哈工大機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)27題

1、哈工大機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)27題哈工大機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)27題8/8哈工大機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)27題文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.HarbinInstituteofTechnology機(jī)械原理大作業(yè)說明書課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系：能源學(xué)院班級(jí)：1002101班設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：趙永強(qiáng)設(shè)計(jì)時(shí)間：6月10日-6月24日哈爾濱工業(yè)大學(xué)一、設(shè)計(jì)題目如右圖所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，選擇一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。序號(hào)27回程運(yùn)動(dòng)角100升程（mm）130回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加快度凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)升程運(yùn)動(dòng)角150回程許用壓力角6

2、0升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加快度遠(yuǎn)休止角30升程許用壓力角30近休止角80二.凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移、速度、加快度線圖凸輪推桿升程運(yùn)動(dòng)方程：s13061sin(12)525t表示轉(zhuǎn)角，s表示位移t=0:0.01:5*pi/6;升程階段s=130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5);holdonplot(t,s);t=5*pi/6:0.01:pi;文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.遠(yuǎn)休止階段s=130;holdonplot(t,s);t=pi:0.01:14*pi/9;回程階段s=65*1+cos(9*(t-pi)/5);holdonpl

3、ot(t,s);t=14*pi/9:0.01:2*pi;近休止階段s=0;holdonplot(t,s);gridonholdofft表示轉(zhuǎn)角，令1=1t=0:0.01:5*pi/6;%升程階段v=156*1*1-cos(12*t/5)/piholdonplot(t,v);t=5*pi/6:0.01:pi;%遠(yuǎn)休止階段v=0holdonplot(t,v);t=pi:0.01:14*pi/9;%回程階段v=-117*1*sin(9*(t-pi)/5)holdonplot(t,v);t=14*pi/9:0.01:2*pi;%近休止階段v=0holdont=0:0.001:5*pi/6;a=374.

4、4*sin(12*t/5)/pi;holdonplot(t,a);t=5*pi/6:0.01:pi;a=0;holdonplot(t,a);t=pi:0.001:14*pi/9;a=-210.6*cos(9*(t-pi)/5);holdon文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.plot(t,a);t=14*pi/9:0.001:2*pi;a=0;holdondss三.繪制凸輪機(jī)構(gòu)的d線圖%t表示轉(zhuǎn)角，x(橫坐標(biāo))表示速度ds/d，y（縱坐標(biāo)）表示位移st=0:0.001:5*pi/6;升程階段x=156*1*(1-cos(12*t/5)/pi;y=130*(6*t)/(5*pi

5、)-1/(2*pi)*sin(12*t/5);holdonplot(x,y,-r);t=5*pi/6:0.01:pi;%遠(yuǎn)休止階段x=0;y=130;holdonplot(x,y,-r);t=pi:0.001:14*pi/9;回程階段x=-117*1*sin(9*(t-pi)/5);y=65*(1+cos(9*(t-pi)/5);holdonplot(x,y,-r);t=14*pi/9:0.01:2*pi;%近休止階段x=0;y=0;holdonplot(x,y,-r);gridonholdoff.按許用壓力角確立凸輪基圓半徑和偏距1.求切點(diǎn)轉(zhuǎn)角（1）在圖-4中，右邊曲線為升程階段的類速度-位

6、移圖，作直線Dtdt與其相切，且位移軸正方向呈夾角=30,則切點(diǎn)處的斜率與直線Dd的斜率相等，由于kDtdt=tan30,右邊曲線斜率能夠表示為,因此，10tt0經(jīng)過編程求其角度。編碼：求得轉(zhuǎn)角t=1.1123從而求的切點(diǎn)坐標(biāo)（x,y）=(93.8817,45.8243)（2）在圖-4中，左邊曲線為回程階段的類速度-位移圖，作直線Dtdt與其相切，且位移軸正方向呈夾角1=600,則切點(diǎn)處的斜率與直線Dtdt的斜率相等，由于kDtdt=tan300同理求得切點(diǎn)坐標(biāo)（x,y）=(-110.0654,42.3144)確立直線方程直線Dtdt：y=tan(pi/3)(x-93.8817)=45.824

7、3;直線Dtty=-tan(pi/3)(x+84.3144)+110.0654;d:文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.畫圖確立基圓半徑和偏距直線Dtdtx=-125:1:150;y=tan(pi/3)*(x-93.8798)+45.8243;holdonplot(x,y);直線Dtdtx=-125:1:150;y=-tan(pi/6)*(x+110.0654)+34.3144;holdonplot(x,y);%直線Ddx=0:1:150;y=tan(2*pi/3)*x;holdonplot(x,y);t=0:0.001:5*pi/6;升程階段x=156*1*1-cos(12

8、*t/5)/pi;y=130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5);holdonplot(x,y,-r);t=5*pi/6:0.01:pi;%遠(yuǎn)休止階段x=0;y=130;holdonplot(x,y,-r);t=pi:0.001:14*pi/9;回程階段x=-117*1*sin(9*(t-pi)/5);y=65*1+cos(9*(t-pi)/5);holdonplot(x,y,-r);t=14*pi/9:0.01:2*pi;%近休止階段x=0;y=0;holdonplot(x,y,-r);gridonholdoff如圖，在這三條直線所圍成的公共許用地區(qū)，只需在公

9、共許用地區(qū)內(nèi)選定凸輪軸心O的地點(diǎn)，凸輪基圓半徑r0和偏距e就能夠確立了?，F(xiàn)取軸心地點(diǎn)為x=20，y=-125，則可得偏距e=20，基圓半徑=127文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.五.繪制凸輪理論輪廓線編碼：%凸輪的理論輪廓，t表示轉(zhuǎn)角，x表示橫坐標(biāo)，y表示縱坐標(biāo)t=0:0.0001:5*pi/6;x=(125+130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5).*cos(t)-20*sin(t);y=(125+130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5).*sin(t)+20*cos(t);holdonplot(x,y

10、);t=5*pi/6:0.0001:pi;x=(125+130).*cos(t)-20*sin(t);y=(125+130).*sin(t)+20*cos(t);holdonplot(x,y);t=pi:0.0001:14*pi/9;x=(125+65*1+cos(9*(t-pi)/5).*cos(t)-20*sin(t);y=(125+65*1+cos(9*(t-pi)/5).*sin(t)+20*cos(t);holdonplot(x,y);t=14*pi/9:0.0001:2*pi;x=(125).*cos(t)-20*sin(t);y=(125).*sin(t)+20*cos(t);h

11、oldonplot(x,y);%基圓t=0:0.001:2*pi;x=20.1074*cos(t);y=20.1074*sin(t);holdonplot(x,y);%偏愛圓t=0:0.001:2*pi;x=13.3509*cos(t);y=13.3509*sin(t);holdonplot(x,y);gridonholdoff六、在理論廓線上分別繪出基圓與偏距圓：編碼：%凸輪的理論輪廓，t表示轉(zhuǎn)角，x表示橫坐標(biāo)，y表示縱坐標(biāo)t=0:0.0001:5*pi/6;x=(125+130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5).*cos(t)-20*sin(t);y=(1

12、25+130*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5).*sin(t)+20*cos(t);holdonplot(x,y);t=5*pi/6:0.0001:pi;x=(125+130).*cos(t)-20*sin(t);y=(125+130).*sin(t)+20*cos(t);holdon文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.plot(x,y);t=pi:0.0001:14*pi/9;x=(125+65*1+cos(9*(t-pi)/5)y=(125+65*1+cos(9*(t-pi)/5)holdonplot(x,y);t=14*pi/9:0.0

13、001:2*pi;x=(125).*cos(t)-20*sin(t);y=(125).*sin(t)+20*cos(t);holdonplot(x,y);).*cos(t)-20*sin(t);).*sin(t)+20*cos(t);%基圓t=0:0.001:2*pi;x=127*cos(t);y=127*sin(t);holdonplot(x,y);%偏愛圓t=0:0.001:2*pi;x=20*cos(t);y=20*sin(t);holdonplot(x,y);gridonholdoff七.確立滾子半徑繪制曲率半徑圖凸輪理論輪廓半徑，t表示轉(zhuǎn)角，p表示曲率半徑,%dxi表示dx/d,dy

14、i表示dy/d,i=1,2,3,4h=130;%升程t0=pi*5/6;%升程角t01=pi*5/9;%回程角ts=pi/6;%遠(yuǎn)休止角ts1=pi*4/9;%近休止角e=20;%偏距s0=125;升程階段t=linspace(0,pi*5/6,1000);s=h*(t/t0-sin(2*pi*t/t0)/(2*pi);dx1=(h/t0-h*cos(2*pi*t/t0).*cos(t)-(s0+s).*sin(t)-e*cos(t);dy1=(h/t0-h*cos(2*pi*t/t0).*sin(t)+(s0+s).*cos(t)-e*sin(t);p=sqrt(dx1.2+dy1.2);h

15、oldonplot(t,p);遠(yuǎn)休止階段t=linspace(pi*5/6,pi,1000);s=h;文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.dx2=-sin(t).*(s+s0)-e*cos(t);dy2=cos(t).*(s+s0)-e*sin(t);p=sqrt(dx2.2+dy2.2);holdonplot(t,p);回程階段t=linspace(pi,pi*14/9,1000);s=0.5*h*(1+cos(pi*(t-(t0+ts)/t01);dx3=-0.5*h*pi/(2*t01)*sin(pi/t01)*(t-(t0+ts).*cos(t)-sin(t).*(s

16、+s0)-e*cos(t);dy3=-0.5*h*pi/(2*t01)*sin(pi/t01)*(t-(t0+ts).*sin(t)+cos(t).*(s+s0)-e*sin(t);p=sqrt(dx3.2+dy3.2);holdonplot(t,p);%近休止階段t=linspace(pi*14/9,pi*2,1000);s=0;dx4=-sin(t).*(s+s0)-e*cos(t);dy4=cos(t).*(s+s0)-e*sin(t);p=sqrt(dx4.2+dy4.2);holdonplot(t,p);holdofftitle(曲率半徑,FontSize,20);gridon八.繪

17、制實(shí)質(zhì)輪廓線凸輪理論輪廓半徑，t表示轉(zhuǎn)角，p表示曲率半徑,%dxi表示dx/d,dyi表示dy/d,i=1,2,3,4h=130;%升程t0=pi*5/6;%升程角t01=pi*5/9;%回程角ts=pi/6;%遠(yuǎn)休止角ts1=pi*4/9;%近休止角e=20;%偏距s0=125;rr=10;%滾子半徑升程階段t=linspace(0,pi*5/6,1000);s=h*(t/t0-sin(2*pi*t/t0)/(2*pi);x1=(s0+s).*cos(t)-e*sin(t);y1=(s0+s).*sin(t)+e*cos(t);dx1=(h/t0-h*cos(2*pi*t/t0).*cos(

18、t)-(s0+s).*sin(t)-e*cos(t);dy1=(h/t0-h*cos(2*pi*t/t0).*sin(t)+(s0+s).*cos(t)-e*sin(t);X1=x1-rr*dy1./(sqrt(dx1.2+dy1.2);Y1=y1+rr*dx1./(sqrt(dx1.2+dy1.2);holdonplot(x1,y1);plot(X1,Y1);文檔根源為:從網(wǎng)絡(luò)采集整理.word版本可編寫.支持.遠(yuǎn)休止階段t=linspace(pi*5/6,pi,1000);s=h;x2=(s+s0).*cos(t)-e*sin(t);y2=(s+s0).*sin(t)+e*cos(t);dx2=-sin(t).*(s+s0)-e*cos(t);dy2=cos(t).*(s+s0)-e*sin(t);X2=x2-rr*dy2./(sqrt(dx2.2+dy2.2);Y2=y2+rr*dx2./(sqrt(dx2.2+dy2.2);holdonplot(x2,y2);plot(X2,Y2);回程階段t=linspace(pi,pi*14/9,1000);s=0.5