 993.32013長(zhǎng)度和定義見表 12表12每包電壓值數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254該包單體蓄電池總數(shù) n1BYTEn 個(gè)單體蓄電池包，有效值范圍：1254單體蓄電池電壓值2nWORD有效值范圍：015000（表示 0V15.000V），最小計(jì)量單元：0.001V，單體蓄電池電壓值個(gè)數(shù)等于該包單體蓄電池總數(shù) n動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)格式和定義見表13所示。表13動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求動(dòng)力蓄電池包溫度探針總數(shù)2WORD有效值范圍：06553

22、4動(dòng)力蓄電池包總數(shù) N1BYTEN 個(gè)動(dòng)力蓄電池包，有效值范圍：1254溫度值列表每包溫度值長(zhǎng)度按動(dòng)力蓄電池包序號(hào)依次排列，每包溫度值數(shù)據(jù)格式和定義見表 14表14每包溫度值數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254該包動(dòng)力蓄電池溫度探針總數(shù) m1BYTEm 根溫度探針，有效值范圍：0254探針溫度值1mBYTE有效值范圍：0165 （數(shù)值偏移量 40，表示-40+125），最小計(jì)量單元：1探針溫度值個(gè)數(shù)等于該包動(dòng)力蓄電池溫度探針總數(shù)m整車數(shù)據(jù)整車數(shù)據(jù)格式和定義見表15所示。表15整車數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述

23、及要求車速2WORD有效值范圍：02200（表示 0 km/h220 km/h），最小計(jì)量單元：0.1km/h里程4DWORD有效值范圍：09999999（表示 0km999999.9km），最小計(jì)量單元：0.1km檔位1BYTE檔位定義見附錄 A.2加速踏板行程值1BYTE有效值范圍：0100（表示 0%100%），最小計(jì)量單元：1%9DB11/Z 993.32013數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求制動(dòng)踏板行程值1BYTE有效值范圍：0100（表示 0%100%），最小計(jì)量單元：1%充放電狀態(tài)1BYTE0 x01：充電；0 x02：放電；0 xFF：無(wú)效數(shù)據(jù)電機(jī)控制器溫度1BYTE

24、有效值范圍：0250 （數(shù)值偏移量 40，表示-40+210），最小計(jì)量單元：1電機(jī)轉(zhuǎn)速2WORD有效值范圍：065534（表示 0 r/min65534 r/min），最小計(jì)量單元：1r/min電機(jī)溫度1BYTE有效值范圍：0250 （數(shù)值偏移量 40，表示-40+210），最小計(jì)量單元：1電機(jī)電壓2WORD有效值范圍：060000（表示 0V6000V），最小計(jì)量單元：0.1V電機(jī)電流2WORD有效值范圍： 020000（偏移量 1000A，表示-1000A+1000A），最小計(jì)量單元：0.1A空調(diào)設(shè)定溫度1BYTE有效值范圍：0200（表示 0+200），最小計(jì)量單元：1預(yù)留7預(yù)留字節(jié)用

25、 0 x00 表示定位數(shù)據(jù)定位數(shù)據(jù)格式和定義見表16所示。表16定位數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求定位狀態(tài)1BYTE狀態(tài)位定義見表 17經(jīng)度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10 的6 次方，精確到百萬(wàn)分之一度緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10 的6 次方，精確到百萬(wàn)分之一度速度2WORD有效值范圍：02200（表示 0 km/h220 km/h），最小計(jì)量單元：0.1km/h方向2WORD有效值范圍：0359，正北為 0，順時(shí)針預(yù)留4預(yù)留字節(jié)用 0 x00 表示表17狀態(tài)位定義位狀態(tài)00:有效定位；1:無(wú)效定位（當(dāng)數(shù)據(jù)通信正常，而不能獲取定位信息時(shí)，發(fā)送最后

26、一次有效定位信息，并將定位狀態(tài)置為無(wú)效。）10:北緯；1:南緯20:東經(jīng)；1:西經(jīng)3-7保留極值數(shù)據(jù)極值數(shù)據(jù)格式和定義見表18所示。表18極值數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求10DB11/Z 993.32013數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求最高電壓動(dòng)力蓄電池單體所在電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最高電壓?jiǎn)误w蓄電池序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254電池單體電壓最高值2WORD有效值范圍：015000（表示 0V15V），最小計(jì)量單元：0.001V最低電壓動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最低電壓?jiǎn)误w蓄電池序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254

27、電池單體電壓最低值2WORD有效值范圍：015000（表示 0V15V），最小計(jì)量單元：0.001V最高溫度動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最高溫度探針序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最高溫度值1BYTE有效值范圍：0165 （數(shù)值偏移量 40，表示-40+125），最小計(jì)量單元：1最低溫度動(dòng)力蓄電池包序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最低溫度探針序號(hào)1BYTE有效值范圍：1254最低溫度值1BYTE有效值范圍：0165 （數(shù)值偏移量 40，表示-40+125），最小計(jì)量單元：1總電壓2WORD有效值范圍：010000（表示 0V1000V），最小計(jì)量單元：0.1V總電流2WO

28、RD有效值范圍： 020000（偏移量 1000A，表示-1000A+1000A），最小計(jì)量單元：0.1ASOC1BYTE有效值范圍：0250（表示 0%100%），最小計(jì)量單元：0.4%剩余能量2WORD有效值范圍：09999（表示 0 KWh999.9 KWh），最小計(jì)量單元：0.1KWh絕緣電阻2WORD有效范圍：09999（表示 0k9999k），最小計(jì)量單元：1k預(yù)留5預(yù)留字節(jié)用 0 x00 表示報(bào)警數(shù)據(jù)報(bào)警數(shù)據(jù)格式和定義見表19所示。表19報(bào)警數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求動(dòng)力蓄電池報(bào)警標(biāo)志2WORD動(dòng)力蓄電池報(bào)警標(biāo)志位定義見表 20動(dòng)力蓄電池其他故障總數(shù)

29、 n1BYTEn 個(gè)動(dòng)力蓄電池故障，有效值范圍：0254動(dòng)力蓄電池其他故障代碼列表1nBYTE擴(kuò)展性數(shù)據(jù)，由廠商自行定義，動(dòng)力蓄電池故障個(gè)數(shù)等于動(dòng)力蓄電池故障總數(shù) n電機(jī)故障總數(shù) N1BYTEN 個(gè)電機(jī)故障，有效值范圍：0254電機(jī)故障代碼列表1NBYTE廠商自行定義，電機(jī)故障個(gè)數(shù)等于電機(jī)故障總數(shù) N其他故障總數(shù) M1BYTEM 個(gè)其他故障，有效值范圍：025411DB11/Z 993.32013其他故障代碼列表1MBYTE廠商自行定義，故障個(gè)數(shù)等于故障總數(shù) M表20動(dòng)力蓄電池報(bào)警標(biāo)志位定義位定義處理說(shuō)明01：溫度差異報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除11：電池極柱高溫報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持

30、到報(bào)警條件解除21：動(dòng)力蓄電池包過(guò)壓報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除31：動(dòng)力蓄電池包欠壓報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除41：SOC 低報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除51：?jiǎn)误w蓄電池過(guò)壓報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除61：?jiǎn)误w蓄電池欠壓報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除71：SOC 太低報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除81：SOC 過(guò)高報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除91：動(dòng)力蓄電池包不匹配報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除101：動(dòng)力蓄電池一致性差報(bào)警；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除111：絕緣故障；0：正常標(biāo)志維持到報(bào)警條件解除1215預(yù)留標(biāo)志維持到報(bào)警條

31、件解除用戶自定義數(shù)據(jù)用戶自定義數(shù)據(jù)格式和定義見表21所示。表21用戶自定義的格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求自定義數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度2WORD自定義數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度是自定義數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)，有效值范圍：065534自定義數(shù)據(jù)擴(kuò)展性數(shù)據(jù)，由用戶自行定義車載終端狀態(tài)信息上報(bào)車載終端狀態(tài)信息上報(bào)格式和定義見表22所示。表22車載終端狀態(tài)信息上報(bào)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求信息采集時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5狀態(tài)標(biāo)志1BYTE狀態(tài)標(biāo)志位定義見表 23預(yù)留4預(yù)留字節(jié)用 0 x00 表示表23狀態(tài)標(biāo)志位定義位定義01：通電；0：斷開11：電源正常；0：電源異常21：通信傳輸

32、正常；0：通信傳輸異常3其他異常，1：正常；0：異常12DB11/Z 993.32013預(yù)留47參數(shù)查詢參數(shù)查詢的數(shù)據(jù)格式和定義見表24所示。表24參數(shù)查詢命令格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)查詢時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5參數(shù)總數(shù) N1BYTE有效值范圍：0254參數(shù) ID1NBYTE參數(shù) ID 定義見表 27表25參數(shù)查詢的數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求返回查詢參數(shù)時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5參數(shù)總數(shù)1BYTE有效值范圍：0254參數(shù)項(xiàng)列表可同時(shí)查詢多個(gè)參數(shù)項(xiàng)，參數(shù)項(xiàng)定義見表 26表26參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)

33、據(jù)類型描述及要求參數(shù) ID1BYTE參數(shù) ID 定義見表 27參數(shù)值參數(shù)值定義見表 27表27參數(shù)值定義參數(shù) ID參數(shù)值描述及要求長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型0 x012WORD車載終端本地存儲(chǔ)時(shí)間周期，有效值范圍：060000（表示 0ms60000ms），最小計(jì)量單元：1ms0 x022WORD正常時(shí)，信息上報(bào)時(shí)間周期，有效值范圍：1600（表示 1s600s），最小計(jì)量單元：1s0 x032WORD出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，信息上報(bào)時(shí)間周期，有效值范圍：060000（表示 0ms60000ms），最小計(jì)量單元：1ms0 x046BYTE6綜合平臺(tái) IP 地址，IPV4 的前 2 個(gè)字節(jié)為 00 x052WOR

34、D綜合平臺(tái)端口，有效值范圍：0655340 x065STRING硬件版本，車載終端廠商自行定義0 x075STRING固件版本，車載終端廠商自行定義0 x081BYTE車載終端心跳發(fā)送周期，有效值范圍：1240（表示1s240s），最小計(jì)量單元：1s0 x092WORD終端應(yīng)答超時(shí)時(shí)間，有效值范圍：1600（表示 1s600s），最小計(jì)量單元：1s0 x0A2WORD平臺(tái)應(yīng)答超時(shí)時(shí)間，有效值范圍：1600（表示 1s600s），最小計(jì)量單元：1s0 x0B0 x7F預(yù)留13DB11/Z 993.320130 x800 xFE用戶自定義參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置的數(shù)據(jù)格式和定義見表28所示。表28參數(shù)設(shè)置

35、的數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)設(shè)置時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5參數(shù)總數(shù)1BYTE有效值范圍：0254參數(shù)項(xiàng)列表可同時(shí)設(shè)置多個(gè)參數(shù)項(xiàng)，參數(shù)項(xiàng)定義見表 26車載終端控制車載終端控制的數(shù)據(jù)格式和定義見表29所示。表29車載終端控制的數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類型描述及要求時(shí)間6BYTE6時(shí)間定義見表 5命令 ID1BYTE只能發(fā)送一個(gè)，控制命令定義見表 30命令參數(shù)根據(jù)不同命令，參數(shù)不同；無(wú)參數(shù)時(shí)為空表30控制命令定義命令 ID描述及要求0 x00未用0 x01遠(yuǎn)程升級(jí)根據(jù)需要組合升級(jí)參數(shù)，參數(shù)之間用半角分號(hào)分隔指令如下：“URL 地址;撥號(hào)點(diǎn)名稱;撥號(hào)用戶名;撥號(hào)密碼;地址;端口;生產(chǎn)廠商代碼;硬件版本;固件版本；連接到升級(jí)服務(wù)器時(shí)限”，若某個(gè)參數(shù)無(wú)值，則為空。數(shù)據(jù)定義見表 310 x02車載終端關(guān)機(jī)0 x03車載終端復(fù)位0 x04車載終端恢復(fù)出廠設(shè)置，其中包括本地存儲(chǔ)時(shí)間周期、信息上報(bào)時(shí)間周期、心跳發(fā)送時(shí)間周期、終端應(yīng)答超時(shí)時(shí)間等0 x05斷開數(shù)據(jù)通信鏈路0 x06車載終端報(bào)警/預(yù)警報(bào)警命令參數(shù)數(shù)據(jù)格式和定義見表 320 x070