LAB控制步進電機簡單運動

1、基于LABView的運動控制軟件開發(fā)的流程LABView 是一款應用十分廣泛的軟件，應用它可以完成許多功 能，例如：數(shù)值分析、信號處理和設備驅動等。因此在它的基礎上， 進行運動控制軟件的開發(fā)具有十分重要的意義。通過本實驗，我認為 基于LABView的開發(fā)流程是：確定控制任務f確定控制方法f選擇硬件f 連接硬件f編制 程序框圖f調(diào)試驗證本次試驗中所設計的虛擬界面所完成的軟件功能本次試驗中，我所編制的的程序框圖中，采用了 while循環(huán)。在 while循環(huán)中，多次應用了條件結構，層疊式順序結構，完成程序的 大體結構。調(diào)用 MPC07 的函數(shù)，完成具體的控制。在前面板中，應 用了“數(shù)值輸入控件”，完

2、成在控制過程中數(shù)據(jù)的輸入，應用了“開 關按鈕”，達到在調(diào)試過程中的控制?？傊摂M界面完成了調(diào)用條 件結構，層疊式順序結構，調(diào)用 MPC07 的函數(shù)，對軸的選擇，檢測， 初始化，以及速度的設定，控件的應用。在LABView的平臺上調(diào)用MPC07運動控制卡的函數(shù)的開發(fā)步 驟(1)首先必須了解MPC07所提供的函數(shù)，其中他提供的庫函數(shù)德單位和返回值如下：單位位移(或距離)的單位為P (Pulse),即脈沖數(shù)；速度的單位是PPS (Pulse/sec),即脈沖/秒；加速度和減速度的單位是PPSS (Pulse/sec2),即脈沖/秒2。函數(shù)返回值運動庫中的大多數(shù)函數(shù)是整型函數(shù)，它們的返回意義如下：0

3、 函數(shù)執(zhí)行正確；-1 函數(shù)執(zhí)行錯誤。( 2)本次試驗中主要用到了：int auto_set(void) /自動檢測和自動設置控制卡/int init_board(void) /對控制卡硬件和軟件初始化/set_conspeed con_pmove con_vmove/用來設置一個軸在常速運動時的速度/一個軸以常速做點位運動/一軸以常速連續(xù)運動/(3)通過對這些函數(shù)的調(diào)用，完成了本次試驗的一維運動控制。因此，在在LABView的平臺上調(diào)用MPC07運動控制卡的函數(shù)的開發(fā) 步驟是：了解MPC07所提供的函數(shù)。確定所需要的函數(shù)。在程序框圖中，調(diào)用所需要的函數(shù)，連線。四.硬件連接框圖五.程序前面板和程

4、序框圖（1）前面板口叵A軸STOF1OOO運行I試用版I試用版Jillit*, hechuan. vi 前面板hechuan. vi 前面板嚼專業(yè)實驗報告-M.文件（I）編輯 查看 項目（I）操作工具（!）窗口 幫助書劇 冋| 12pt應用程序字悻 ；手動/自動停止停止停止指示燈開尹開關指示燈2000速度方向距離前面板中的控件完成了對參數(shù)的具體輸入，控制步進電機的運動狀態(tài)。2）程序框圖第一層本框圖是第一層，第一層完成了軸、速度、距離等參數(shù)的輸入。調(diào)用 check_done int auto_set、int init_board 完成對軸的狀態(tài)檢測，數(shù)量檢測，以及初始化。調(diào) 用sudden_st

5、op,可以依據(jù)急停開關發(fā)出的信號的真、假完成對軸的制動。第二層第二層程序框圖中調(diào)用了 set_conspeed 函數(shù)，完成對軸的速度設定。第三層第三層中共完成了 con_pmove和con_vmove函數(shù)的調(diào)用。當前面板中的自 動/點動”切換到“點動”狀態(tài)，并且“運行”開關打開時，如上圖。程序將執(zhí) 行 con_pmove 函數(shù)，步進電機運行點動方式。當前面板中的“自動/點動”切換到“自動”狀態(tài)時，條件結構將運行 con_vmove 函數(shù)，步進電機運行自動狀態(tài)。六. 實驗心得眾所周知，C+是面向對象的編程語言，廣泛適用于和計算機相關的計算、 控制和軟件管理。而 LABView 是適用于測量和控制儀器或系統(tǒng)的組建控制。 LABView 的開發(fā)環(huán)境具有許多優(yōu)點，流程圖的編程，不需要預先編譯就存在， 可以隨時調(diào)試，方便快捷。在調(diào)試的過程中使用了數(shù)據(jù)探針，可以直觀的看見 程序運行的過程，能夠比較輕松的發(fā)現(xiàn)錯誤，便于修改。豐富的函數(shù)，調(diào)用方 便。直觀的圖形化圖標，方便尋找和使用。本次實驗應用 LABView 控制步進電機的一維運動，主要運用了它的條件結 構， While 循環(huán)和函數(shù)的調(diào)用。其他許多功能都沒有用到，就玩成了縮需要的控 制程序，可見LABView的功能的強大。通過親自上