軍事機(jī)器人培訓(xùn)課件

1、軍事機(jī)器人第1頁(yè) 軍事機(jī)器人 軍事機(jī)器人第2頁(yè) 軍事機(jī)器人(military robot是指為了軍事目標(biāo)而研制自動(dòng)機(jī)器人，在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，自動(dòng)機(jī)器人士兵以后成為對(duì)敵作戰(zhàn)軍事行動(dòng)絕對(duì)主力。軍事機(jī)器人將帶來(lái)一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)革命軍事機(jī)器人第3頁(yè)軍事機(jī)器人 歷史 可能存在隱患 種類 各國(guó)發(fā)展情況 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 應(yīng)用與優(yōu)勢(shì) 軍事機(jī)器人第4頁(yè)history早期實(shí)用機(jī)器人（第一代），是一個(gè)固定程序、靠存貯器控制，并僅有幾個(gè)自由度機(jī)器人。 到了60年代中期，電子技術(shù)有了重大突破，一個(gè)以小型電子計(jì)算機(jī)代替存貯器控制機(jī)器人出現(xiàn)了。機(jī)器人開(kāi)始有了“某種感覺(jué)”和協(xié)調(diào)能力，能自主地或在人控制下從事稍微復(fù)雜一些工作。這就為軍事應(yīng)用

2、創(chuàng)造了條件。軍事機(jī)器人第5頁(yè)進(jìn)入七八十年代，人工智能技術(shù)發(fā)展，各種傳感器開(kāi)發(fā)使用，一個(gè)以微電腦為基礎(chǔ)，以各種傳感器為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人出現(xiàn)了。 據(jù)外刊透露，蘇、美、日、英等國(guó)，都制訂了發(fā)展軍用機(jī)器人宏偉計(jì)劃，僅美國(guó)列入研制計(jì)劃各類軍用機(jī)器人就達(dá)100各種，蘇聯(lián)也有30各種，有已取得可喜結(jié)果。曼尼機(jī)器人總之，伴隨智能機(jī)器人相繼問(wèn)世和科學(xué)技術(shù)不停發(fā)展，軍用機(jī)器人異軍突起時(shí)代已為期不遠(yuǎn)了。history軍事機(jī)器人第6頁(yè)地面軍用機(jī)器人美國(guó)機(jī)器人“劍”軍事機(jī)器人第7頁(yè)無(wú)人機(jī) 被稱為空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快家族，從19第一臺(tái)自動(dòng)駕駛儀問(wèn)世以來(lái)，無(wú)人機(jī)基本類型已到達(dá)300各種，當(dāng)前在世界市場(chǎng)上

3、銷售無(wú)人機(jī)有40各種。 軍事機(jī)器人第8頁(yè)美國(guó)隱身無(wú)人機(jī)X-47B軍事機(jī)器人第9頁(yè)老美正在研制鸕鶿無(wú)人機(jī)軍事機(jī)器人第10頁(yè)島國(guó)借用“全球鷹”無(wú)人機(jī)軍事機(jī)器人第11頁(yè)以色列無(wú)人機(jī)軍事機(jī)器人第12頁(yè) 綜觀無(wú)人機(jī)發(fā)展歷史，能夠說(shuō)當(dāng)代戰(zhàn)爭(zhēng)是無(wú)人機(jī)發(fā)展動(dòng)力，高新技術(shù)發(fā)展是它不停進(jìn)步基礎(chǔ)。軍事機(jī)器人第13頁(yè)水下機(jī)器人 水下機(jī)器人分為有些人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類：其中有些人潛水器機(jī)動(dòng)靈活，便于處理復(fù)雜問(wèn)題，擔(dān)任生命可能會(huì)有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。無(wú)人潛水器就是人們所說(shuō)水下機(jī)器人。軍事機(jī)器人第14頁(yè)技術(shù)要求高，發(fā)展較為遲緩，難度大。水下機(jī)器人軍事機(jī)器人第15頁(yè)軍事機(jī)器人第16頁(yè)空間機(jī)器人空間機(jī)器人是一個(gè)低價(jià)位輕型

4、遙控機(jī)器人，可在行星大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，比如它要能在一個(gè)不停改變?nèi)S環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間位置及狀態(tài)；要能對(duì)它垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。軍事機(jī)器人第17頁(yè)軍事機(jī)器人第18頁(yè) 當(dāng)前，美國(guó)軍用機(jī)器人技術(shù)不論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上都處于世界超前領(lǐng)先地位。美國(guó)軍用機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一含有綜合開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力國(guó)家。 軍事機(jī)器人第19頁(yè)美國(guó)軍用機(jī)器人發(fā)展 美國(guó)空間機(jī)器人，無(wú)人系統(tǒng)，地面軍用機(jī)器人方面發(fā)展是全球領(lǐng)先 撥款300萬(wàn)美元辦

5、比賽 勉勵(lì)私企研發(fā)軍用機(jī)器人打城市戰(zhàn) 軍事機(jī)器人第20頁(yè) 機(jī)器龍蝦(BUR-001) “赫耳墨斯軍事機(jī)器人第21頁(yè) 在二戰(zhàn)中，德國(guó)就研制了數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克，這是無(wú)人戰(zhàn)車(chē)最早雛形。當(dāng)前，德國(guó)正著力進(jìn)行遙控車(chē)輛技術(shù)研究，并重點(diǎn)研究用于裝備方面自主系統(tǒng)圖像分析及教授系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)多年努力，其智能地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)領(lǐng)先地位。 軍事機(jī)器人第22頁(yè)由德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防部制訂智能機(jī)動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)計(jì)劃(PRIMUS)是德國(guó)當(dāng)前正在實(shí)施最主要地面無(wú)人車(chē)輛項(xiàng)目 德國(guó)在歐洲各國(guó)反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位 軍事機(jī)器人第23頁(yè)德國(guó)BASE 10 (RoboScout)機(jī)器人車(chē) 軍事機(jī)器人第24頁(yè) 英

6、國(guó)開(kāi)展地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研制時(shí)間較長(zhǎng)，早在上世紀(jì)60年代末英國(guó) 企業(yè)研制出自己機(jī)器人RAMP。上世紀(jì)70年代早期，因?yàn)橛?guó)政府實(shí)施了限制發(fā)展嚴(yán)厲辦法，因而地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)工業(yè)一蹶不振。不過(guò)，英政府很快采取支持態(tài)度，實(shí)施了一系列支持地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)展政策和辦法，使英國(guó)地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)開(kāi)始了興盛時(shí)期，尤其是履帶式“手推車(chē)”及“超級(jí)手推車(chē)”排爆機(jī)器人已經(jīng)裝備50多個(gè)國(guó)家軍警機(jī)構(gòu)。軍事機(jī)器人第25頁(yè)龍行者（Dragon Runner） 軍事機(jī)器人第26頁(yè) 我國(guó)政府一直非常重規(guī)軍用機(jī)器人技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，過(guò)國(guó)家計(jì)劃實(shí)施，我國(guó)在軍用機(jī)器人技術(shù)方面已取得了突破性進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家之間差距。但在機(jī)器人關(guān)鍵及

7、關(guān)鍵技術(shù)原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功效部件批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面，同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)仍存在差距。 軍事機(jī)器人第27頁(yè)中國(guó)軍用微型水下機(jī)器人 軍事機(jī)器人第28頁(yè)機(jī)器人到底有多厲害？美軍僅有163個(gè)地面機(jī)器人。年則增加到5000個(gè)，最少10款智能戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人在伊拉克和阿富汗“服役”。 機(jī)器人先天具備刀搶不入、毒邪無(wú)傷、不生病、不疲憊、不食人間煙火、能日以繼夜高效率工作等。 而且成本相比之下很低。軍事機(jī)器人第29頁(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 采取先進(jìn)人工智能，發(fā)展更高級(jí)智能機(jī)器人 采取更先進(jìn)傳感器，提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境感測(cè)能力和靈活反應(yīng)能力 以柔性結(jié)構(gòu)逐步替換剛性結(jié)構(gòu)工作系統(tǒng)，以提升機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)靈活度 加強(qiáng)基礎(chǔ)機(jī)器人研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化和，軟件系統(tǒng)模塊化，為組建機(jī)器人軍隊(duì)創(chuàng)造條件五花八門(mén)軍用機(jī)器人，為大工業(yè)成批生產(chǎn)造成了困難，也不便于維修保養(yǎng)軍事機(jī)器人第30頁(yè) 總之，伴隨機(jī)器人研究不停深入、一個(gè)高智能、多功效、反應(yīng)快、靈活性好、效率高機(jī)器人群體，將逐步接管一些軍人戰(zhàn)斗崗位。機(jī)器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，尸橫遍野、血流成河戰(zhàn)斗恐怖景象很可能伴隨機(jī)器人兵團(tuán)出現(xiàn)而成為歷史。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，將帶來(lái)軍事科學(xué)真正革命