模板課件系列之-chapter5MCS-51內(nèi)部資源及應(yīng)用

1、chapter5第五章MCS-51內(nèi)部資源及應(yīng)用 chapter5教學(xué)目的和要求 掌握中斷系統(tǒng)、定時/計數(shù)器及串行口的基本概念、 結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的控制寄存器，并根據(jù)這些內(nèi)部資源的原理編寫相應(yīng)程序。chapter5內(nèi)容提要5.1 MCS-51中斷系統(tǒng)5.2 MCS-51定時器/計數(shù)器5.3 MCS-51串行口及串行總線chapter55.1 MCS-51中斷系統(tǒng) 5.1 .1中斷技術(shù)為什么應(yīng)用中斷技術(shù) 當CPU與外部設(shè)備交換信息時，若用查詢的方式，則CPU就要浪費時間去等待外設(shè)。為了解決快速CPU和慢速外設(shè)之間的矛盾,提高CPU和外設(shè)的工作效率，引入了中斷技術(shù)。chapter5計算機引入中斷技術(shù)有以

2、下優(yōu)點：1同步工作CPU和外設(shè)之間可以同步工作；CPU可命令多個外設(shè)同步工作；提高了CPU和外設(shè)的工作效率。2實時處理 用于實時控制時，現(xiàn)場采集到的各種數(shù)據(jù)可在任何時間發(fā)出中斷申請，要求CPU處理，若中斷開放，CPU就可以馬上響應(yīng)對數(shù)據(jù)進行處理。 在查詢工作方式下無法做到實時處理。chapter53故障處理 在運行過程中，往往出現(xiàn)預(yù)料不到的情況或故障如存儲出錯、運算溢出等，可以利用中斷系統(tǒng)自行處理，而不必停機或報告工作人員。 中斷系統(tǒng)的功能1實現(xiàn)中斷及返回2實現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊3高級中斷源能中斷低級中斷處理 chapter55.1.2 MCS51中斷系統(tǒng)chapter551單片機有5個中斷請求源；4

3、個用于中斷控制的寄存器：IE、IP、TCON用6位和SCON（用2位）用于控制中斷的類型、中斷的開/關(guān)和各種中斷源的優(yōu)先級別；2個中斷優(yōu)先級，高優(yōu)先級或低優(yōu)先級；可以實現(xiàn)2級中斷服務(wù)程序的嵌套。chapter5MCS-51中斷源 5個中斷源包括： INT0 、INT1引腳輸入的外部中斷源； 3個內(nèi)部中斷源定時器T0、T1的溢出中斷源和串行口的發(fā)送/接收中斷源；由特殊功能寄存器TCON和SCON的相應(yīng)位控制。chapter51定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON(88H) TCON為定時器/計數(shù)器T0、T1的控制器，同時也鎖存了T0、T1的溢出中斷源和外部中斷請求源，與中斷有關(guān)的位如下：chapte

4、r5 8FHH 8DH 8BH 8AH 89H 88HTF1 TF0IE1IT1IE0IT0TCON(88H)IT0：外部中斷0觸發(fā)方式控制位。=0：為電平觸發(fā)方式。 =1：為邊沿觸發(fā)方式。IT1：外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE0：外部中斷0 請求標志位。 IE1：外部中斷1 請求標志位。TF0：定時器T0的溢出中斷申請位。 TF1：定時器T1的溢出中斷申請位。 chapter52串行口控制寄存器SCON(98H) 98H為串行口控制寄存器，SCON的低兩位鎖存串行口接收中斷和發(fā)送中斷標志RI和TI，其格式如下： 99H 98HSCON(98H)RI和TI：串行口內(nèi)部表示中斷申請標志位。 TI

5、RIchapter5MCS-51中斷控制1中斷允許寄存器IEA8H特殊功能寄存器IE為中斷允許寄存器，控制CPU對中斷源的開放或屏蔽，以及每個中斷源是否允許中斷。其格式為： chapter5 AFH ACH ABH AAH A9H A8HIEA8HEA：CPU中斷開放標志。EA=1，CPU開放中斷；EA=0，CPU屏蔽所有的中斷請求。ES：串行中斷允許位。ES=1，允許串行口中斷；ES=0，禁止串行口中斷。ET1,ET0：T1,T0溢出中斷允許。=1，允許中斷；=0,禁止中斷。EX1,EX0：外部中斷允許位。=1，允許外部中斷；=0， 禁止外部中斷中斷MCS51單片機復(fù)位后，IE中各位均被清0

6、，即禁止所有中斷。 EA_ESET1EX1ET0EX0chapter52中斷源優(yōu)先級設(shè)定寄存器IPB8H二個中斷優(yōu)先級，高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷，并可實現(xiàn)二級中斷嵌套。特殊功能寄存器IP為中斷優(yōu)先級寄存器，所存各種中斷源優(yōu)先級的控制位，用戶可用軟件設(shè)定，其格式如下：chapter5 BCH BBH BAH B9H B8HIPB8HPS：串行口中斷優(yōu)先級控制位。PS=1，設(shè)定串行口為高優(yōu)先級中斷；PS=0,為低優(yōu)先級中斷。PT1,PT0：設(shè)定定時器T1,T0中斷優(yōu)先級控制位。=1，為高優(yōu)先級中斷；=0，為低優(yōu)先級中斷。PX1,PX0：外部中斷1,0中斷優(yōu)先級控制位。=1，高優(yōu)先級中斷；=0，為

7、低優(yōu)先級中斷。當系統(tǒng)復(fù)位后，IP各位均為0，所有中斷設(shè)置為低優(yōu)先級中斷。_PSPT1PX1PT0PX0chapter5 3優(yōu)先級結(jié)構(gòu) 設(shè)置IP寄存器把各中斷源的優(yōu)先級分為高低2級，它們遵循2條基本原則：低優(yōu)先級中斷可以被高優(yōu)先級中斷所中斷，反之不能。一種中斷一旦得到響應(yīng)，與它同級的中斷不能再中斷它。chapter5 當CPU同時收到幾個同一優(yōu)先級別的中斷請求時，將按自然優(yōu)先級順序確定該響應(yīng)哪個中斷請求。其自然優(yōu)先級由硬件形成，排列如下： 中斷源 同級內(nèi)部優(yōu)先級 外部中斷0定時器T0中斷外部中斷1定時器T1中斷串行口中斷 最高級最低級 chapter5 MCS51的CPU每一個機器周期順序檢查每

8、一個中斷源，S6狀態(tài)采樣并按優(yōu)先級處理所有被激活的中斷請求，在下一個機器周期的S1狀態(tài) 只要不受阻斷,就開始響應(yīng)其中最高優(yōu)先級的中斷請求。若發(fā)生以下情況，中斷響應(yīng)會受到阻斷：同級或高優(yōu)先級的中斷正在進行；現(xiàn)在的機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期；正執(zhí)行的指令是RETI或是訪問IE或IP的指令。chapter5 響應(yīng)中斷：由硬件自動將響應(yīng)的中斷矢量地址裝入程序計數(shù)器PC,轉(zhuǎn)入該中斷服務(wù)程序進行處理。清除中斷： 自動清除：定時器溢出標志TF0、TF1，以及邊沿觸發(fā)方式下的外部中斷標志IE0、IE1； 用戶手動清除：串行口的接收發(fā)送中斷標志RI、TI；在電平觸發(fā)方式下的外部中斷標志IE0和IE

9、1。chapter5 執(zhí)行中斷程序：執(zhí)行前，自動將PC內(nèi)容斷點地址壓入堆棧保護（但不保護其它寄存器的內(nèi)容）。將對應(yīng)的中斷矢量裝入程序計數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷矢量地址單元中，以執(zhí)行中斷服務(wù)程序。chapter5 中斷源及其對應(yīng)的矢量地址 中斷源 中斷矢量地址外部中斷0（INT0） 0003H 定時器T0中斷 000BH 外部中斷1（INT1） 0013H 定時器T1中斷 001BH串行口中斷0023H chapter5 中斷服務(wù)程序從矢量地址開始執(zhí)行，一直到返回指令“RETI為止。“RETI”：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢指令，另外，將原來壓入堆棧保護的斷點地址從棧頂彈出，裝入PC,使程序返回到被中

10、斷的程序斷點處，以便繼續(xù)執(zhí)行。chapter5 編寫中斷服務(wù)程序時應(yīng)注意：1在中斷矢量地址單元處放一條無條件轉(zhuǎn)移指令。（2）注意用軟件保護現(xiàn)場，以免中斷返回后，丟失原寄存器、累加器中的信息。（3）在執(zhí)行當前中斷程序時，應(yīng)禁止更高優(yōu)先級中斷，可以先用軟件關(guān)閉CPU中斷，或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開放中斷。 chapter55.1.3 中斷處理過程51單片機的中斷處理過程可分為三個階段：即中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。 中斷響應(yīng)1響應(yīng)條件有中斷源發(fā)出中斷請求；中斷總允許位EA=1,即CPU開中斷；申請中斷的中斷源的中斷允許位為1；滿足以上條件，CPU響應(yīng)中斷；如果中斷受阻，CPU不會響應(yīng)中

11、斷。chapter52響應(yīng)過程 首先置位響應(yīng)的優(yōu)先級觸發(fā)器；然后執(zhí)行一個硬件子程序調(diào)用，把斷點地址壓入堆棧保護；最后，將對應(yīng)的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，以執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 chapter5中斷處理CPU響應(yīng)中斷結(jié)束后即轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序的入口。從中斷服務(wù)程序的第一條指令開始到返回指令為止，這個過程稱為中斷處理或稱中斷服務(wù)。中斷處理包括兩部分內(nèi)容：一是保護現(xiàn)場，二是為中斷源服務(wù)。現(xiàn)場通常有PSW、工作寄存器等。在進入中斷服務(wù)之前保護現(xiàn)場；同時在中斷結(jié)束，執(zhí)行RETI指令之前應(yīng)恢復(fù)現(xiàn)場。中斷服務(wù)是針對中斷源的具體要求進行處理。chapter5中斷返回 中斷處理程序的

12、最后一條指令是中斷返回指令RETI。功能是將斷點彈出送回PC中，使程序能返回到原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。 chapter5中斷應(yīng)用舉例 利用外部中斷0向CPU申請中斷，中斷服務(wù)將P1口作為輸出驅(qū)動。程序設(shè)計： ORG0000HAJMPMAIN ；轉(zhuǎn)向主程序ORG0003H；外部中斷0入口地址AJMPWINT；指向中斷服務(wù)程序ORG0100H；主程序MAIN:SETBIT0；選擇邊沿觸發(fā)方式SETBEX0；允許外部中斷0SETBEA；CPU允許中斷HERE：AJMPHERE；主程序踏步chapter5中斷服務(wù)程序：ORG0200HWINT:MOVA,#0FFHMOVP1,A；輸出驅(qū)動RETI；中

13、斷返回ENDchapter5C51程序： #includeinit()/中斷初始化 EA=1;/開總中斷 EX0=1; /開外部中斷0 IT0=1; /設(shè)為下降沿觸發(fā)void main() init(); while(1);void ex0() interrupt 0 /中斷子函數(shù) P1=0 xff;chapter5中斷請求標志的撤消CPU響應(yīng)某中斷請求后，在中斷返回RETI之前，該中斷請求應(yīng)該撤消，否則會引起另一次中斷。MCS51各中斷源請求撤消的方法各不相同。分別為：定時器0和定時器1的溢出中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，就由硬件自動清除了TF0或TF1標志位。外部中斷請求的撤消與設(shè)置的中斷觸發(fā)

14、方式有關(guān)。對于邊沿觸發(fā)方式的外部中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，也是由硬件自動將IE0或IE1標志位清除的。chapter55.1.4 擴充外中斷源的方法 對于電平觸發(fā)方式的外部中斷，在MCS51的用戶系統(tǒng)中，要另外采取撤消外部中斷請求的措施。 在中斷服務(wù)程序中可用下面2條指令撤消中斷請求：ANLP1,#0FEH；P1.0輸出0ORLP1,#01H；P1.0輸出1P1.0輸出一個脈沖，其持續(xù)時間為2個機器周期，足以使D觸發(fā)器置位，而撤消端口外部中斷請求。chapter5 串行口的中斷，CPU響應(yīng)后，硬件不能自動清除TI和RI標志位，因此在CPU響應(yīng)中斷后，必須在中斷服務(wù)程序中，用軟件來清除相應(yīng)的中斷

15、標志位。中斷請求標志的撤消自動清除： TF0、TF1，以及邊沿觸發(fā)方式下的IE0、IE1；手動清除：RI、TI；在電平觸發(fā)方式下的IE0和IE1。chapter5用定時器擴充外部中斷 51單片機有兩個定時器，具有兩個內(nèi)部中斷標志和外部計數(shù)輸入引腳。當定時器設(shè)置為計數(shù)方式，計數(shù)初值設(shè)為滿量程FFH，一旦外部信號從計數(shù)器引腳輸入一個負跳變信號，計數(shù)器加1產(chǎn)生溢出中斷?？梢园淹獠恐袛嘣醋鬟呇赜|發(fā)輸入信號，接至定時器的T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳，該定時器的溢出中斷標志及中斷服務(wù)程序作為擴充外部中斷源的標志和中斷服務(wù)程序。chapter5 中斷與查詢相結(jié)合 利用51的兩根外部中斷輸入線，每一

16、中斷輸入線可以通過或的關(guān)系連接多個外部中斷源，同時利用輸入端口線作為各中斷源的識別線。 多外部中斷連接法 chapter5有關(guān)中斷服務(wù)程序如下：ORG0003HLJMPINTRP0; 中斷服務(wù)程序入口INTRP0:PUSHPSW; 中斷查詢程序PUSH AJBP1.0,DV1JBP1.1,DV2JBP1.2,DV3JBP1.3,DV4EXIT:POPAPOPPSWRETIDV1:裝置1的中斷服務(wù)程序AJMPEXIT chapter5DV2:裝置2的中斷服務(wù)程序AJMPEXITDV3:裝置3的中斷服務(wù)程序AJMPEXITDV4:裝置4的中斷服務(wù)程序AJMPEXITchapter5void ex0

17、() interrupt 0 /中斷子函數(shù) if(P1&0 x01) DV1(); if(P1&0 x02) DV2(); if(P1&0 x04) DV3(); if(P1&0 x08) DV4(); void DV1()void DV2()void DV3()void DV4()chapter5中斷系統(tǒng)小結(jié)重點掌握中斷的功能；51單片機的中斷源，中斷優(yōu)先級；中斷矢量地址；中斷控制寄存器；CPU響應(yīng)中斷的工作過程。chapter55個中斷源：2個中斷優(yōu)先級：4個中斷寄存器：IE：EA，ES，ET1，EX1，ET0，EX0IP：PS，PT1，PX1，PT0，PX0TCON：TF1，TF0，IE

18、1，IT1，IE0，IT0SCON：TI，RI中斷矢量地址中斷處理過程響應(yīng)：有請求，開中斷IE，自動保護斷點處理：自動轉(zhuǎn)向該請求的中斷矢量地址，通常放置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序（保護現(xiàn)場，為中斷源服務(wù)，恢復(fù)現(xiàn)場）返回：使用RETIchapter55.2 定時器/計數(shù)器概述 5.2.1 定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能 51系列內(nèi)部提供了兩個可編程的定時器/計數(shù)器T0和T1 16位?？捎糜诙〞r或?qū)ν獠棵}沖（事件）計數(shù)，還可以作為串行口的波特率發(fā)生器。當達到預(yù)定時間或者計滿數(shù)時，給出溢出標志，還可以發(fā)出內(nèi)部中斷。chapter5定時器/計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)chapter5 定時器/計數(shù)器的工作原理兩個16

19、位可編程的定時器/計數(shù)器T0和T1，它們均有定時和計數(shù)功能。通過對TMOD和TCON的編程來啟動定時或計數(shù)，選擇工作方式、定時時間，計數(shù)器值等。定時器/計數(shù)器概述chapter5 定時器/計數(shù)器的工作原理 定時方式：對內(nèi)部時鐘機器周期數(shù)進行計數(shù)，每個機器周期等于12個晶體振蕩周期； 計數(shù)方式：計數(shù)脈沖來自外部輸入引腳T0和T1，用于對外部事件進行計數(shù)。當外部輸入信號由1至0跳變時，計數(shù)器的值加1。定時器/計數(shù)器概述chapter55.2.2 定時器/計數(shù)器的控制字TMOD和TCON1方式控制寄存器TMOD89Hchapter5 TMOD用于控制T0和T1工作方式，其各位的定義格式如下：低4位用

20、于控制T0，高4位用于控制T1。M1M0：工作方式控制位，對應(yīng)4種工作方式。 定時器/計數(shù)器方式的選擇M1M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位計數(shù)器 0 1 方式1 16位計數(shù)器 1 0 方式2 8位自動重裝計數(shù)初值計數(shù)器 1 1 方式3 僅適用于T0，分為2個獨立的8位計數(shù)器 chapter5(2)C/T ：定時器/計數(shù)器功能方式選擇位。為0定時器方式：計數(shù)脈沖由內(nèi)部提供，對機器周期進行計數(shù)。為1計數(shù)器方式：計數(shù)脈沖為外部引腳T0P3.4或T1（P3.5），輸入脈沖電平由高到低負跳變時，計數(shù)器加1。chapter5(3) GATE：門控位。 GATE=1：受外部中斷控制。只有IN

21、T0 或INT1 引腳為高電平時，TR0或TR1置“1才能啟動定時器/計數(shù)器。 GATE=0：不受外中斷控制。TRi=1，定時器/計數(shù)器啟動開始；TRi=0，定時器/計數(shù)器停止工作。chapter52控制寄存器TCON TCON用于控制定時器/計數(shù)器的啟、停、溢出標志和外部中斷信號觸發(fā)方式。chapter5定時器/計數(shù)器的初值計算 最大計數(shù)值選擇表注：方式3時，定時器T0分成兩個獨立的8位計數(shù)器。 M1 M0 工作方式 位數(shù)值 0 0 方式0 213=8192 0 1 方式1 216=65536 1 0 方式2 28=256 1 1 方式3 28=256 單片機的兩個定時器/計數(shù)器均有兩種功能

22、，定時和計數(shù)功能。通過軟件設(shè)置TMOD的 C/T位選擇定時或計數(shù)功能。1定時功能的初值計算 用T表示定時時間，對應(yīng)的初值用X表示，所用計數(shù)器位數(shù)位N ，設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為fosc ,則它們滿足以下關(guān)系式： T = (2NX12/fosc X =2Nfosc/12T chapter5chapter5 2計數(shù)功能的初值計算 選擇計數(shù)功能時，計數(shù)脈沖由外部T0或T1端引入，是對外部事件脈沖進行計數(shù)，因此計數(shù)值根據(jù)要求確定。N是所用計數(shù)器的位數(shù)，它由TMOD中M1M0兩位設(shè)置確定。 其計數(shù)初值：X=2N計數(shù)值chapter55.2.3定時器/計數(shù)器工作方式1工作方式0 方式0為13位定時器/計數(shù)器。TH

23、0TH18位和TL0（TL1）的低5位存放計數(shù)值，高三位不用，構(gòu)成13位計數(shù)。chapter5例5-1：應(yīng)用定時器T0產(chǎn)生1ms定時，并使P1.0輸出周期為2ms的方波，已知晶體6MHz。設(shè)定時器的計數(shù)初值為X：213X2106=1103X=769213位二進制表示為 X=01100TH0=0F0H TL0=0CH利用查詢TF0狀態(tài)來控制P1.0端輸出周期2ms的方波。chapter5程序設(shè)計： ORG 0000HAJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV TMOD， #00H ；寫入方式控制字 MOV TL0， #0CH ；計數(shù)初值寫入 MOV TH0， #0F0H SETB T

24、R0 ；啟動T0LOOP：JBC TF0，PE ；TF0=1溢出轉(zhuǎn)移PE，同時清除TF0 AJMP LOOP ；沒有溢出PE ： MOV TL0， #0CH ；重裝計數(shù)初值 MOV TH0， #0F0H CPL P1.0 ；求反 AJMP LOOP ；無條件轉(zhuǎn)移LOOP END使用中斷控制方式編寫。chapter5C51程序設(shè)計：#includesbit led1=P10;void main() TMOD=0 x00; /寫入方式控制字 TH0=0 xf0; /計數(shù)初值寫入 TL0=0 x0c; TR0=1; /啟動定時器0 while(1) if(TF0=1) / TF0=1溢出 TF0=0

25、; /清除TF0TH0=0 xf0; TL0=0 x0c; led1= led1; chapter52 工作方式1 方式1是16位定時器/計數(shù)器，其結(jié)構(gòu)幾乎與方式0完全相同，唯一的區(qū)別是計數(shù)器的長度為16位。 定時功能定時時間T為：T=216X12fosc 計數(shù)初值X為：X=216Tfosc12 計數(shù)功能計數(shù)初值X為：X=216計數(shù)值chapter5例5-2：用定時器T1產(chǎn)生一個25Hz方波，由P1.0輸出，采用查詢方式進行控制，設(shè)定晶體頻率12MHz。分析：25Hz方波，周期為1/25=40ms，采用定時器T1定時20ms，將P1.0取反一次，即可得到25Hz的方波信號。chapter5 設(shè)

26、定時20ms的計數(shù)初值為X，則有: T =(216X)1106=20103 X=45536=B1E0H程序設(shè)計如下： ORG 0000H MOV TMOD， #10H ；T1定時功能工作方式1 MOV TH1， #0B1H ；寫入初值 MOV TL1，#0E0H SETB TR1 ；啟動T1LOOP:JBC TF1 ，LP ；TF1=1，溢出轉(zhuǎn)移 AJMP LOOP LP:MOV TH1， #0B1H ；重裝初值 MOV TL1， #0E0H CPL P1.0 ；P1.0取反 SJMP LOOP END使用中斷控制方式編寫。chapter5C51程序設(shè)計：#includesbit led1=P

27、10;void main() TMOD=0 x10; /寫入方式控制字 方式1 TH1=0 xb1; /計數(shù)初值寫入 TL1=0 xe0; TR1=1; /啟動定時器1while(1) if(TF1=1) / TF1=1溢出 TF1=0; /清除TF1 TH1=0 xb1; TL1=0 xe0; led1= led1; /P1.0取反 chapter5例：利用定時器0工作方式1，實現(xiàn)一個發(fā)光管以1s亮滅閃爍#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P10;uchar num;void main()

28、 TMOD=0 x01; /設(shè)置定時器0位工作模式1 TH0=(65536-45872)/256; /11.0592M晶振定時50ms數(shù)為45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; /開總中斷 ET0=1; /開定時器0中斷 TR0=1; /啟動定時器0chapter5while(1)if(num=20) /如果到了20次，說明1秒時間 led1=led1; /讓發(fā)光管狀態(tài)取反 num=0; void T0_time()interrupt 1 TH0=(65536-45872)/256; /重新裝載初值 TL0=(65536-45872)%256; num+; cha

29、pter52.工作方式2 方式2是能自動重裝計數(shù)初值的8位計數(shù)器。低8位作計數(shù)器用，高8位用以保存計數(shù)初值。低8位計數(shù)產(chǎn)生溢出時，將TFi位置1，同時又將保存在高8位中的計數(shù)初值重新裝入低8位計數(shù)器中，又繼續(xù)計數(shù)，循環(huán)重復(fù)不止。chapter5定時功能計數(shù)初值X=28Tfosc12，式中T為定時時間。計數(shù)功能計數(shù)初值 X=28計數(shù)值，初始化編程時，THi和TLi都裝入此X值。chapter5例5-3：用定時器T1，采用工作方式2計數(shù)，要求每計滿156次，將P1.7取反。解： T1工作于計數(shù)方式，外部計數(shù)脈沖由T1P3.5引腳引入，每來一個由1至0的跳變計數(shù)器加1，由程序查詢TF1的狀態(tài)。 計數(shù)

30、初值 X=28156=100=64H TH1=TL1=64H ， TMOD=60H （計數(shù)方式，方式2）chapter5程序設(shè)計： ORG 0000H MOV TMOD， #60H ；T1方式2，計數(shù)方式 MOV TH1， #64H ；T1計數(shù)初值 MOV TL1， #64H SETB TR1 ；啟動T1 LOOP： JBC TF1， REP ；TF1=1轉(zhuǎn)移 SJMP LOOP ；等待 REP： CPL P1.7 ；取反輸出 SJMP LOOP ENDchapter5C51程序設(shè)計：#includesbit led1=P10;void main() TMOD=0 x60; /寫入方式控制字，

31、方式2 TH1=0 x64; TL1=0 x64; TR1=1; /啟動定時器1 while(1) if(TF1=1) / TF1=1溢出 TF1=0; /清除TF1 led1= led1; chapter5例5-4：由P3.4引腳T0輸入一低頻脈沖信號（其頻率0.5kHz），要求P3.4每發(fā)生一次負跳變時，P1.0輸出一個200s的同步負脈沖，同時P1.1輸出一個400s的同步正脈沖。已知fosc=6MHz。解：按題意畫出信號的波形如圖：chapter5編程思路：外部脈沖接T0，1至0負跳變時，改變P1.0,P1.1:T0計數(shù)工作方式,初值為FFH,當負跳變時，產(chǎn)生溢出；改變?yōu)?00s定時工

32、作方式，并且使P1.0輸出為0，P1.1輸出為1。第一次定時200s到時，P1.0恢復(fù)為1，第二次200s定時到，產(chǎn)生溢出，恢復(fù)P1.1為0。200s定時的計數(shù)初值X為：X=256200612=156程序如下：START： MOV TMOD，#06H ；T0方式2，計數(shù)方式 MOV TH0，#0FFH ；計數(shù)初值 MOV TL0，#0FFH CLR P1.1 ；P1.10,P1.0=1 SETB TR0 ；啟動T0LOOP： JBC TF0，LP1 ；檢測外部信號負跳變 SJMP LOOP ；等待chapter5LP1： CLR TR0 ；關(guān)定時器 MOV TMOD，#02H ；T0改變?yōu)槎〞r

33、200s方式2 MOV TH0，#156 ；定時的計數(shù)初值 MOV TL0，#156 SETB P1.1 ；P1.1 輸出為1 CLR P1.0 ；P1.0輸出0 SETB TR0 ；啟動T0定時LOOP1：JBC TF0，LP2 ；第一個200s到否？ SJMP LOOP1 ；未到等待 LP2：SETB P1.0 ；到了P1.0置高LOOP2：JBC TF0，LP3 ；第二個200s到否？ SJMP LOOP2 LP3：CLR P1.1 ；P1.1為低 CLR TR0 ；關(guān)定時器 AJMP STARTchapter5程序設(shè)計：#includesbit led0=P10;sbit led1=P

34、11;void main() TMOD=0 x06; /寫入方式控制字 方式2 TH1=0 xff; /計算初值 TL1=0 xff; led1=0; / P1.1 初態(tài)為0 TR0=1; /啟動T0 while(1) /檢測外部信號負跳變 if(TF0=1) / TF0=0; chapter5TR0=0; /關(guān)定時器TMOD=0 x02; / T0改變?yōu)槎〞r200s方式2TH1=0 x9c;/定時的計數(shù)初值TL1=0 x9c;led1=1; / P1.1 輸出為1led0=0; / P1.0輸出0TR0=1; /啟動T0定時while(!TF0)/ 第一個200s到否？ TF0=0; led

35、0=1;/ 到了P1.0恢復(fù) While(!TF0)/ 第二個200s到否？ TF0=0; led1=0; TR0=0;/ 關(guān)定時器 chapter54方式3 工作方式3僅對T0有效。 若將T0設(shè)置為方式3，TL0和TH0被分成兩個互相獨立的8位計數(shù)器。 TL0用原T0的各控制位、引腳和中斷源，TL0也可設(shè)置為定時器方式或計數(shù)器方式。 TH0只有簡單的內(nèi)部定時功能。它占用了定時器T1的控制位TR1和T1的中斷標志位TF1，其啟動和關(guān)閉僅受TR1的控制。chapter5 定時器T1無工作方式3狀態(tài)。定時器T0用作方式3時，T1仍可設(shè)置為方式02。當定時器T1用作串行口波特率發(fā)生器時，工作方式通常

36、為方式2，定時器T0才設(shè)置為工作方式3。chapter5chapter5chapter5例5-5：應(yīng)用T0方式3，分別設(shè)定200s和400s定時并使P1.0和P1.1分別產(chǎn)生周期為400s和800s方波，已知晶體6MHz。此題采用中斷控制方式。解：定時200s計數(shù)初值28X2106=200s106 X=156=9CH 定時400s計數(shù)初值 （28X）2106=400s106 X=56=38Hchapter5程序設(shè)計： ORG 0000HSTART：AJMP MAIN ORG 000BH AJMP PIT0 ；轉(zhuǎn)T0中斷處理入口 ORG 001BH AJMP PIT1 ；轉(zhuǎn)T1中斷處理入口 OR

37、G 0100HMAIN: MOV SP, #60H MOV TMOD, #03H ；置方式3 MOV TL0 , #9CH ；定時200s計數(shù)初值 MOV TH0 , #38H ；定時400s計數(shù)初值MOV TCON , #50H ；啟動TL0、TH0計數(shù)MOV IE , #8AH ；中斷允許T0、T1開放中斷LOOP: AJMP LOOP ；等待中斷chapter5PITO: MOV TL0 , #9CH ；T0中斷處理程序 CPL P1.0 RETIPIT1: MOV TH0 , #38H ；T1中斷處理程序CPL P1.1RETIchapter5C51 程序#includesbit le

38、d0=P10;sbit led1=P11;void main() TMOD=0 x03; /寫入方式控制字 方式3 TH0=0 x38; /定時200s計數(shù)初值 TL0=0 x9c; /定時400s計數(shù)初值 TCON=0 x50; /啟動TL0、TH0計數(shù) IE=0 x8a; /中斷允許T0、T1開放中斷 while(1); /等待中斷chapter5void time0() interrupt 1 / T0中斷處理程序 TL0=0 x9c; led0= led0；void time1() interrupt 3/ T1中斷處理程序 TH0=0 x38; led1= led1；chapter5

39、5.2.4 定時/計數(shù)器的應(yīng)用1GATE位的應(yīng)用門控位為“0，定時器的啟動只受TRi位控制；GATE為“1”時，定時器的啟動受TRi位和外部中斷INTi信號的共同控制。只有當INTi=1，同時TRi=1時才能啟動計數(shù)；當INTi=0，則停止計數(shù)。chapter5例5-6： 利用T0門控位GATE來測試由INT0引腳輸入的正脈沖寬度，已知fosc=12MHZ，所測得的高8位值存入片內(nèi)RAM的21H單元，低8位值存入片內(nèi)20H單元中。解：設(shè)外部脈沖由INT0P3.2引腳輸入，T0工作于定時器方式，工作方式1（16位），GATE設(shè)置1，TR0設(shè)置為1，當INT0為高電平時，啟動計數(shù)；當INT0再次變

40、低時，停止計數(shù)。此時T0中的計數(shù)值即為被測正脈沖的寬度。T0的計數(shù)初值設(shè)為0000H。chapter5chapter5測試程序如下：MOV TMOD, #09H ；T0定時，方式1，GATE=1MOV TH0, #00H ；T0的計數(shù)初值設(shè)為0000HMOV TL0, #00H MOV R0, #20H ；RAM的地址指針LOOP1: JB P3.2, LOOP1 ；等待INT0變低 SETB TR0 ；INT0變低，啟動T0準備計數(shù)LOOP2: JNB P3.2, LOOP2 ；等待INT0變高，啟動計數(shù)LOOP3: JB P3.2, LOOP3 ；等待INT0再次變低 CLR TR0 ；I

41、NT0變低即停止計數(shù) MOV R0,TL0 ；存入計數(shù)值 INC R0 MOV R0, TH0chapter5C51程序#include#define uchar unsigned charsbit led0=P32;uchar *a=0 x20; / RAM的地址指針void main() TMOD=0 x09; / T0定時，方式1，GATE=1 TH0=0 x00; / T0的計數(shù)初值設(shè)為0000H TL0=0 x00; while(led0); /等待INT0變低 TR0=1; / INT0變低，啟動T0準備計數(shù) chapter5 while(!led0); /等待INT0變高，啟動計

42、數(shù) while(led0); /等待INT0再次變低 *a=TL0; /存入計數(shù)值 a+; *a=TH0;chapter52綜合應(yīng)用例5-7：利用定時器實現(xiàn)較長時間定時。設(shè)在P1.7端接有一個發(fā)光二極管，要求利用定時器控制，使LED亮一秒滅一秒，周而復(fù)始。已知晶體頻率6MHz。1定時器/計數(shù)器工作方式的選擇chapter5解：定時間隔較長為1s時，各種方式都不能滿足要求，必須采用復(fù)合的辦法。 根據(jù)題目要求，可將T0設(shè)定為100 ms的定時間隔，采用工作方式。當定時時間到后，將1.0輸出反相，再加到輸入端作計數(shù)脈沖，需要定時兩次才能構(gòu)成一個完整的計數(shù)脈沖。因此，設(shè)T1計數(shù)次數(shù)為次，就能完成s的定

43、時。 200ms5=1000ms=1s按這種方案，TMOD的初值應(yīng)該是：chapter5定時器計數(shù)器初值的計算T0采用工作方式1，定時100ms的計數(shù)初值為： (216-X)210-6=10010-3 X=15536=3CB0h TH0=3CH , TL0=0B0H T1計數(shù)器在方式2下是8位的，計數(shù)5次的初值為： (256-5)=251=FBH同時裝入TH1和TL1，即TH1=0FBH,TL1=0FBH程序設(shè)計： ORG 0000HMAIN : CLR P1.7 SETB P1.0 MOV TMOD, #61Hchapter5 MOV TH1, #0FBH MOV TL1, #0FBH SE

44、TB TR1LOOP1: CPL P1.7LOOP2: MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H SETB TR0LOOP3: JBC TF0, LOOP4 SJMP LOOP3LOOP4: CPL P1.0 ;計數(shù)需滿5次 JBC TF1,LOOP1 SJMP LOOP2 ENDchapter5ORG 0AJMP MAINORG 0020HMAIN:SETB P3.5MOV TMOD,#61HMOV TH1,#0FBHMOV TL1,#0FBHSETB TR1L2:CPL P1.7L3:MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HSETB TR0L0:JBC TF0,L

45、1SJMP L0L1:CPL P3.5JBC TF1,L2 SJMP L3ENDchapter5定時器/計數(shù)器小結(jié)定時，計數(shù)的編程，查詢，中斷方式。幾種工作方式的特點。編程的步驟：根據(jù)定時時間或計數(shù)值，選擇適當?shù)墓ぷ鞣绞?；寫TMOD，TCON計算初值，寫入若選擇查詢方式，則查詢TFi位若選擇中斷方式，則先在中斷矢量地址處寫跳轉(zhuǎn)指令到中斷服務(wù)程序，然后開中斷等待chapter5在計算機的應(yīng)用領(lǐng)域中，通信是指CPU與外部的信息交換Commuciation?；镜耐ㄐ欧绞接袃煞N：并行通信與串行通信。5.3 MCS-51串行口及串行總線chapter5并行通信并行通信：數(shù)據(jù)各位同時傳送。特點：速度快、

46、效率高， 數(shù)據(jù)位決定數(shù)據(jù)線數(shù)。傳送 成本高，適合近距離傳輸。在集成電路芯片的內(nèi)部、 同一插件板上各部件之間 同一機箱內(nèi)各插件板之間。chapter5串行通信數(shù)據(jù)按位順序傳送。特點：數(shù)據(jù)傳送按位順序進行，最少只需一根傳輸線即可完成，成本低但速度慢。計算機與遠程終端或終端與 終端之間的數(shù)據(jù)傳送，通信的距離可以從幾米到幾千公里。串行通信分為異步和同步。chapter5異步通信和同步通信異步通信(Asynchronous Communication)數(shù)據(jù)以字符(字節(jié))為單位組成字符幀傳送。發(fā)送端和接收端依靠字符幀格式規(guī)定和波特率控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。一個字符在異步傳送中又稱為一幀數(shù)據(jù)，字符幀也叫數(shù)據(jù)幀

47、，由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位四部分組成。chapter5chapter5幀格式起始位：為邏輯“0信號，位于字符幀開頭，占一位，表示發(fā)送端開始發(fā)送一幀信息。數(shù)據(jù)位：緊跟起始位之后就是數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)位中，低位在前(左)，高位在后(右)。奇偶校驗位：此位位于數(shù)據(jù)位之后，僅占1位，用于對字符傳送作正確性檢查。奇偶校驗位有3種可能的選擇，即奇、偶或無校驗，由用戶根據(jù)需要選定。chapter5停止位：為邏輯“1信號，此位位于字符幀末尾，表示一幀字符信息已發(fā)送完畢。異步通信的優(yōu)點：不需要傳送同步脈沖，字符幀的長度也不受限制，故所需設(shè)備簡單。異步通信的缺點：字符幀中因包含有起始位和停止位而降低了有效

48、數(shù)據(jù)的傳輸效率。chapter5同步通信Synchronous Communication同步通信是以一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符既數(shù)據(jù)塊，由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符三部分組成。同步通信的缺點：要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格同步，故發(fā)送時鐘除應(yīng)和發(fā)送的波特率保持一致外，還要求把它同時傳送到接收端去。故這種方式對硬件要求較高。chapter5串行通信的制式按照數(shù)據(jù)傳送的方向，串行通信可分為3種制式，即單工、半雙工和全雙工。chapter5波特率波特率是指每秒鐘傳送二進制數(shù)的位數(shù)(亦稱比特數(shù))，單位是bs。波特率

49、是串行通信的重要指標，用于表征數(shù)據(jù)傳送的速率。波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度越快。chapter55.3.1 串行口結(jié)構(gòu)及控制寄存器51單片機有一個全雙工的串行口，可作為異步通信串口，也可作為同步移位寄存器。字符幀格式：8，10或11位。chapter5串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器輸出控制門輸入移位寄存器chapter5兩個特殊功能寄存器SCON和PCON用來控制串行口的工作方式和波特率。發(fā)送緩沖寄存器SBUF只能寫，不能讀；接收緩沖寄存器SBUF只能讀，不能寫。兩個緩沖寄存器共用一個地址99H，可以用讀寫指令區(qū)分。發(fā)送時，通過“MOV SBUF，A寫指令，A寫入SBUF(99H)，由TxD引腳一位一位地向外

50、發(fā)送；接收時，接收端從RxD一位一位地接收數(shù)據(jù)，直到收到一個完整的字符數(shù)據(jù)后通知CPU，再通過“MOV A，SBUF”讀指令，從SBUF(99H)讀出數(shù)據(jù)，送到累加器A。chapter5串行口控制寄存器SCON串行數(shù)據(jù)通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標志均由SCON控制和指示。復(fù)位時所有位被清0。SCON的格式如下：方式控制多機允許接收8位發(fā)送接收控制發(fā)送接收中斷控制chapter5SCON各位功能： 1SM0、SM1： 串行口工作方式選擇位。2SM2：在方式2和方式3中用于多機通信控制。chapter53REN： 允許接收位。0：禁止接收；1：允許接收。4TB8：在方式2、3時

51、：發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，也可作奇偶校驗位。在多機通信中：表示主機發(fā)送的是地址還是數(shù)據(jù)：0：數(shù)據(jù)；1：地址。5. RB8：在方式2、3時：接收到的第9位數(shù)據(jù)；方式1時：若SM2=0，則RB8存放接收到的停止位；方式0時：不使用RB8。chapter56TI：發(fā)送中斷標志位。方式0：發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時由硬件置位；其他方式：在停止位之前置位。TI在發(fā)送前必須由軟件清0。TI=1，表示發(fā)送幀結(jié)束，可供軟件查詢，也可請求中斷。7RI：接收中斷標志。方式0：接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時由硬件置位；其他方式：接收到停止位的中間位置時置位。RI在接收一幀字符之后必須由軟件清0，準備接收下一幀數(shù)據(jù)。RI=1，表示幀接收結(jié)

52、束。RI可供軟件查詢，也可請求中斷。chapter5電源控制寄存器PCONPCON主要是為CHMOS型單片機的電源控制而設(shè)置的專用寄存器，地址為87H。PCON的最高位SMOD是串行口波特率倍增位。當SMOD=1時波特率加倍，復(fù)位時，SMOD=0。PCON的格式如下：chapter5中斷允許控制寄存器IEA8HIE寄存器各位定義如下： 其中，ES為串行口中斷允許控制位，ES=1允許RITI中斷。ES=0，禁止RITI中斷。chapter5中斷優(yōu)先級寄存器IPB8HIP寄存器各位定義如下： 其中，PS為串行口中斷優(yōu)先級控制位，該位為“1，串行口設(shè)定為高優(yōu)先級。chapter55.3.2串行口的工

53、作方式MCS-51串行口有0、1、2、3四種工作方式。 串行口方式0為同步移位寄存器方式；波特率固定為fOSC12；數(shù)據(jù)輸入，輸出，均由RxD(P3.0)端完成；TxD(P3.1)端輸出移位時鐘脈沖；發(fā)送和接收一幀的數(shù)據(jù)為8位二進制，不設(shè)起始和停止位，低位在前，高位在后；一般用于I/O口擴展。chapter5方式0發(fā)送 方式0發(fā)送時，執(zhí)行任何一條以SBUF為目的寄存器的指令，串行口即將8位數(shù)據(jù)以振蕩頻率的十二分之一的波特率，將數(shù)據(jù)從RxD端串行發(fā)送出去。方式0接收 方式0接收時，在同時滿足REN=1和RI=0的條件下，以讀SBUF寄存器的指令開始。chapter5chapter5串行口方式1為

54、10位通用異步通信接口；一幀信息包括1位起始位(0)、8位數(shù)據(jù)位(低位在前)和1位停止位(1)；TXD是發(fā)送端，RXD是接收端。其傳送波特率可調(diào)。chapter5方式1發(fā)送數(shù)據(jù)由TXD端輸出，任何一條以SBUF為目的寄存器的指令都啟動一次發(fā)送，發(fā)送條件是TI=0。 發(fā)送開始時內(nèi)部SEND信號變?yōu)橛行щ娖?，隨后由TXD端輸出自動加入的起始位，此后每過一個時鐘脈沖，由TXD端輸出一個數(shù)據(jù)位，8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，置位TI。chapter5串行口方式1時序chapter5方式1接收數(shù)據(jù)從RXD端輸入。當REN置“1后，就允許接收器接收，接收器便以波特率的16倍速率采樣RXD端電平，每一位采樣3次。 在方

55、式1的接收器中設(shè)置有數(shù)據(jù)辨識功能，當同時滿足以下兩個條件時RI0；SM20或接收到的停止位1。接收的數(shù)據(jù)才有效，且實現(xiàn)裝載SBUF、把RB8及RI置“1”，接收控制器再次采樣RXD的負跳變，以便接收下一幀數(shù)據(jù)。chapter5串行口方式2和串行口方式3串行口工作在方式2、3時，為11位異步通信口，即1位起始位(0)、數(shù)據(jù)8位(低位在前)、1位可編程位(第9數(shù)據(jù)位)和1位停止位(1)。發(fā)送時，可編程位(TB8)可設(shè)置0或1，該位一般用做效驗位；接收時，可編程位送入SCON中的RB8。chapter5方式2、3的區(qū)別在于：方式2的波特率為fosc32或fosc64，而方式3的波特率可變。方式2和方

56、式3發(fā)送 方式2、3發(fā)送時，數(shù)據(jù)由TXD端輸出，附加的第9位數(shù)據(jù)為SCON中的TB8。chapter5方式2和方式3接收 方式2、3接收與方式1類似。chapter55.3.3 波特率的設(shè)計方式0每個機器周期發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)，波特率固定為單片機時鐘頻率的112(即fosc12)，不受SMOD的影響。 若晶振頻率fosc=12MHz時，則波特率=fosc12=12MHz12=1Mb/s，即1 s移位一次。chapter5方式1方式1的波特率可變，由定時器T1的溢出率與SMOD的值共同決定。即： 波特率2SMOD/32 (定時器1溢出率) 其中溢出率取決于計數(shù)速率和定時器的預(yù)置值。chapter

57、5方式2方式2的波特率取決于PCON中的SMOD之值，當SMOD=0時，波特率為fosc的1/64；若SMOD=1時，則波特率為fosc的1/32。即： 波特率= chapter5方式3方式3的波特率可變，由定時器T1的溢出率與SMOD的值共同決定。即： 波特率2SMOD/32 (定時器1溢出率) 其中溢出率取決于計數(shù)速率和定時器的預(yù)置值。注：方式0與方式2均為固定波特率，方式1與方式3波特率由SMOD與T1的溢出率共同決定。chapter5波特率的計算：對T1初始化時，寫入方式控制字 TMOD00100000B。這樣每過“256-X個機器周期，定時器T1就會產(chǎn)生一次溢出，溢出周期為：（256

58、-X） 12 / fosc， 溢出率為溢出周期之倒數(shù)，因此，波特率的公式還可寫成： 波特率(2SMOD/32) fosc / 12(256-X)注：實際應(yīng)用時，總是先確定波特率，再計算定時器1的定時初值。chapter5例：已知8051單片機時鐘頻率為11.0592MHz，選用定時器T1工作方式2作波特率發(fā)生器，波特率為2400波特，求初值。 解：設(shè)波特率控制位SMOD=0，則2400(1/32) 11059200 / 12(256-X)256 - X=11059200/(24003212)X=256-12=244=0F4H練習(xí)：單片機主頻為11.0592MHz，采用定時器1方式2作波特率發(fā)生

59、器，波特率為1200 b/s，則T1初值為？chapter5MCS-51的方式2和方式3有一個專門的應(yīng)用領(lǐng)域，即多處理機通信。這種系統(tǒng)采用一臺主機和多臺從機，主機和各從機可實現(xiàn)全雙工通信，其中主機發(fā)送的信息可被各從機接收，而各從機發(fā)送的信息只能由主機接收，從機與從機之間不能互相直接通信。5.3.4 多機通信chapter5多機通信的實現(xiàn)，主要靠主、從機之間正確地設(shè)置與判斷多機通信控制位SM2和發(fā)送或接收的第9數(shù)據(jù)位D8。通常規(guī)定具體的通信過程如下： 使所有的從機的SM2置1，處于只接收地址幀的狀態(tài)； 主機置位TB8，發(fā)送要尋址從機的一幀地址信息； 由于所有從機的SM2=1，因此所有從機都能收到

60、主機發(fā)送的地址信息。所有從機接收到主機發(fā)的地址幀后，各自將所收到的地址與其本身地址相比較； 對于地址相符的從機，使SM2清0，并向上機返回本從機地址供主機核對，并可以接收主機隨后發(fā)來的所有信息，對于地址不符的從機，仍保持SM21，對主機隨后發(fā)來的信息不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀；chapter5主機核對無誤后，向已被尋址的從機發(fā)送控制命令(數(shù)據(jù)幀的第9位置0)，通知從機是進行數(shù)據(jù)接收還是進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。主機只與被尋址的從機進行數(shù)據(jù)通信； 當主機改為與另外從機聯(lián)系時，可再發(fā)出地址幀尋址其從機，而先前被尋址過的從機在分析出主機是與其他從機尋址時，恢復(fù)SM21，對隨后主機發(fā)來的數(shù)據(jù)幀不予理睬。多機通