精品課件《自動控制原理》-20091216215114電氣07自動控制原理半期考試參考答案_第1頁
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四川理工學(xué)院自動控制原理試卷模版參考答案一 填空題每題2分，共20分1. 傳遞函數(shù) 2. 開環(huán)，閉環(huán) 3. 穩(wěn)定性，穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性 4. 4，0.25，5. 1 6.1，二 求傳遞函數(shù)每題10分，共20分 1. 解： 2 解： 三 20分 解：1. 閉環(huán)傳遞函數(shù) 當(dāng)A=0,K=1時， 2解：K=4時，閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 四 15分解：特征表達(dá)式：開環(huán)傳遞函數(shù)為：繪制根軌跡：零點： 。極點： 實軸上根軌跡：漸近線：別離點：穩(wěn)定范圍判斷： 1 2 3 K 0 K。 臨界增益是6，所以，當(dāng)時，系統(tǒng)穩(wěn)定。 輔助方程： 根軌跡的繪制：五 10分解： 閉環(huán)傳遞函數(shù)為：開環(huán)傳遞函數(shù)為：六 5分解： 1 8 20 16 2 12 16 2 12 16 輔助方程為： 8 24 6 16 0 16 解輔助方程： 所以，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。七 5分 解： 八5分解：開環(huán)傳遞函數(shù)為：

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