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1、812 自動控制理1、說主要內(nèi)容包括經(jīng)典和現(xiàn)代兩部分,試題的比例為經(jīng)典部分 70%和現(xiàn)代部分 主要參考書:自動控制理論(第二版) 機械工業(yè)方; 現(xiàn)代控制理論(第二版) 機械工業(yè)2內(nèi)812 自動控制理1、說主要內(nèi)容包括經(jīng)典和現(xiàn)代兩部分,試題的比例為經(jīng)典部分 70%和現(xiàn)代部分 主要參考書:自動控制理論(第二版) 機械工業(yè)方; 現(xiàn)代控制理論(第二版) 機械工業(yè)2內(nèi)判斷穩(wěn)定性的RouthHurwitz典型環(huán)節(jié)的頻率特性及其Nyquist 圖與Bode圖和 Bode判斷穩(wěn)定性的RouthHurwitz典型環(huán)節(jié)的頻率特性及其Nyquist 圖與Bode圖和 Bode 圖)定判據(jù)(包括利用開環(huán)幅相頻率特性曲
2、線和開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線進行判斷置)。器的概念及傳遞函數(shù);熟悉 Z 變換和 Z系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型:差分方程及 Z析(線性變換及勞斯判據(jù))器的概念及傳遞函數(shù);熟悉 Z 變換和 Z系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型:差分方程及 Z析(線性變換及勞斯判據(jù))第一章 狀態(tài)模型的建立第二章 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法;3別,熟悉能控性與能觀性的對偶關(guān)系;3觀的方法;4觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點對消的關(guān)系;5第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性性定常系統(tǒng)中的應(yīng)用;4第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器別,熟悉能控性與能觀性的對偶關(guān)系;3觀的方法;4觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點對消的關(guān)系;5第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性性定常
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