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文檔簡介
1、執(zhí)行機(jī)型要點(diǎn)對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是: 一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其 轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用?;镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及 控模塊等,而這些裝置部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。1. 根閥類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器閥門的種類相當(dāng)多,工作原理也不太一樣,一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥
2、板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制,當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù) 閥門的類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。1.1 角行程電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角 360 度)此類電動(dòng)執(zhí)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周,即大于360 度,般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 1.3 直行程(直線運(yùn)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)式, 不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。 此類電動(dòng) 執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。 據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定動(dòng)執(zhí)行器的控制模式電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型(開環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉 環(huán)控制)兩大類。2.1 開關(guān)型(開環(huán)控制開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制, 閥門要么處于全
3、開位置么于全關(guān)位置, 此類閥門不對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn) 場安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。 分結(jié)構(gòu)(通常為普通型):控制單元與動(dòng)執(zhí)行器分離,電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制, 必外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控,一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝,增加接線及安裝費(fèi)用,且容易出現(xiàn)故障,當(dāng)故障發(fā)生 時(shí)不便于診斷和維修,性價(jià)比不理想。 一體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控
4、制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費(fèi)用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器,關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器 后面將再做說明。2.2 調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能, 門進(jìn)行精確控制,從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。 控信號(hào)類型(流、電壓)它還能對(duì)閥調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào) 20mA 10mA)或電壓信號(hào) 5V 、 1 5V) ,選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。 b) 工作形式(電開型、關(guān)型)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開型 (以 20mA 的控制為例,電開型是指 4mA 信號(hào)
5、對(duì)應(yīng)的是閥關(guān), 20mA 對(duì)應(yīng)的是閥開),另一種為電關(guān)型(以 4-20mA 的制為例,電開型是指 應(yīng)的是閥開, 20mA 對(duì)應(yīng)的是閥關(guān))。 失信號(hào)保護(hù)失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí),4mA 信號(hào)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值,常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、 位三種情況,且出廠后不易修改。 據(jù)閥門所需的扭力確定電執(zhí)行器的輸出扭力保持原閥門啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé), 閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)
6、的同規(guī)格閥門所 需扭力也有所區(qū)別, 使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無法正常啟閉閥門,因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范 圍。 據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電參數(shù)因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別, 所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù), 主要電功率、 額定電流、二次控制回路電壓等。往往在這方面的疏忽,結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。 5 、根使場合選擇外殼防護(hù)等級(jí)、防爆等級(jí) 外殼防護(hù)等級(jí)外殼防護(hù)等級(jí)是指電動(dòng)執(zhí)行器的殼體防外物、防水等級(jí),以字母 IP后加兩位數(shù)表示, 第一位由 6 表防外物等級(jí), 第二位由表 示防水等級(jí)。 防爆等級(jí)在可能出現(xiàn)爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)的場所時(shí),必需對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器提出防爆要求,根
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