韓端機器人學習好伙伴中級第六節(jié)_第1頁
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文檔簡介

第六節(jié)學習編寫昆蟲機器人程序課程目標:1、學習機器人程序編輯。2、根據(jù)實際機器人的應(yīng)用編輯屬于自己機器人的程序。3、理解 IR 紅外感應(yīng)器的原理并運用。4、根據(jù)人數(shù)分 23 個小組進行識別懸崖機器人是如何實現(xiàn)識別懸崖的?培養(yǎng)學生的團隊配合能力及溝通能力、解決問題和思考問題的能力,完成談?wù)摵?,每組派代表對自己組的的結(jié)果進行解說,培養(yǎng)學生語言表達能力和邏輯思維能力。課程準備:好伙伴中級器材及多教室課程過程:1、教師帶領(lǐng)學生一起復習之前學習足球機器人程序的編輯以及在 Class1 中學習的線追蹤機器人和避障機器人的模式及原理,或者可以用提問的方式讓學生回答并演示?2、提出識別懸崖機器人的的編程要求,讓學生動手進行組編輯程序,教師幫助遇到問題的學生。3、編輯結(jié)束進行分組,體驗程序在實際應(yīng)用中遇到并進行解決。4、根據(jù)人數(shù)分 23 個小組識別懸崖機器人是如何實現(xiàn)識別懸崖并進行躲避的?培養(yǎng)學生的團隊配合能力及溝通能力、解決問題和思考問題的能力,完成談?wù)摵?,每組派代表對自己組的的結(jié)果進行解說,培養(yǎng)學生語言表達能力和邏輯思維能力。提示:昆蟲的行駛是靠 IR 傳感器的自動發(fā)光和接收光實現(xiàn)的。遇到懸崖時是利用了本身發(fā)光體發(fā)光,接受體沒有接收到返回的光線時,執(zhí)行了后退轉(zhuǎn)彎的功能實現(xiàn)的。5、教師對今天的課程內(nèi)容和學生遇到進行總結(jié)和解決。6、制作好的機器人拆開來,把模塊分好

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