STM32系列的單片機基本定時器的學(xué)習(xí)

1、看 STM32 定時器一個多星期，真是亂啊。各種模式的說。這也主要是我們對定時 器的各種模式的應(yīng)用不是很了解。而我們對定時器的基礎(chǔ)部分則是上手很快。就 是定時器定時完成后的更新事件中斷。捕獲，比較這些還說得過去，再后來的從 模式、觸發(fā)、霍爾傳感器和編碼器等直接就亂了，更不用說高級定時器中的剎車、 死 區(qū)、互補等。而我看定時器則是看了通用定時器，主要是剎車，編碼器等這些對于我來說應(yīng)用 得少，即使哪天用到了也忘了?？戳送ㄓ枚〞r器不少于 4次?？偹隳軌蚶砝砬宄?了。以下慢慢說。通用定時器有以下一些模式： 計數(shù)模式（向上計數(shù)，向下計數(shù)，中央對齊計數(shù)） 捕獲比較模式： （捕獲） 1、輸入捕獲模式2、PW

2、M 輸入模式（比較） 1、強制輸出模式2、比較輸出模式3、PWM 模式4、單脈沖模式編碼器模式從模式1、復(fù)位模式2、門控模式3、觸發(fā)模式4、外部時鐘模式+觸發(fā)模式時鐘: 1、內(nèi)部時鐘2、外部時鐘12、外部時鐘2 這里只為了更好的理解，而更多的細節(jié)還得參照數(shù)據(jù)手冊，并且定時器確實看 次有一次新的認識，所以不確定完全正確。nMn.tiR-啊怦遍伸-切咱|Lf*1柑擁和血井*區(qū)E 據(jù)幽嚴h-TMk_OETW一沖 Qnm -nMn.tiR-啊怦遍伸-切咱|Lf*1柑擁和血井*區(qū)E 據(jù)幽嚴h-TMk_OETW一沖 Qnm -ran -atGraIWTI1FPI-UWB型中|TFP4iteis. ntt

3、r jja r “I Mhu-chifa PC7 F* F g| CC3IIbi- x出*h tn匱ntr迄竊宿etimTiUx nrMH-CHa首先在定時器給定的內(nèi)部圖中可以看出所有模式的對應(yīng)關(guān)系，當對定時器有一定 了解時可以更加清楚的認識該圖。wybna用圧阿眷術(shù)陽內(nèi)吋沖CK呦 堅倂ice府rm逛Lx為了不雜亂無章，我們只分析一下圖。 圖中有陰影的部分都是有一影子寄存器的，并且是可使能的。而在 PWM 模式中影 子寄存器是必須打開的。再看圖的左邊分別為 TIMX_ETR，TIMX_CH1,TIMX_CH2.這些引腳分別為輸入引 腳，而TIMX_ETR為觸發(fā)引腳，暫時不管它們是做什么的，再看

4、右邊的TIMX_CH1 這些分別為比較輸出引腳。一般在數(shù)據(jù)手冊的時鐘向后就開始亂了，定時器有三種時鐘（書中寫了四種，其 實第四種就是第二種內(nèi)的一種），可看圖上方一矩形，內(nèi)有“觸發(fā)控制器，從模 式控制器，編碼器”。1、可以看到內(nèi)部時鐘（CK_INT）連接到此矩形上。2、外部觸發(fā)引腳TIMX_ETR引腳經(jīng)過濾波等處理形成ETRF信號也連接到此（由它 可提供外部時鐘模式2所說的時鐘,同時它可以觸發(fā)的作用）3、再看 ITR0,ITR1 等信號也連接到此矩形中，這些信號為其它定時器輸出的信 號。（這也是手冊中所講使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻，那么 驅(qū) 動此定時器的定時器為主定時器，必須配置TI

5、MX_CR2中的MMS位來確定它輸出 什么樣的信號給從定時器。通過設(shè)置TIMX_SMCR中的TS位來選 擇哪個定時器來 驅(qū)動當前定時器）4、而 TIMX_CH1CH4 也可以配置為觸發(fā)輸入引腳，也可以為定時器來提供時鐘。 在 TIMX_SMCR （從模式控制寄存器）中 SMS 中設(shè)置為 000 （關(guān)閉從模式）則使能 定時器時時鐘則由內(nèi)部時鐘提供。當配置了 SMS位為非零值，并且在TS位中選 擇了輸入引腳，并且使能了相關(guān)的時鐘則會使用該引腳上的某個邊沿或者某個電 平來驅(qū)動計數(shù)器計數(shù)，而外部時鐘2則只能由ETR來提供時鐘，外部時鐘1也 可以由 ETR 來提供，或者其它引腳提供。而這除內(nèi)部時鐘外，其

6、它連接到從模式控制器的引腳（編碼器不清楚，沒有看， 以下所寫和它無關(guān)）不但可以提供時鐘外，也可以產(chǎn)生相應(yīng)的事件，如關(guān)閉時鐘 模式2和不選中時鐘模式1的情況下，外部觸發(fā)引腳（其它輸入引腳也可以）還 可以復(fù)位計數(shù)器、啟動計數(shù)器等。而 CH1CH4 則可以控制從模式，同時它可以作為一個捕獲信號的輸入，此時可以 關(guān)閉從模式，或者開啟從模式中的時鐘模式 1 輸入的信號會使當前的計數(shù)器的值 保存到CCR寄存器中。輸出CH1CH4則通過設(shè)置CCR寄存器的值則是輸出所設(shè)定的電平。當定時器設(shè)置 為主模式時輸出的0CXREF將在內(nèi)部輸出到從模式定時器中，從模式定時器將產(chǎn) 生 SMCR 中 SMS 所設(shè)置的事件。講了這么多，自己都亂了。總而方之就是輸入的引腳一般都工作為從模式，即定 時器的計數(shù)器由這些引腳來絕定計數(shù)或者停止的。（我個人理解）這些引腳可以為使內(nèi)部定時器根據(jù)外部