全國生電子設(shè)計(jì)競賽4旋翼飛行器陀螺儀編碼器等mpu6050-v1數(shù)據(jù)手冊

1、三軸加速度傳感器 MPU-MPU-60X0 對陀螺儀和三軸加速度傳感器 MPU-MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計(jì)分別用了三個16 位的ADC，將其測量模擬量轉(zhuǎn)為可輸出的數(shù)字量。為了精快速和慢速的運(yùn)動，傳感器的測量圍都是用戶可控的儀可測范/秒（dps），加速度計(jì)可測范圍為2，4，8，16g在網(wǎng)上找了一會，好像 MPU-6050 沒有中文，由于本人也于學(xué)習(xí)階段，翻譯的可能不太準(zhǔn)確，只能表達(dá)一下簡單的意思引腳說明VDD2.5V5%、3.0V5%、3.3V5%；VDDIO1.8VVDD2.5V5%、3.0V5%、3.3V5%；VDDIO1.8Vz找出幾個重要的寄存1）Register25 leRa

2、teDivider MPU-60X0傳感器寄存器的輸出、FIFODMP1 MPU-60X0傳感器寄存器的輸出、FIFODMP12）Register26Configuration1）EXT_SYNC_SET32）DLPF_CFG327GyroscopeConfiguration27GyroscopeConfiguration4）FS_SEL2 4）Register28Accelerometer 4）Register28AccelerometerConfiguration4）AFS_SEL25）Registers59to64AccelerometerMeasurementsL,ACCEL_YOUT

3、_H,ACCEL_YOUT_L,1）ACCEL_XOUT162s最近的X2）ACCEL_YOUT162s最近的Y5）Registers59to64AccelerometerMeasurementsL,ACCEL_YOUT_H,ACCEL_YOUT_L,1）ACCEL_XOUT162s最近的X2）ACCEL_YOUT162s最近的Y3）ACCEL_ZOUT162s最近的Z。6）Registers65and66TemperatureMeasurementand6）Registers65and66TemperatureMeasurementand1）TEMP_OUT167）Registers67to

4、72GyroscopeMeasurementsGYRO_XOUT_L,O_YOUT_H,GYRO_YOUT_L,GYRO_ZOUT_H,and8）Register107 erManagement1 1）DEVICE_RESET1DEVICE_RESET8）Register107 erManagement1 1）DEVICE_RESET1DEVICE_RESET2）SLEEP14）TEMP_DIS15）CLKSEL9）Register117 Who Am I9）Register117 Who Am Ib1101000AD0SMPLRT_DIV0 x190 x07(125Hz)CONFIG0 x1A0 x06(5Hz)GYRO_CONFIG0 x1B0 x18(不自檢s) SMPLRT_DIV0 x190 x07(125Hz)CONFIG0 x1A0 x06(5Hz)GYRO_CONFIG0 x1B0 x18(不自檢s) 0 x1C 自檢，2G，5Hz)0 x3B XYZTEMP_OUT_H0 x41T