豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析

1、豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析WTD standardization office【W(wǎng)TD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】豐 田 卡 羅拉 A B S 故 障 診 斷與 分 析摘要汽車的安全越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽 車的側(cè)翻而對駕駛員造成傷害，ABS的系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配 置。但由于電子元件的的故障導(dǎo)致ABS的故障率也相對較高，使之不 能正常工作，給行車帶來了極大的安全隱患，因此，掌握ABS系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡單概述了現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展 及功用，重點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)原理，詳細(xì)分析了 豐田卡羅拉轎車ABS的檢修

2、及故障自診斷，最后結(jié)合結(jié)合具體的故障 實(shí)例分析了豐田卡羅拉轎車ABS系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：豐田汽車；ABS ；故障；診斷方法結(jié)論 2 9本論文 的編寫是 首 先以豐 田 卡 羅拉 為主，探 討 其 ABS 系統(tǒng)的 故障 檢測方 法， 開頭 部 分比較系統(tǒng) 的介紹 了 A BS 的 基本結(jié) 構(gòu)原理，因 為只 有這樣才容易著手探討它的常見故障及檢測方法，基本知識是一定要具 備的。中間部分則介紹了檢測的流程和各種工具的使用，這是突出操作 規(guī)則或方法的重要性。后半部分就以實(shí)例來進(jìn)行說明，進(jìn)而探討檢測方 法的適用性，來更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作中。 本論文的特點(diǎn)：具有較強(qiáng) 的實(shí) 用性和可 操作性。

3、 論 文中精選了 大量典 型的故 障 排除實(shí)例并有針對性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可 以在實(shí)際工作中借鑒，從而使廣大汽車維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出 故障所在，簡捷高校地排除故障。具有一定 的可 靠性。本 論文由大 專 學(xué)院汽車專 業(yè)教師 教導(dǎo)、 從 事多年汽車維修工作的高級技師指導(dǎo)而由本人編寫完成。實(shí)例均來自生 產(chǎn)實(shí)踐，并經(jīng)過長期日常維修經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可 靠。本論文注 重理 論聯(lián)系實(shí) 際，內(nèi)容 具 體翔實(shí)，故 障分析 深入淺 出，操作方法簡單明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可 以讀懂。通過對維 修實(shí) 例的分析 ，讀者可 舉 一反三，觸 類旁通

4、，融會 貫 通等，使維修水平有較大的提高。最后，本論文在編寫過程中，除根據(jù)編寫指導(dǎo)教師和維修技師的多 年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還參閱了大量維修資料，進(jìn)一步提高了編寫內(nèi)容的理論 性和可靠性。第 二 章 A B S 系 統(tǒng) 簡 概概述汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS ( Anti - Lock Brake System ),它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。有人說制動防 抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動系 統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工 業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越受人們重視。汽車制動防抱死系 統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。它的作

5、用是在汽車制動過程中通過調(diào)節(jié)制動輪缸(或制動氣室)的 制動壓力使作用于車輪的制動力矩受到控制，使車輪處于縱向附著力最 大。同時讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn) 行純粹地滑移，從而提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能 力，縮短制動距離同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎 兩倍的使用壽命，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防 滑性能分別達(dá)到 80%一90%、30% 10%、15% 20%。ABS (防抱死制動系統(tǒng))由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它 能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。這種防抱 死制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度

6、，然后把車輪速度信號傳送到 微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上 的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車 輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況 下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。ABS系統(tǒng)的基本組成ABS是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元ECU ( Electronic Control Unit)、制動壓力調(diào)節(jié)器以及ABS警告燈等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖 如所示。如圖所示的ABS系統(tǒng)中，每個車輪上個安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，將 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪

7、轉(zhuǎn) 速信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指 令。制動壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動泵總成 和儲液器等組成一個獨(dú)立的整體。通過制動管路與制動主缸和各制動輪 缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制 制動力。圖1-1 ABS系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2.右前制動器；3.制動主缸；4.儲液室；5.真空 助力器；6.電子控制裝置；7.右后制動器；8.左后制動器；9比例 閥；警示燈；11.儲液器；12.調(diào)壓電磁閥；13.電動泵總成；14.左 前制動器；圖2-1典型ABS系統(tǒng)的組成1電子控制模塊（ECU）是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)

8、是微型 數(shù)字計算機(jī)，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可分解 修理的整體單元，電腦的基本輸入信號是由安裝在四個車輪上的傳感器 輸送給它的輪速信號，輸出信號則是給液壓控制單元一個控制信號、輸 出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的電壓信號。第三章 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)的 檢測 方法對汽車防抱死制動系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制 裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢測診斷，也可根據(jù)情況對系統(tǒng)中的 某個裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測。車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法文獻(xiàn)6指出，當(dāng)汽車ABS出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良 時，應(yīng)對輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和 傳感

9、器輸出信號。下圖為輪速傳感器的安裝位置。圖3-1車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖傳感器線圈電阻的檢測拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表的R x 100擋，檢查每 個引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有 搭鐵故障，應(yīng)予以更換。當(dāng)上述檢查正常時，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬 用表的正負(fù)表筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)更換 傳感頭。下表3-1中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正 常電阻值，供檢測時對照參考。表3-1 常見豐田車型車輪傳感器線圈電阻值2車型前輪傳感器線圈 電阻（K Q ）后輪傳感器線圈電阻(K Q )豐田卡羅拉豐田凌志ES3

10、00皇冠轎車185，-2 10 Q豐田大霸王豐田阿瓦龍轉(zhuǎn)子齒圈 的檢測檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無 缺齒和斷齒（如圖3-2所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖3-3所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖3-2轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑圖3-3車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖感應(yīng)檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等， 其后輪傳感器只使用一個， 而且安裝 在后軸差速器或變速器上， 對這種車輪傳感器的檢查方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個2 10k Q的電阻 器與之串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個

11、端子）， 用螺 絲刀在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動時，檢查電壓表是否交替顯示2 12V 電壓。 否則應(yīng)更換傳感頭。集成電路輪速傳感器檢測方法6輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳感器（passtive sensor ）,他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測， 成本低， 但低速檢出性能較差。 傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見表3-1所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成電路式傳感器（Active sensor ）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測 出 ）。 它的應(yīng)用原理為：利用 專用磁阻式傳感元件對汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪 或磁輪進(jìn)行檢測， 通過檢測輸出 電流的變化， 達(dá)到檢測速度

12、快， 提高工 作效率 的 目 的 。對集成電路式輪速傳感器的檢測方法較為復(fù)雜。 下面介紹兩種較簡 單的檢測方法。示波器檢測法將示波器（實(shí)物圖如 3-4 所示）的信號輸入接線分別接在傳感器 端與信號處理電路的接地端，如圖3-6 （A ）所示。但應(yīng)注意區(qū)分傳感 器電源端接線及信號輸出 端。圖 3-4 示波器實(shí)物圖接通汽車電路使 ABS 系統(tǒng)通電。 此時用手緩慢轉(zhuǎn)動傳感器安裝側(cè) 的車輪， 正常情況下， 示波器應(yīng)顯示出 方形脈沖波形， 如圖 3-6（B） 所示， 這說明傳感器正常。 如果齒輪脈沖發(fā)生器（實(shí)物示意圖如 3-5 所示）沒有產(chǎn)生脈沖波形， 則要調(diào)整傳感器的安裝空氣間隙；如果調(diào)整 后仍沒有脈沖

13、波形則說明傳感器失效， 應(yīng)換新件。萬用表檢測法僅通過萬用表也可以對傳感器進(jìn)行簡單的檢測；將萬用表調(diào)至電流 擋處（注意量程要設(shè)置在 200mA 以上），如圖 3-7 所示。圖 3-5 輪速傳 感器齒輪脈 沖發(fā) 生器14mA將萬用表筆串在輪速傳感器其中 一根輸出 線上，另一根輸出 正常接 線（指針式萬用表要注意極性）。接通汽車電路使 ABS 系統(tǒng)通電，用 手緩慢地轉(zhuǎn)動傳感器安裝側(cè)的車輪。正常情況下，電流指示應(yīng)在7 或 14mA 上， 同時調(diào)整空氣 間 隙無效時則說明傳感器失效。14mAI 偏心距空氣間隙感應(yīng)面中心+ 12V口輸出端齒輪示波器信號接地總波器測量接線圖電流低咼電流最大許可值 咼電流最小

14、許可值空氣間隙感應(yīng)面中心+ 12V口輸出端齒輪示波器信號接地總波器測量接線圖電流低咼電流最大許可值 咼電流最小許可值平均電流值低電流最大許可低電流最小許可時間（B ）轉(zhuǎn)速傳感器輸出波形圖 3-6 用示波器檢測輪速傳感器示意圖齒輪+12齒輪+12萬用表電流擋圖 3-7 用萬 用表 檢測輪速傳 感器電流另外， 如果接通電 路后電流數(shù) 值直接顯示為 0 或 10 0m A 以上 時， 確認(rèn)萬用表接線無誤，則說明傳感器已經(jīng)斷線或短路。順便說明的是，作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部 件一定要采用原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)品尺寸、安裝要 求、空氣間隙保證方法等項目都有其不同之處，如果隨

15、意更換會導(dǎo)致 ABS系統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。ABS 電 腦電子 控制 單元 故障檢 測方 法對ABS電腦電子控制單元（ABS ECU）的檢測，應(yīng)先搞清ABS 工作時的正確狀況，這樣可以防止誤判使檢測過程走彎路。然后再結(jié)合 ABS系統(tǒng)有故障時的一些典型特征來確認(rèn)。當(dāng)確認(rèn)ABS系統(tǒng)有故障后，可通過ABS系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng) 調(diào)出其故障代碼，可用解碼器（實(shí)物圖如3-8所示）讀取故障碼，然 后根據(jù)故障代碼提供的原因，去檢查相應(yīng)的部位或元件，一般可使故障 得以排除。各種車型的ABS系統(tǒng)代碼調(diào)出和清除方法不太一樣，但同 系列車型卻有著許多相同或相似之處。圖3-8車用解碼器實(shí)物圖電子防

16、抱死制動微電腦系統(tǒng)的電路故障大多不是元件失效，而是 由于連接不良或臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)先檢查 傳感器的各個連接點(diǎn)處是否良好、有無銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹蝕，應(yīng)先予以排 除。如果傳感器安裝在變速器中，機(jī)油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能 導(dǎo)致傳感器故障。應(yīng)清理磁頭并更換機(jī)油。ABS正常工作的典型特征ABS電腦系統(tǒng)工作受制動踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作 時，在制動踏板上會產(chǎn)生一種液壓脈動效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動，同時還 能聽到ABS執(zhí)行器電磁閥動作時產(chǎn)生的“咔嗒、咔嗒”聲。ABS系統(tǒng)的工作還與車速有關(guān)。當(dāng)汽車加速和車速達(dá)到10km/h 時，ABS系統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降至5km/h

17、以下時，ABS 系統(tǒng)停止工作。ABS 電腦系統(tǒng)有故障時的 典型特征ABS系統(tǒng)ECU的工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察ABS警告 燈的方法進(jìn)行判斷:在汽車以40km/h左右的速度行駛時實(shí)施制動，如果車輪不滑 移、并感到制動踏板在連續(xù)跳動，說明ABS電腦系統(tǒng)工作正常；如果 汽車正常行駛時ABS警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動時ABS系統(tǒng)不起作用， 則說明ABS電腦系統(tǒng)有故障；如果在起動發(fā)動機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋 至ON位置，ABS警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至ON位置，ABS警 告燈點(diǎn)亮3s后不熄滅，也表明ABS系統(tǒng)有故障。下圖為ABS系統(tǒng) ECU的實(shí)物安裝圖。圖3-9 ABS系統(tǒng)ECU實(shí)物安裝示意圖根據(jù)A

18、BS警告燈狀態(tài)判斷故障原因ABS警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時此燈點(diǎn)亮， 提醒駕駛員該車ABS系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時檢修。維修人員根據(jù)ABS 警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。（詳見表3-2）表3-2根據(jù)ABS警告燈的狀態(tài)判斷ABS系統(tǒng)故障的方法6ABS警告燈狀 態(tài)現(xiàn)象故障分析偶爾或間斷 性亮ABS系統(tǒng)工作正 常，只要切斷（OFF） 點(diǎn)火開關(guān)再接通（ON），ABS警告燈 既會熄滅ABS?ECU接線器端子松動車速傳感器配線受干擾車速傳感器工作不良車輪軸承不良制動蹄不良制動分泵不良油管內(nèi)有空氣運(yùn)行期間ABS 警告燈亮，而后又熄滅燈亮?xí)rABS不起作 用，當(dāng)燈熄滅后，ABS作用

19、正常發(fā)電機(jī)供電量不足ABS ECU電源連接點(diǎn)不良（電源電壓低于，ABS系統(tǒng)不 起作用）燈亮ABS系統(tǒng)工作正常發(fā)電機(jī)供電量不足發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良燈不亮踩制動踏板時，制動踏板激烈震動燈亮ABS燈不亮踩制動踏板時，制動踏板激烈震動燈亮ABS系統(tǒng)不起作用車速傳感器信號不良ABS ECU不良油泵電動機(jī)繼電器不良制動鼓變形車速傳感器不良電磁閥不良電磁閥繼電器不良回流泵電機(jī)繼電器不良ABS ECU不良A B S 系 統(tǒng) 故 障 的 初 步 檢 查使用中，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下 述檢查，以便迅速檢查出故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修 做好準(zhǔn)備。檢查蓄電池以及各保險絲、

20、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸 是否良好。檢查ABS的ECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器，電磁閥線束連接器 是否連接可靠，接觸是否良好。檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對其進(jìn)行檢修。ABS系統(tǒng)ECU的檢測方法在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障排除時，如果是單純的元件不良，可利用電 路的檢測方式進(jìn)行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故 障，若要迅速查找故障原因，則必須進(jìn)行模擬檢測及動態(tài)檢測。模擬檢測方法模擬檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行:用設(shè)備將車輛頂起，使車輛車輪全懸空。起動發(fā)動機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。將變速器置于D擋，查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮， 說明車速傳感器工作不良。如果AB

21、S警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。如 果警告燈亮，說明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速 傳感器有故障。采用上述同樣的方法，對左前輪進(jìn)行檢測。模擬測試是根據(jù)ABS控制電腦邏輯電路的車速信號差以及警告電 路的特性進(jìn)行的，便于檢測車速傳感器的故障。動態(tài)檢測方法動態(tài)檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行:動態(tài)檢測時，至少應(yīng)在道路上行駛12km/h以上。行駛中，在車輛左、右轉(zhuǎn)彎時查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某 方向轉(zhuǎn)彎時警告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承 狀況不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷磨損，或減震器工作不良，或者脈沖齒輪有 故障。將車輛停駛，在ABS電腦側(cè)接上ABS電源和電磁閥繼電器接

22、點(diǎn)測試 線（用測試線代替原連線）以及電壓表（并接在ABS電源兩端）。再次進(jìn)行道路行駛，并于制動時查看ABS電源與搭鐵間的電壓是否 為12 14V ；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在1 1V以上。電壓、電阻檢測方法這種檢測方法的實(shí)質(zhì)，就是用萬用表測量ABS系統(tǒng)的ECU各引腳 上的電壓和電阻，并與正常值進(jìn)行對比，以此來判斷故障。具體檢測方 法如下:將ABS系統(tǒng)的ECU從車上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻 電壓表（內(nèi)阻 1 0 k Q / V ）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測量 各腳對地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。ABS微電腦插接器引腳 排列方式因車型不同而不一樣。線束；2.萬用表筆；3

23、端子；4.插接器線束圖3-10用萬用表檢測引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬用表置于R擋，用其表筆插如插接器 的線束側(cè)，測量相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與 正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。卡羅拉 ABS 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問題 5目前，大多數(shù)ABS都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行 定期維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn):首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動功能方面。如指示燈 紅燈亮，表明故障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如指示燈也出現(xiàn)故障，應(yīng)該拔下ABS繼電器，側(cè)常規(guī)制動功 能。液壓調(diào)節(jié)器、ECU很少出現(xiàn)故障，一般不要懷

24、疑這2個部件。常出現(xiàn)故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。對有高能儲壓器的ABS，檢修前首先應(yīng)泄壓。泄壓的方法是：點(diǎn)火 開關(guān)斷電，連續(xù)踩放制動器踏板30 50次左右。檢測電腦用的萬用表，其內(nèi)阻應(yīng)大于10k Q ,最好使用數(shù)字萬用 表。制動液在使用一定時間后，會出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程度的氧 化變質(zhì)，所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時檢查 其質(zhì)量性能，做到及時更換。普通工況下，制動液在使用兩年或5 萬公里后就應(yīng)更換。ABS要采用專用制冷液，推薦使用D0T3、 D0T4。蓄電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，所以要注意對蓄電池 的電壓進(jìn)行檢查。不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死

25、控制效果?？_拉 ABS 故障診斷的基本方法 4直接檢查法當(dāng) ABS 出現(xiàn)故障或感覺 ABS 工作不正常時， 可通過目測來檢查以 下內(nèi)容：第一步： 檢查駐車制動操縱桿是否完全釋放；第二步： 檢查制動液是否滲漏、 制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)； 第三步： 檢查 ABS 系統(tǒng)的熔絲、 繼電器是否完好， 插接是否牢 靠；第四步:檢查ABS ECU連接器是否良好；第五步： 檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好；第六步： 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)， 正、 負(fù)極柱的導(dǎo)線是 否連接可靠；第七步:檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵； 第八步： 檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求

26、。故障自診斷法ABS 系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能， ECU 工作時能對自身和系 統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測試。 若 ECU 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障， 則點(diǎn)亮ABS 警告 燈，使 AB S 停止 工作，恢 復(fù) 常規(guī)制 動性 能，同 時將故 障信息 以代碼的形式存入存儲器，供檢修時調(diào)出，以便找到故障原因和位置。豐田卡羅拉 ABS 故障診 斷的基本流程故障診 斷和檢查是 維修中非常 重要的一個環(huán) 節(jié)。 對于 ABS 系統(tǒng)來 說，不 同的 車型， 甚至同 一系 列不同 年代生產(chǎn)的 車型，裝用的 ABS 型 號也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會有所不同，但都遵 循著一 個基 本步驟 。流程 圖如 3

27、-11 所示。ABS 故障診斷及 排 除的基本步 驟如下：第 1 步：確 認(rèn)故 障情況和 故障癥狀；第 2 步：對 ABS 進(jìn)行初步 檢查；第 3 步：利 用診 斷儀讀取 AB S 自診斷 的故障 情況，初步 確定故障 的部位；第 4 步：根 據(jù)讀 解的故障 情況，利用 必要的工具 如檢測盒（解 碼口口 器）、 萬用表等對故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原 因；第 5 步：排 除所 檢測出的 故障；第6步：ABS故障排除后，清除故障碼，否則盡管ABS故障已經(jīng) 排除， 且系統(tǒng)恢復(fù)正常， 但 ABS 控制單元的存儲器仍記憶著原故障情 況；第 7 步： 檢查 ABS 故障警告燈是否仍

28、然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告 燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮， 則說明系統(tǒng)中仍有故障存在， 或故障已經(jīng)排除而故障 碼未被刪除， 應(yīng)繼續(xù)排除故障或清除故障碼；第 8 步： 當(dāng) ABS 故障警告燈不再點(diǎn)亮， 進(jìn)行路試， 確認(rèn) ABS 是否 恢復(fù)正常。卡 羅拉 A BS 無 故障 碼故障的診 斷技 巧常見無故障碼的故障現(xiàn)象ABS 有時沒有故障碼顯示， 但 ABS 有故障， 常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如 下：故障一：點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至|J“ ON ”（發(fā)動機(jī)熄火狀態(tài)），ABS警告燈不亮。 故障二： 發(fā)動機(jī)發(fā)動后， ABS 警示燈常亮。故障三： 須用很大的力踩制動踏板。故障四：無法與檢測儀(如 VAG1552 )通信車輛進(jìn)檢修廠客戶調(diào)查：

29、故障發(fā)生時的條件、過程，是否檢修過，為何部 件初步檢查：知道管路是否漏氣、漏油，制動液狀況及數(shù)量等初步檢查：知道管路是否漏氣、漏油，制動液狀況及數(shù)量等圖 3-11 ABS 故障診斷的 基本流程故 障 一的 診斷 方法(1)產(chǎn)生條件。ABS警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開路，燈泡 燒壞或警告燈控制器損壞。( 2 ) 故 障 原 因熔絲燒毀；ABS警告燈燈泡燒毀；電源線路短路；ABS 警告燈控制器損壞；(3) 斷流程如圖 3-12 所示。檢查中央電器盒不正常.更換內(nèi)的ABS警告燈熔絲盒熔絲插座 - 拆開 ABS 盒熔絲插座 - 拆開 ABS ECU 接頭點(diǎn)火開關(guān)：ON 警告燈是否亮-修理熔絲插座

30、更換線束圖 3-12 故障一診 斷流程圖故障二的診斷 方法 (1)產(chǎn)生條件?？赡茉?因是 AB S 警 告燈控制器 損壞或 ABS 警告 燈回路開 路 (2)故障原因，如下：警告燈控制器損壞；ABS警告燈控制器回路開路；ABS ECU 損壞；(3) 故障診斷流 程如圖 3-13 所示檢查ECU和ABS警告燈控制器是 _之間的導(dǎo)線是否開路-更換線束不正常檢查ABS警告燈控制器| 更換| 更換 ABS ECU|圖3-13 故障二的診斷流程圖故 障三的 診斷 方 法(1)產(chǎn)生條件無法與專用診斷儀通信時，可能是ABS ECU的電源回路或是診斷 線回路開路。(2) 產(chǎn)生原因， 如下：熔絲熔斷；診斷線斷裂

31、或接頭松脫；ABS ECU 損壞；專用診斷儀有問題；故障診斷流程如圖 3-14 所示檢查ABS電源熔絲更換正常否 專用診斷儀是否有顯示是檢查診斷插座中電源線，搭鐵線和診斷線及其連接故障診斷流程如圖 3-14 所示檢查ABS電源熔絲更換正常否 專用診斷儀是否有顯示是檢查診斷插座中電源線，搭鐵線和診斷線及其連接丨不正常拆下ABS ECU接頭檢查 ABS線束中ECU接線柱與 診斷插座是否導(dǎo)通 導(dǎo)通 更換 ABS ECU修理診斷插座或線束修診斷插座或ABS線束圖 3-14 無法與專用診斷儀通信的診斷流程4. 故障四的診斷方法(1)故障原因， 如下：傳感器安裝不當(dāng)；傳感器線束有問題；傳感器損壞；齒圈損壞

32、；傳感器 沾附異物；車輪軸承損壞；ABS HCU （液壓控制單元）損壞；ABS ECU （電子控制單元）損壞；（2）診斷方法。此故障與駕駛狀況及路面條件密切相關(guān)，所以不容易進(jìn)行故障診斷。如果沒有故障碼記憶，可進(jìn)行下列檢查：故障診 斷流程如 圖 3-15 所示傳感器安裝是否正確 將其正確安裝是不正常不正常檢查傳感器輸出電壓IT檢查各個傳感器齒圏更換正常正常不正常換正常不正常換正常不正常液壓控制單元診斷 修理不正常| 更換 AbS ECU|理檢查車輪軸承間隙|_更換正常正常中間插接器接頭是正常否檢查ABS ECU中間插接器接頭是正常否拆下ABS ECU檢查ABS導(dǎo)線束中各輪速傳感器 之間的電阻值是

33、否符合 標(biāo)準(zhǔn)值（ Q） 測量時同時搖動傳感器 線束和插接器更換 ABS ECU圖 3-15 ABS 工作異常的診斷流程第四章 豐田ABS轎車常見ABS故障維修案例卡羅拉轎車兩后輪制動抱死故障現(xiàn)象:輛裝有ABS系統(tǒng)的卡羅拉轎車，在緊急制動時常出現(xiàn)兩 后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABS警告燈不亮。檢査與排除首先，在車輛不起動的情況下，只將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON ”位置，觀 察儀表板上的ABS警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，ABS警告燈熄 滅，這說明ABS電腦內(nèi)沒有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無法利用故障自 診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問車主，車主說他曾向ABS系統(tǒng)中添加過與以前使用的制動液 不一樣的制動液。所以

34、我們把重點(diǎn)放在制動液和制動器上。在檢查制 動液的質(zhì)量時，發(fā)現(xiàn)該車的制動液非常臟，并且油杯中的制動液竟是 些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動液太臟把ABS系統(tǒng)的管路 和制動缸堵塞了。拆下制動主缸，發(fā)現(xiàn)制動主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變 形。更換新的制動主缸皮碗，將制動主缸裝上后，對該車進(jìn)行排氣泄 壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒有。 更換后輪制動輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動器時 制動拖滯，但一對該車排氣，制動踏板就回位。所以就可肯定是該車 的制動系統(tǒng)油管被堵塞。對ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合 要求的制動液，該車兩后輪制動抱死的故障徹底排除。故障分析該車

35、兩后輪制動拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用 制動液不一樣的制動液，導(dǎo)致制動液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動液 中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng) 管路堵塞。由于ABS系統(tǒng)起作用時是施加制動再解除制動的反復(fù)循 環(huán)。由于制動系統(tǒng)管路堵塞，在制動放松時，制動輪缸中的制動液無 法快速流出，導(dǎo)致制動抱死拖滯。這例故障提醒維修人員，ABS系統(tǒng) 的制動液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動液化學(xué)成分不一樣，混用后 使會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀影響ABS的性能。ABS警告燈常亮故障現(xiàn)象:輛裝有ABS系統(tǒng)的卡羅拉轎車，因左前輪制動器損壞， 于某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作

36、制動試驗(yàn)，四個車輪抱死制 動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗(yàn)，有制動側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表 板上的ABS故障指示燈總常亮。檢査與排除由于該車修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說 明ABS電腦儲存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以 常規(guī)制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開；打開點(diǎn)火開關(guān)；將發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器（TD CL ）中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接（如圖4-3）圖4-3用跨接線連接TC腳和E1腳示意圖根據(jù)AB S儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的

37、故障碼為32，32號故障碼的內(nèi)容為左前輪4:42速傳感器信號故障。對左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的 電阻值為Q 左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為，均符合要 求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依 舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制 動器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪 速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見圖4-4）。老式和新式制動器總成在外觀上看 樣，只是一個無齒環(huán)，一個有齒環(huán)。校上新式左前輪制動器總成， 清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的

38、針腳TC和E1,在3s之內(nèi)踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)；2.左前輪輪速傳感器圖4-4有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動器示意圖故障分析此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動器總成，導(dǎo)致傳感 器無法識別車輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯誤信號。這例故障告訴我 們：用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優(yōu)劣的方法僅對傳統(tǒng)制動系 統(tǒng)適用，而對ABS防抱制動系統(tǒng)不適用。由于制動盤磨損過薄多需要進(jìn)行更換時，要注意輪速傳感器的 轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動盤上，與不帶齒環(huán)的 制動盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動盤，或忘 記裝齒環(huán)，就等于拆除了

39、ABS系統(tǒng)。緊急制動時ABS失效故障現(xiàn)象：一輛皇冠轎車，裝備A34 0E自動變速器，該車在緊急制動 時，ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，同時，故障警告燈閃亮。檢査與排除首先對ABS系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，具體步驟如下:將WA和WB之間的插銷取出（圖4-3右下位置），或把連接線 分開。將點(diǎn)火開關(guān)接通（K EYON ）。利用跨線將診斷座中TC與E1端子跨接（如圖4-3）。4.由儀表ABS警告燈讀取故障碼。結(jié)果，無故障碼顯示再起動發(fā)動機(jī)觀察，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈并不點(diǎn)亮。而汽車掛擋起步 行駛后，ABS警告燈隨即點(diǎn)亮不熄。停車，檢查車速傳感器、控制線 路，沒有發(fā)現(xiàn)故障，是不是ABS電腦出了問題?更換一塊新的ABS電腦（如圖4-5所示）試車，結(jié)果ABS警告燈 在試車時熄滅，這說明ABS