機(jī)器人產(chǎn)品和應(yīng)用培訓(xùn)技術(shù)部分概略演示文稿

1、機(jī)器人產(chǎn)品和應(yīng)用培訓(xùn)技術(shù)部分概略演示文稿第一頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/Product SeriesABB機(jī)器人產(chǎn)品系列第二頁(yè)，共二十一頁(yè)。MultiMoveIRC5 The Leading Robot ControllerSoftware Products ControllerFlexPendant第三頁(yè)，共二十一頁(yè)。IRC5 Cabinet Family第四頁(yè)，共二十一頁(yè)。IRC5 Cabinet summaryNameHeightWidthDepthFunctionDrive Module 625700700Up to 8 or 9 axesControl Module 6

2、25700700Main controllerFlexible Controller1250700700All-in-one (8-9 axes)Compact Controller900700700All-in-one (8-9 axes)S4CPlus 950800+200625All-in-one (6-9 axes)S4CPlus Automotive1400800625All-in-one (8-9 axes)第五頁(yè)，共二十一頁(yè)。A Tradition Of Making It BetterSoft keys & Joystick, ARLAWindows Menus, RAPIDF

3、our digit readout20 Hard keys第六頁(yè)，共二十一頁(yè)。Competition: “Buttons, buttons, buttons”FanucMotomanKUKANACHIKawasaki第七頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/SafetyABB機(jī)器人安全性能第八頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ System機(jī)器人的系統(tǒng)描述第九頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Programming-機(jī)器人的編程語(yǔ)言(TCP,ToolData,LoadData):Fundamental_1Fundamental_2Fundamental_3Fundamen

4、tal_4-機(jī)器人程序的完整備份 CompleteBackupSample第十頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Software豐富的軟件功能舉例:Roboware: Controller MultiMove，MultiTasking，Conveyor Tracking，HotEdit，PlasticMould ,DieCast, Dispense etcRobotStudio Online: PC and Controller Comm. RobotStudio: Offline programming /simulation第十一頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/Perf

5、orm. Index機(jī)器人主要性能指標(biāo)Robot Main Performance Index：1負(fù)荷能力 PayLoad2運(yùn)動(dòng)范圍 Working Range3精度/重復(fù)精度 Accuracy /Repeatability/sample4速度Speed:Coordinated or by Axis5耐熱/濕度 Temperature/Humidity6保護(hù)等級(jí)Protection Standard-IP Sample:IRB6600 Specs第十二頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Mech. Interface機(jī)器人的機(jī)械接口:-Robot Wrist-Robot Arm/Loa

6、d limited-Robot Pedestal/max load related to baseIRB6600 Manual-Specs第十三頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Electr. Interface機(jī)器人電氣接口Interface Communicaitons：Digital IO Board: 16DI /16DODigital Board 8DI/8DO with 2AO Process IO boardsBus:ProfitBus,Interbus,DeviceNet 第十四頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Calibration機(jī)器人的零位校準(zhǔn)Robo

7、tCalibration Calibration Procedures第十五頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Robot Specs機(jī)器人的功能選項(xiàng)：RobotSpecificationList第十六頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB RoboticsINQUIRY ANALYSIS & CONCEPT DEVELOPMENT第十七頁(yè)，共二十一頁(yè)。用戶需求分析： 用戶輸入:技術(shù)方面: 可行性,工藝過(guò)程, 機(jī)器人選型/軟件, 節(jié)拍時(shí)間, 機(jī)械 /電控 關(guān)鍵細(xì)節(jié), 供貨范圍定義/和用戶接口定義, 驗(yàn)收流程商務(wù)方面: 用戶背景, 交貨時(shí)間, 付款方式, 責(zé)任/驗(yàn)收條款, 工作范圍, 成本, 質(zhì)保期,繼

8、發(fā)性損失和間接損失 工作輸出: 方案說(shuō)明書,報(bào)價(jià)布局圖,模擬, 節(jié)拍時(shí)間分析 第十八頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ Enquiry Analysis Customer Input:Technical: feasibility ,process, robot type select/software, cycle time, mechanical /electrical key details, delivery scope/interface with customer defination, FAT processCommercial: customer background, delivery time, payment terms, responsiblility/FAT clauses, scope of work, cost, warranty ,consequential damage OutPut: Proposal,Quotationlayout,simulation, cycle time analysis 第十九頁(yè)，共二十一頁(yè)。ABB Robotics/ New FeaturesPanel Mounted ControllerIRB6620Remote Service 第二十頁(yè)，共二十一頁(yè)。SafeMove, E