12章選擇填空答案

1、單項選擇1、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為（A）。A微分方程、傳達(dá)函數(shù)、動向構(gòu)造框圖、信號流圖；B梅森公式；C狀態(tài)方程、差分方程D熱學(xué)方程。2、數(shù)學(xué)模型是描繪系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（A）。數(shù)學(xué)表達(dá)式；傳達(dá)函數(shù)；信號流圖；動向構(gòu)造框圖。3、在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（B）。信號流圖；B；傳達(dá)函數(shù)動向構(gòu)造框圖；以上都對。4、傳達(dá)函數(shù)的定義為（B）。系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；C；以上三者都是。5、傳達(dá)函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，她擁有以

2、下特色（B）。它能夠反應(yīng)出系統(tǒng)輸入輸出之間的動向性能，但不可以反應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)造參數(shù)對輸出的影響；傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，與輸入輸出信號燈形式?jīng)]關(guān)；傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，不單與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，并且與輸入輸出信號燈形式相關(guān)；傳達(dá)函數(shù)與系統(tǒng)微分方程式之間不可以夠相互變換。6、自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（C）比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、時滯環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)

3、、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、時滯環(huán)節(jié)；正弦、余弦等。7、自動控制系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖由哪些基本單元構(gòu)成（B）信號線、引出點、綜合點、方框、比較環(huán)節(jié)；信號線、引出點、綜合點、方框；信號線、引出點、綜合點、方框、前向通道、反應(yīng)通道；D信號線、引出點、綜合點、方框、前向通道、反應(yīng)通道、給定信號、輸出信號。8、系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（D）代數(shù)和；乘積；之比；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積。9、系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的（B）。代數(shù)和；乘積；之比；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道

4、的傳達(dá)函數(shù)的乘積10、當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連結(jié)時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（A）。代數(shù)和；乘積；對比較；以上都不對。11、振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（A）A;B;C;D。12、一階微分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為(D)A;B;C;D。13、一階微分環(huán)節(jié)微分方程為(C)。A;B;C;D。14、理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其傳達(dá)函數(shù)為(B)A;B;C;。15、理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為(A)A;B;C;。16、積分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（D）A;B;C;D17、積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分紅正比，其微分方程為(C)A;B;C;D18、慣性環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為(B)A;B;

5、C;D19、慣性環(huán)節(jié)的微分方程為(A)A;B;C;D20、成立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有(A)：A消去中間變量，并整理獲得描繪系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的微分方程、確立系統(tǒng)的輸入量和輸出量、將系統(tǒng)分紅若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程、消去中間變量，得系統(tǒng)輸入輸出的微分方程；將微分方程化成標(biāo)準(zhǔn)型；21、自動控制系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖表示了系統(tǒng)中信號的傳達(dá)和變換關(guān)系，經(jīng)過等效變換能夠求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系，關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)，還有相互交織的局部反應(yīng)，一定經(jīng)過相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，等效變換方法有（D）串連連結(jié)、并聯(lián)連結(jié)、反應(yīng)連結(jié)；串連連結(jié)、并聯(lián)連結(jié)、反應(yīng)連結(jié)、引出點的前移和后移、綜合點的前移和后移

6、、引出點歸并、綜合點的歸并；A、B都對；A、B、C都對。22、在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，擁有相互交織的局部反應(yīng)時，為了簡化系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖，往常需要將信號的引出點和綜合點進行前移和后移，在將引出點和綜合點進行前移和后移時A）相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點能夠相交換位；相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點不可以夠相交換位；綜合點和引出點之間能夠相交換位；A、C對。23、信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，依據(jù)信號流圖求解傳達(dá)函數(shù)的方法（A）已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)；已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式不行直接求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)已知系統(tǒng)動向構(gòu)造圖，應(yīng)用梅森公式不行直接求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)；以上

7、都不對24、繪制信號流圖的方法有（A）已知代數(shù)方程和系統(tǒng)動向構(gòu)造圖能夠繪制信號流圖；已知代數(shù)方程和系統(tǒng)動向構(gòu)造圖不可以夠繪制信號流圖；已知系統(tǒng)微分方程組，不可以夠繪制系統(tǒng)的信號流圖，A、B、C都不對。25、傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，與（A）無關(guān)。輸入、輸出信號的形式；輸入信號的形式；輸出信號的形式；以上都不對。26、物理性質(zhì)不一樣的系統(tǒng)，取不一樣的物理量作為系統(tǒng)的輸入或輸出時，當(dāng)系統(tǒng)的階次同樣時，傳達(dá)函數(shù)（B）。同樣；不一樣；傳達(dá)函數(shù)同樣，但微分方程不一樣；傳達(dá)函數(shù)不一樣，但微分方程同樣。27、下邊的說法哪個是正確的（A）。相鄰兩個引出點能夠交換地點；相

8、鄰兩個引出點不可以夠交換地點；綜合點和引出點之間能夠換位；以上都對。28、下邊的說法哪個是正確的（A）。相鄰兩個綜合點能夠交換地點；相鄰兩個綜合點不可以夠交換地點；綜合點和引出點之間（能夠）換位；以上都對。29、下邊的說法哪個是正確的（C）。相鄰兩個綜合點不可以夠交換地點；相鄰兩個綜合點不可以夠交換地點；綜合點和引出點之間不可以夠換位；以上都對。30、系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的（B）。代數(shù)和；乘積；之比；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積。31、系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（D）代數(shù)和；乘積；之比；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向

9、通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積。32、信號流圖主要由（A）構(gòu)成。節(jié)點和支路；節(jié)點、支路、輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混淆節(jié)點、回路、前向通道、自回環(huán)；輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混淆節(jié)點；以上都不對。33、傳達(dá)函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間(A)相互變換。能夠；不可以夠；四、多項選擇1、數(shù)學(xué)模型是描繪系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（AD）。數(shù)學(xué)表達(dá)式；傳達(dá)函數(shù)；信號流圖；A是對的。2、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（ABCD）。傳達(dá)函數(shù)、信號流圖、動向構(gòu)造框圖；微分方程、傳達(dá)函數(shù)、系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖和信號流圖；微分方程、傳達(dá)函數(shù)、系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖、信號流圖、差分方程；以上都對。3、成立系統(tǒng)微分方程的一

10、般步驟有(ABCD)確立系統(tǒng)的輸入量和輸出量；將系統(tǒng)分紅若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程；消去中間變量，并整理獲得描繪系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的微分方程；將微分方程化成標(biāo)準(zhǔn)型，馬上與輸入量相關(guān)的各項反正等號的右側(cè)，而與輸出量相關(guān)的各項放在等號的左側(cè)，個導(dǎo)數(shù)項按降階擺列。4、在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（AD）。傳達(dá)函數(shù)；信號流圖；動向構(gòu)造框圖；A是對的。5、傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，與（AD）沒關(guān)。輸入、輸出信號的形式；輸入信號的形式；輸出信號的形式；B、C是錯的。6、傳達(dá)函數(shù)的定義為（BC）。系統(tǒng)

11、輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；C在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，傳達(dá)函數(shù)定義為；以上三者都對。7、傳達(dá)函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，她擁有以下特色（ABD）。它能夠反應(yīng)出系統(tǒng)輸入輸出之間的動向性能，也能夠反應(yīng)出系統(tǒng)構(gòu)造參數(shù)對輸出的影響；傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，與輸入輸出信號的形式?jīng)]關(guān)；傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，不單與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，并且與輸入輸出信號的形式相關(guān)；傳達(dá)函數(shù)與系統(tǒng)微分方程式之間能夠相互變換。8、自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（ABC）

12、比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、時滯環(huán)節(jié)；比率環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、時滯環(huán)節(jié)；正弦、余弦等。9、自動控制系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖由哪些基本單元構(gòu)成（BD）信號線、引出點、綜合點、方框、比較環(huán)節(jié)；信號線、引出點、綜合點、方框；信號線、引出點、綜合點；B是對的。10、自動控制系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖表示了系統(tǒng)中信號的傳達(dá)和變換關(guān)系，經(jīng)過等效變換能夠求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系，關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)，

13、還有相互交織的局部反應(yīng)，變換才能求出系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，等效變換方法有（ABCD）一定經(jīng)過相應(yīng)的串連連結(jié)、并聯(lián)連結(jié)、反應(yīng)連結(jié)的等效變換；引出點的前移和后移、綜合點的前移和后移；C引出點歸并、綜合點的歸并;A、B、C都對。11、在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，擁有相互交織的局部反應(yīng)時，為了簡化系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖，往常需要將信號的引出點和綜合點進行遷徙和后移，在將引出點和綜合點進行遷徙和后移時AC）相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點能夠相交換位；相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點不可以夠相交換位；綜合點和引出點之間一般不可以換位；A、B、C都對。、信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，依據(jù)信號流圖求解傳達(dá)函數(shù)的方法（A

14、BCD）已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)；已知系統(tǒng)動向構(gòu)造圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)；已知系統(tǒng)動向構(gòu)造圖，能夠畫出系統(tǒng)的信號流圖，而后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)；A、B、C都對。13、繪制信號流圖的方法有（ABC）已知代數(shù)方程能夠繪制信號流圖；系統(tǒng)動向構(gòu)造圖與信號流圖存在一一對應(yīng)關(guān)系，已知系統(tǒng)動向構(gòu)造圖，可繪制出信號流圖；已知系統(tǒng)微分方程組，經(jīng)過求拉氏變換，能夠繪制系統(tǒng)的信號流圖，A、B、C都不對。14下邊相關(guān)信號流圖的術(shù)語中，哪些是正確的（ABCD）節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號。支路是連結(jié)兩個節(jié)點的有向線段，支路上的箭頭表示信號傳達(dá)的方向，傳達(dá)函數(shù)標(biāo)在支路

15、上。只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點,既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混淆節(jié)點;D前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點停止，且每個節(jié)點經(jīng)過（一次）的通道,前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積.15、物理性質(zhì)不一樣的系統(tǒng)能夠有同樣的傳達(dá)函數(shù)，同一系統(tǒng)中，取不一樣的物理量作為系統(tǒng)的輸入或輸出時，傳達(dá)函數(shù)（BC）。不一樣；同樣；傳達(dá)函數(shù)同樣，但微分方程不一樣；傳達(dá)函數(shù)不一樣，但微分方程同樣。16、傳達(dá)函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間(AC)相互變換。能夠；不可以夠；擁有一一對應(yīng)關(guān)系，能夠；沒有對應(yīng)關(guān)系，不可以夠。17、輸入量與輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為（AD）。比率環(huán)節(jié)；

16、微分環(huán)節(jié)；積分環(huán)節(jié)；A對。18、慣性環(huán)節(jié)又稱為非周期環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)中擁有一個儲能元件，慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型為(AB)A;B（）;C;D19、積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分紅正比，其數(shù)學(xué)模型為(BD)A;B（）;C;D20、理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其數(shù)學(xué)模型為(AD)A;B（）;C;Ds.21、一階微分環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型為（CD）A;B（）;C;D。22、振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（AC）A;B（）;C;D。23、繪制動向構(gòu)造圖的基本步驟為(AD)A將系統(tǒng)區(qū)分為幾個基本構(gòu)成部分，依據(jù)各部分所聽從的定理或定律列寫微分方程；將微分方程在零初始條件下求拉氏變換，并做出各部分的方框圖；按系統(tǒng)中

17、各變量之間的傳達(dá)關(guān)系，將各部分的方框圖連結(jié)起來，便獲得系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖。將微分方程在零初始條件下求拉氏變換，并做出各部分的方框圖；按系統(tǒng)中各變量之間的傳達(dá)關(guān)系，將各部分的方框圖連結(jié)起來，便獲得系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖；A對。24、當(dāng)多環(huán)節(jié)串連連結(jié)時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（BD）。代數(shù)和；乘積；對比較；B對。25、當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連結(jié)時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（AC）。代數(shù)和；乘積；相加減；以上都不對。26、下邊的說法哪個是正確的（ABCD）。相鄰兩個引出點（能夠）交換地點；相鄰兩個綜合點（能夠）交換地點；綜合點和引出點之間一般（不可以）換位；以上都對。27、系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為前向通道

18、的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的（BC）代數(shù)和；乘積；C；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積。28、單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（BD）前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積；B；C；前向通道的傳達(dá)函數(shù)除以1加上前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的乘積。29、信號流圖主要由（AB）兩部分構(gòu)成。節(jié)點和支路；節(jié)點、支路、輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混淆節(jié)點、回路、前向通道、自回環(huán)；對比較；以上都不對。30、信號流圖主要由兩部分構(gòu)成：節(jié)點和支路，下邊相關(guān)信號流圖的術(shù)語中，那些是正確的（ABCD）節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號。支路是連結(jié)兩個節(jié)點的有向線段，支路上

19、的箭頭表示信號傳達(dá)的方向，傳達(dá)函數(shù)標(biāo)在支路上。只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點,既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混淆節(jié)點;D前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點停止，且每個節(jié)點經(jīng)過（一次）的通道,前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積.填空題1、自動控制理論的三個發(fā)展階段是（經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論）2、經(jīng)典控制理論主假如以傳達(dá)函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（單輸入單輸出）系統(tǒng)的剖析和設(shè)計問題。3、經(jīng)典控制理論主假如以（傳達(dá)函數(shù)）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的剖析和設(shè)計問題。4、現(xiàn)代控制理論主要以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究（多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精

20、度）等控制系統(tǒng)的剖析和設(shè)計問題。5、現(xiàn)代控制理論主要以（狀態(tài)空間法）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的剖析和設(shè)計問題。6、智能控制理論主要包含（模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制）等7、智能控制理論研究的對象擁有（不確立的模型、高度的非線性、復(fù)雜的任務(wù)要求）8、自動控制系統(tǒng)是由（控制器）和（被控對象）構(gòu)成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制的系統(tǒng)。9、被控對象指需要（控制）的機械、裝置或過程10、被控量也稱輸出量，表示被控對象（工作狀態(tài)）的物理量。11、控制量也稱給定量，表示對（被控量）的希望運轉(zhuǎn)規(guī)律。12、擾動量也稱擾亂量，是惹起（被控量）偏離預(yù)約運轉(zhuǎn)規(guī)律的量。13

21、、反應(yīng)量指被控量直接或經(jīng)丈量元件變換后送入（輸入端）的量。14、偏差量指（給定量）與反應(yīng)量相減后的輸出量。15、自動控制系統(tǒng)按其構(gòu)造可分為（開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)）。16、自動控制是指在沒有人直接參加的狀況下，利用（控制裝置），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)約規(guī)律變化。17、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參加系統(tǒng)的控制，所以開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（抗擾亂作用）。18、閉環(huán)控制系一致般是由（給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校訂環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、履行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置）等7個基本環(huán)節(jié)構(gòu)成的。19、負(fù)反應(yīng)是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（偏差量）去控

22、制被控對象，達(dá)到減小偏差或除去偏差的目的。20、線性系統(tǒng)是由（線性）元件構(gòu)成的、系統(tǒng)的運動方程式能夠用線性微分方程描繪。21、在構(gòu)成系統(tǒng)的元器件中，只需有一個元器件不可以用線性方程描繪，即為（非線性）控制系統(tǒng)。22、依據(jù)系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（失散控制系統(tǒng)）和（連續(xù)控制系統(tǒng)）。23、連續(xù)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各部分的傳輸信號都是（時間t）的連續(xù)函數(shù)。24、失散控制系統(tǒng)是指控制系統(tǒng)在信號傳輸過程中存在著間歇采樣和脈沖序列等（失散信號）。25、依據(jù)輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分紅（恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)）。26、恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（恒定不變）的。27、隨動控制系

23、統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量依據(jù)事設(shè)定的規(guī)律或預(yù)先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠快速正確地跟從（給定量）的變化。28、依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)能否隨對時間變化可將系統(tǒng)分為（定常和時變）控制系統(tǒng)。29、定?？刂葡到y(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（不隨）時間變化的系統(tǒng)。30、定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（常數(shù)）。31、時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（隨時間）變化的系統(tǒng)。32、時變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（時間）的函數(shù)。33、被控對象也稱調(diào)理對象是指要進行控制的(設(shè)施)。34、履行機構(gòu)一般由傳動裝置和調(diào)理機構(gòu)構(gòu)成。履行機構(gòu)（直接作用于）被控對象，使被控制量達(dá)到所要求的數(shù)值。35、檢測裝置或傳感器用來檢測（被控制量），并將

24、其變換為與給定量同樣的物理量。36、比較環(huán)節(jié)將所檢測的被控制量與給定量進行（比較），確立二者之間的偏差量。37、中間環(huán)節(jié)一般是放大元件，將（偏差信號）變換成適于控制履行機構(gòu)工作的信號。38、對控制系統(tǒng)的基本要求有（穩(wěn)固性、正確性、快速性）。39、穩(wěn)固性是系統(tǒng)正常工作的必需條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差（要小）。40、穩(wěn)態(tài)偏差為零稱無差系統(tǒng)，不然稱（有差系統(tǒng)）。41、快速性要求系統(tǒng)快速安穩(wěn)地達(dá)成暫態(tài)過程，超調(diào)量要小，調(diào)理時間(要短)。42、數(shù)學(xué)模型是描繪系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（數(shù)學(xué)表達(dá)式）43、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（微分方程、傳達(dá)函數(shù)、系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖和信號流圖）44、在線性定常系

25、統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（傳達(dá)函數(shù)）45、傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān)，與（輸入、輸出）信號的形式?jīng)]關(guān)。46、物理性質(zhì)不一樣的系統(tǒng)能夠有同樣的傳達(dá)函數(shù)，同一系統(tǒng)中，取不一樣的物理量作為系統(tǒng)的輸入或輸出時，傳達(dá)函數(shù)（不一樣）。47、傳達(dá)函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間能夠（相互變換）48、傳達(dá)函數(shù)的分母多項式即為系統(tǒng)的特色多項式，令特色多項式為零，即為系統(tǒng)的特色方程式，特色方程式的根為傳達(dá)函數(shù)的（極點）49、傳達(dá)函數(shù)分子多項式的根是傳達(dá)函數(shù)的（零點）50、比率環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量成正比，其微分方程為（）51、比率環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）52、慣性環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）53、慣性環(huán)節(jié)的微分方程為54、控制系統(tǒng)的動向構(gòu)造圖主要由（信號線、引出點、綜合點和環(huán)節(jié)方框）4個基本單元構(gòu)成。55、當(dāng)多環(huán)節(jié)串連連結(jié)時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（乘積）56、當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連結(jié)時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（代數(shù)和）57、系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反應(yīng)通道的傳達(dá)函數(shù)的（乘積）58、只有輸出支路的節(jié)點稱為（輸入節(jié)點）59、只有輸入支路的節(jié)點稱為（輸出節(jié)點）60、既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為（混淆節(jié)點）61、前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點停止，且每個節(jié)點經(jīng)過（一次）的通道62、前向通道增益等于前向通道