中斷實(shí)驗(yàn)課件

1、中斷實(shí)驗(yàn)程序介紹本實(shí)驗(yàn)以鍵盤中斷為例，介紹ARM微處理器中斷處理過(guò)程。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：系統(tǒng)啟動(dòng)后，按12345678任意鍵，相應(yīng)的八段數(shù)碼管就會(huì)被點(diǎn)亮。AREA boot ,CODE ,READONLYENTRYB Reset_HandlerB Undefined_HandlerB SWI_HandlerB Prefetch_HandlerB DataAbort_HandlerNOPB IRQ_Handler B FIQ_HandlerUndefined_HandlerBUndefined_HandlerSWI_Handler BSWI_HandlerPrefetch_HandlerBPrefetc

2、h_HandlerDataAbort_HandlerBDataAbort_Handler;IRQ_Handler;BIRQ_FunctionFIQ_HandlerBFIQ_HandlerReset_Handler如果中斷處理程序所在的物理地址小于32MB，可使用B跳轉(zhuǎn)指令；當(dāng)跳轉(zhuǎn)范圍大于32MB時(shí)，需使用LDR指令。對(duì)于程序中未使用的中斷，可使中斷異常跳轉(zhuǎn)到一個(gè)只含返回指令的啞函數(shù)或跳轉(zhuǎn)到自身標(biāo)號(hào)地址處，以防止中斷異常引起系統(tǒng)的混亂。NOP一定不能去掉，必須要保證中斷向量表正確建立。 中斷初始化過(guò)程處理器要對(duì)中斷進(jìn)行處理時(shí)，需要對(duì)CPSR的IRQ和FIQ與ICMR（中斷控制器屏蔽寄存器）相應(yīng)的

3、中斷屏蔽位進(jìn)行正確的配置：即當(dāng)CPSR的IRQ 、FIQ 位為“0”時(shí)，ARM 處理器可以響應(yīng)IRQ 、FIQ 中斷，如果為“1”時(shí)，ARM 處理器將不響應(yīng)IRQ或FIQ中斷。同樣，當(dāng)ICMR 的相應(yīng)位為“1”時(shí)，相應(yīng)的中斷被開啟，為”0”時(shí)，相應(yīng)的中斷被屏蔽。IMPORT ICMRIMPORT init_ICMREXPORT Enableirq;*;Enable & Set Interrupt;*AREA Enableirq, CODE, READONLYENTRYmrs r1, CPSRbic r1, r1,#0 x80msr CPSR_c, r1ldr r1, =ICMRldr r2,

4、=init_ICMRstr r2,r1ENDInit.s鍵盤中斷開啟過(guò)程 ldr r1, =ICMR ;/讀取中斷控制屏蔽寄存器ldr r2, =init_ICMR; init_ICMR= x00000010str r2,r1; /開啟鍵盤中斷，屏蔽 其他所有中斷 LDR R1,=0 x40e00000 ;GAFR3_LLDR R0,=0 x020a9550 ;GPIO STR R0,R1,#0 x6C;GPDR3ldr R0,=0 x21380;GPIOSTR R0,R1,#0 x10c ldr r1,=0 x41500000;KPCldr r0,=0 x3FBFF9C3str r0,r1,

5、#0 x0ldr r0,=0 x707str r0,r1,#0 x48Init.s矩陣鍵盤接口電路四條行線分別對(duì)應(yīng)：GPIO100、GPIO101、GPIO102、GPIO99四條列線分別對(duì)應(yīng)：GPIO103、GPIO104GPIO105、GPIO96鍵盤掃描：先全部輸出“1”，確定行在逐列輸出“1”，確定列行輸入列輸出1031051049610110010299作為列線的GPIO引腳的復(fù)用功能作為行線的GPIO引腳的復(fù)用功能鍵盤控制寄存器第11位：矩陣鍵盤中斷使能-1第12位：矩陣鍵盤使能-1第13:20：位矩陣鍵盤掃描線設(shè)置，我們這里全列線設(shè)為掃描線。第23:25位：矩陣鍵盤列設(shè)置，可設(shè)為

6、最大值-111。第26:28位：矩陣鍵盤行設(shè)置，可設(shè)為最大值-111。第29位：自動(dòng)掃描設(shè)置-1鍵盤去抖寄存器KPKDI0 x707表示直入鍵盤和矩陣鍵盤的去抖時(shí)間都設(shè)為7ms主程序開始設(shè)置中斷向量表初始化內(nèi)存初始化堆棧初始化GPIO初始化中斷主程序等待中斷發(fā)生中斷發(fā)生跳轉(zhuǎn)到中斷向量表執(zhí)行中斷處理程序是否鍵盤中斷一旦外部中斷觸發(fā)時(shí)，ARM處理器通過(guò)自己的硬件特性，執(zhí)行到中斷向量表，通過(guò)觸發(fā)的中斷類型來(lái)判斷到底執(zhí)行哪個(gè)中斷處理函數(shù)，在這里只打開了鍵盤中斷，屬于外部中斷，因此當(dāng)鍵盤被按下時(shí)，便產(chǎn)生鍵盤中斷，程序跳轉(zhuǎn)到IRQ_Handler 函數(shù)處運(yùn)行 Interrupt.c#include #de

7、fine LED_CS2 (*(volatile unsigned short int *)(0 x10300000) /LED1 and LED2#define LED_CS3 (*(volatile unsigned short int *)(0 x10400000) /LED3 and LED4#define KPAS_VALUE(*(volatile unsigned char *)(0 x41500020) /Matrix Keypad 自動(dòng)掃描寄存器int main(void) unsigned short int temp = 0 x8F8F;LED_CS2 = temp;LED

8、_CS3 = temp; while(1) /waiting for interruptreturn 0;Interrupt.cInterrupt.cvoid IRQ_Handler(void)IRQ_Function();void IRQ_Function(void)char i;unsigned short int kbd_buff;i = KPAS_VALUE;switch (i)case 0 x00:/key-press 1kbd_buff=0 x8F79;LED_CS2 = kbd_buff;LED_CS3 = 0 x8F8F;break;case 0 x01: /key-press 2kbd_buff=0 x248F;LED_CS2 = kbd_buff;LED_CS3 = 0 x8F8F;break; case 0 x12: /key-press 6kbd_buff=0 x028F;LED_CS2 = kbd_buff;LED_CS3 = 0 x8F8F; break;case 0 x20: /key-press 7kbd_buff=0 x8F78;LED_CS