基于“大數(shù)據(jù)、臨床路徑、智能物聯(lián)網(wǎng)”三一體的智慧醫(yī)療健康

1、基于“大數(shù)據(jù)、臨床路徑、智能物聯(lián)網(wǎng)” 三位一體的智慧醫(yī)療健康“健康中國(guó)2020”國(guó)家戰(zhàn)略21、整合醫(yī)療健康信息/大數(shù)據(jù)部署大數(shù)據(jù)平臺(tái)：標(biāo)準(zhǔn)化，互聯(lián)互通2、從“信息化”走向“智能化”開(kāi)展大數(shù)據(jù)分析：疾病預(yù)測(cè)模型，臨床路徑，大數(shù)據(jù)分析智能決策3、開(kāi)展“院前-院中-院后”一體化服務(wù)部署智能服務(wù)平臺(tái)：預(yù)防、診療、跟蹤管理醫(yī)學(xué)模式轉(zhuǎn)變：從疾病診療向預(yù) 防為主、防治結(jié)合轉(zhuǎn)變建立精準(zhǔn)“防診治”方案和臨床決策系 統(tǒng)開(kāi)展疾病預(yù)警、診斷、治療與療效評(píng)價(jià)重大疾病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、預(yù)測(cè)預(yù)警、早期篩查、分型分類、個(gè)體化治療、療效和安全 性預(yù)測(cè)及監(jiān)控精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)平臺(tái)建立與應(yīng)用構(gòu)建大型健康及重大疾病隊(duì)列，建設(shè)精 準(zhǔn)醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)平臺(tái)

2、 整合/存儲(chǔ)/利用/共享精準(zhǔn)醫(yī)療： 精準(zhǔn)醫(yī)療大數(shù)據(jù) 精準(zhǔn)醫(yī)療轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)基因測(cè)序數(shù)據(jù)分析解讀疾病/腫瘤篩查與診斷個(gè)性化 治療/用藥臨床應(yīng)用基因檢測(cè)大數(shù)據(jù)疾病臨床篩查/診療/管理大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)醫(yī)療大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)醫(yī)療大數(shù)據(jù)：“基因檢測(cè)大數(shù)據(jù)”及“臨床應(yīng)用大數(shù)據(jù)”； “數(shù)據(jù)與服務(wù)（轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)）”應(yīng)用閉環(huán)跟蹤管理服務(wù)3轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)1Big Data大數(shù)據(jù)分析Clinical Pathways醫(yī)學(xué)臨床路徑23Service Mgmt System智能管理系統(tǒng)智慧醫(yī)療健康 “三位一體”智慧醫(yī)療健康： 三位一體4Big Data Analytics大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)EMR電子病歷Health Checkup/Screening健

3、康體檢Data Acquisition數(shù)據(jù)采集Data Analysis / 大數(shù)據(jù)分析Disease Prediction Model疾病預(yù)測(cè)與干預(yù)模型Lifestyle Evaluation Model生活方式評(píng)估模型Health Monitoring生命體征監(jiān)測(cè)Self Learning自學(xué)習(xí)Standard DB標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)Disease Risk Assessment / Intervention Plan疾病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 / 干預(yù)治療方案ETL數(shù)據(jù)清洗/標(biāo)準(zhǔn)化1、大數(shù)據(jù)分析5Self Learning自學(xué)習(xí)危險(xiǎn)因素1、大數(shù)據(jù)分析：健康評(píng)估關(guān)聯(lián)圖異常指標(biāo)/危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)因素異常指標(biāo)/

4、 危險(xiǎn)因素異常指標(biāo)/ 危險(xiǎn)因素異常指標(biāo)異常指標(biāo)異常指標(biāo)權(quán)重HAIG (Health Assessment Incidence Graph)健康指標(biāo)：危險(xiǎn)因素/異常指標(biāo)6權(quán)重原發(fā)性高血壓腎功能衰竭末梢性動(dòng)脈疾患眼底動(dòng)脈硬化高鹽飲食超重/肥胖體力活動(dòng)過(guò)少（靜坐生活方式）過(guò)量飲酒精神緊張高血壓家族史II型糖尿病冠心病腦卒中BMI 24-27.9 kg/m2BMI 28 kg/m2 糖尿病家族史年齡白酒100ml/d（2兩）男性：腰圍90cm（2.7尺）女性：腰圍85cm（2.5尺）心室肥厚動(dòng)脈硬化焦慮/否認(rèn)心理高三酰甘油血癥吸煙TG 1.7 mmol/L巨大兒（4kg）分娩史或妊娠糖尿病史糖耐量低減

5、（IGT）或空腹血糖受損（IFG）6g/dLDL-CHDL-C不健康飲食心力衰竭腦卒中家族史冠心病家族史A型性格者女性絕經(jīng)期后性激素失衡及代謝紊亂高膽固醇血癥腦供血?jiǎng)用}狹窄心房纖顫心肌病心律失常間隔缺損頸動(dòng)脈狹窄高同型半胱 氨酸血癥不健康生活方式胰島素抵抗疾病家族史/可定性的危險(xiǎn)因素通過(guò)臨床/體格檢查可量 化的危險(xiǎn)因素血壓高值：130-139mmHg/ 85-89mmHg經(jīng)綸世紀(jì)健康評(píng)估關(guān)聯(lián)圖HAIG：通過(guò)大數(shù)據(jù)分析/機(jī)器學(xué)習(xí)，構(gòu)建個(gè)性化健康評(píng)估 與干預(yù)“藍(lán)圖”（Blueprint）2、醫(yī)學(xué)臨床路徑Lab Tests健康檢測(cè)/復(fù)檢Treatment/Intervention Plan治療/干預(yù)

6、方案Plan Execution方案實(shí)施檢測(cè), 監(jiān)測(cè), 用藥, 飲食, 運(yùn)動(dòng), 咨詢Diagnostics/Assessment疾病診斷/健康評(píng)估Effect Evaluation效果評(píng)估Questionnaire健康問(wèn)卷7?？漆t(yī)生單病種診療臨床 管理路徑電子病歷診療大數(shù)據(jù)綜合健康 管理路徑單病種康復(fù)管理路徑關(guān)聯(lián)因素健康檔案康復(fù)大數(shù)據(jù)專科醫(yī)生/ 健康管理師體檢篩查（院前）疾病診療（院中）疾病康復(fù)（院后）客戶/患者體檢醫(yī)生疾病篩查體檢報(bào)告體檢大數(shù)據(jù)2、醫(yī)學(xué)臨床路徑 :“院前-院中-院后”一體化8分析評(píng)估問(wèn)卷實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)生命體征監(jiān)測(cè)健康交互健康檔案疾病現(xiàn)狀檢測(cè)指標(biāo)生活方式疾病風(fēng)險(xiǎn)健康評(píng)估范疇治療/干

7、預(yù)方案健康評(píng)估與干預(yù) 模型（HAIG）數(shù)據(jù)導(dǎo)入（ETL）醫(yī)院/體檢中心數(shù)據(jù)庫(kù)健康知識(shí)庫(kù)/指南/評(píng)估模型?？漆t(yī)生就診/咨詢數(shù)據(jù)庫(kù)藥品/營(yíng)養(yǎng)素/飲食/運(yùn)動(dòng)/心理等方案實(shí)施 跟蹤管理3、智能健康管理服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)圖9疾病診療/ 康復(fù)臨床路徑CRM客戶管理Monitoring健康監(jiān)測(cè)APPService Access健康管理APP/WebBig Data大數(shù)據(jù)庫(kù)DoctorsClients醫(yī)生/客戶Elderly Care Mgmt Engine老人健康與關(guān)懷管理引擎Cancer CP Mgmt Engine癌癥臨床路徑管理引擎Clients客戶端Cloud System云平臺(tái)InternetCD CP

8、 Mgmt Engine慢病管理引擎智慧醫(yī)療健康服務(wù)系統(tǒng)10大數(shù)據(jù)分析與智能管理服務(wù)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、精準(zhǔn)治療、精準(zhǔn)康復(fù)疾病人群康復(fù)人群?？瓶剖绎L(fēng)險(xiǎn)人群體檢中心問(wèn)卷/體檢臨床診斷/評(píng)估治療/手術(shù)康復(fù)管理診療 大數(shù)據(jù)庫(kù)康復(fù) 大數(shù)據(jù)庫(kù)精準(zhǔn)治療模式精準(zhǔn)預(yù)測(cè)模式精 準(zhǔn) 康 復(fù) 模 式篩查 大數(shù)據(jù)庫(kù)綜合大數(shù)據(jù)分析人群疾病分布特征分析疾病與風(fēng)險(xiǎn)因素相關(guān)性分析疾病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型康復(fù)治療模型11互聯(lián)網(wǎng)醫(yī) 生 / 健康管理師生命體征監(jiān)測(cè)健康管理服務(wù) 云平臺(tái)“智能、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、全程”智慧醫(yī)療健康管理服務(wù)12客戶/患者APP端醫(yī)生Web/APP端亞健康/慢病/術(shù)后人群的監(jiān)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、干預(yù)治療及跟蹤管理服務(wù)應(yīng)用示例131.

9、疾病篩查智能管理14（甲狀腺篩查與結(jié)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）基本流程：體檢中心 + 臨床科室甲狀腺超聲檢查 甲功檢查甲狀腺結(jié)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)度評(píng)估、甲功評(píng)估甲狀腺癌及高危結(jié)節(jié) 患者就診綠色通道跟蹤隨訪管理超聲檢查 ：按照甲狀腺篩查模板，填寫超聲檢查數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室檢查：抽血（甲功檢測(cè) ）體檢中心：上傳超聲診斷報(bào)告及甲功結(jié)果數(shù)據(jù)中危風(fēng)險(xiǎn) 結(jié)節(jié)良性、極低危、 低危風(fēng)險(xiǎn)結(jié)節(jié)客戶關(guān)注“甲狀腺篩查”微信公眾號(hào) 填寫問(wèn)卷進(jìn)入評(píng)估體檢中心/健康管理中心跟蹤隨訪管理綠色通道門診就診綠色通道外科手術(shù)高危風(fēng)險(xiǎn) 結(jié)節(jié)登陸微信公眾號(hào) 填寫評(píng)估問(wèn)卷甲 癌 術(shù) 后 智 能 康 復(fù) 管 理15甲狀腺結(jié)節(jié)超聲風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)采用ATA2015年指南標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)

10、分層超聲評(píng)估高危中危低危極低危良性超 聲 報(bào) 告位置（評(píng)估與 被膜、氣管及 頸前肌肉關(guān) 系）腺體外侵犯無(wú)腺體外侵犯無(wú)腺體外侵犯無(wú)腺體外侵犯無(wú)腺體外侵犯內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)性/囊實(shí)性實(shí)性/囊實(shí)性實(shí)性/囊實(shí)性中 實(shí)性部分偏心囊實(shí)性（微小囊 狀成分大于結(jié)節(jié) 體積的 50% 且 實(shí)性部分不偏心囊性回聲低回聲低回聲等/高回聲中/低回聲無(wú)回聲邊界/邊緣不規(guī)則（浸潤(rùn)性、 小分葉、毛刺）邊界清 邊緣規(guī)則邊界清 邊緣規(guī)則邊界清 邊緣規(guī)則邊界清 邊緣規(guī)則形態(tài)縱橫比大于1無(wú)縱橫比大于1無(wú)縱橫比大于1無(wú)縱橫比大于1無(wú)縱橫比大于1鈣化微鈣化/ 不完整環(huán) 狀鈣化且鈣化外周 有低回聲成分無(wú)微鈣化無(wú)微鈣化無(wú)微鈣化無(wú)微鈣化行FNA界值（

11、結(jié)節(jié)的 最大徑）1cm1cm1.5cm2.0cm不需要FNA16甲狀腺篩查與結(jié)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)1關(guān)注微信公眾號(hào)2填寫評(píng)估問(wèn)卷3獲得評(píng)估結(jié)果172. 疾病康復(fù)智能管理18（甲狀腺癌術(shù)后智能康復(fù)管理）患者出院登錄平臺(tái)病例輸入分型管理管理路徑1I131治療TSH抑制治療未分化型分化型髓樣癌管理路徑2管理路徑3低危病人/禁忌I131治療患者中高?；颊呒谞钕侔┬g(shù)后康復(fù)臨床路徑管理19其它非常規(guī)治療(外放療/化療/靶向藥物)否能否手術(shù)？手術(shù)TSH抑制治療監(jiān)測(cè)隨訪/動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估術(shù)后分期和復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)分層 是否進(jìn)行I131治療？I131治療前準(zhǔn)備I131治療術(shù)后TSH抑制治療監(jiān)測(cè)隨訪/動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估否是 根 據(jù) 動(dòng)

12、態(tài) 評(píng) 估 結(jié) 果 根據(jù)動(dòng)態(tài)評(píng)估結(jié)果 處 于 進(jìn) 展 期 的 晚 期DTC處于進(jìn)展期的晚期DTC術(shù)后TSH抑制治療/監(jiān)測(cè)隨訪和動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估根據(jù)動(dòng)態(tài)評(píng)估結(jié)果20是甲狀腺癌術(shù)后康復(fù)臨床路徑管理分化型甲狀腺癌臨床路徑管理流程疑診或確診DTC患者病歷與終身健康檔案根據(jù)康復(fù)治療路徑的術(shù)后10年復(fù)檢及 用藥管理方案（動(dòng)態(tài)調(diào)整）掌上查看患者康復(fù)病歷及復(fù)檢結(jié)果確認(rèn)復(fù)檢/用藥指導(dǎo)提供在線咨詢/問(wèn)題解答每日工作提醒病歷/復(fù)檢結(jié)果建立檔案智能生成復(fù)檢計(jì)劃/用藥指導(dǎo)接受醫(yī)生確認(rèn)復(fù)檢結(jié)果及用 藥指導(dǎo)在線醫(yī)生咨詢醫(yī)生端APP患者端APP健康之星平臺(tái)甲狀腺癌術(shù)后康復(fù)智能管理系統(tǒng)方便醫(yī)生的院內(nèi)診療數(shù)據(jù)錄入系統(tǒng)：手術(shù)記錄系統(tǒng)/

13、 Web界面（醫(yī)生端）院外智能康復(fù)系統(tǒng)：康復(fù)管理Web/APPs（醫(yī)生端/患者端）21經(jīng)綸世紀(jì)與中國(guó)臨床腫瘤學(xué)會(huì)甲狀腺專業(yè)委員會(huì)合作開(kāi)發(fā)部署經(jīng)綸世紀(jì)智能康復(fù)系統(tǒng)對(duì)醫(yī)生及患者的價(jià)值22為醫(yī)生提供的價(jià)值為患者提供的價(jià)值利用“碎片化”時(shí)間，高效指導(dǎo)患者的康復(fù)管理精準(zhǔn)管理一個(gè)患者每年只需花費(fèi)30分鐘（復(fù)檢/用藥指導(dǎo)）獲取患者連續(xù)完整的康復(fù)治療數(shù)據(jù)（精準(zhǔn)醫(yī)療）便利的醫(yī)生跟蹤回訪為開(kāi)展科研/發(fā)表科研論文提供十分有價(jià)值的數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)易方便，隨時(shí)隨地通過(guò)自己的主治醫(yī)生指導(dǎo)進(jìn)行長(zhǎng)期的術(shù)后康復(fù)治 療（復(fù)檢和用藥），減少癌癥復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)康復(fù)管理多數(shù)可在居住地進(jìn)行，節(jié)省大量時(shí)間和費(fèi)用通過(guò)智能康復(fù)系統(tǒng)節(jié)省醫(yī)護(hù)人員90%以上的

14、時(shí)間，同時(shí)可利用碎片化時(shí)間對(duì)患者進(jìn)行專業(yè)及精細(xì)的 管理，從而降低患者癌癥復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，提高患者生活質(zhì)量。3. 體檢大數(shù)據(jù)與健康管理服務(wù)23中國(guó)健康促進(jìn)基金會(huì) 醫(yī)學(xué)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項(xiàng)基金1健康大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)健康管理服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)科研規(guī)劃和課題研究23424產(chǎn)業(yè)及商業(yè)發(fā)展模式目標(biāo)：“互聯(lián)網(wǎng) + 健康管理”部署大數(shù)據(jù)分析與基于臨床路徑的智能管理系統(tǒng)，推進(jìn)健康服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)分析與服務(wù)架構(gòu)體檢 軟件系統(tǒng)體檢 數(shù)據(jù)庫(kù)體檢報(bào)告數(shù)據(jù)導(dǎo)入 系統(tǒng)(ETL)健康醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)分析 報(bào)告數(shù)據(jù)清洗/缺失處理/編碼/去身份化標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)分析/機(jī)器智能/深度學(xué)習(xí)算法標(biāo)準(zhǔn)格式/客戶定制醫(yī)院體檢系統(tǒng)專項(xiàng)服務(wù) 部署智能服

15、務(wù) 管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù) 總表大數(shù)據(jù) 分析系統(tǒng)專項(xiàng)服務(wù) 動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)體檢服務(wù) 靜態(tài)大數(shù)據(jù)體檢服務(wù)評(píng)估模型25大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化非結(jié)構(gòu)化 數(shù)據(jù)處理醫(yī)學(xué)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 專項(xiàng)基金云服務(wù)器變量對(duì)應(yīng)導(dǎo)入程序 開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)不可分析數(shù)據(jù)體檢數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)混亂大量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)重復(fù)數(shù)據(jù)無(wú)唯一識(shí)別可挖掘數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)編碼、分類去掉重復(fù)數(shù)據(jù)連續(xù)數(shù)據(jù)識(shí)別大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化26大數(shù)據(jù)疾病預(yù)測(cè)模型建立數(shù)據(jù)預(yù)處理變量轉(zhuǎn)換/分類變量選擇變量補(bǔ)缺模型訓(xùn)練（機(jī)器智能算法）線性回歸邏輯回歸支持向量機(jī)隨機(jī)森林主成分分析貝葉斯分類模型模型評(píng)價(jià)(e.g.，ROC 0.8)模型輸出疾病高危模型/ 疾病隨訪跟蹤服務(wù)27大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用3、檢查項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)學(xué)

16、描述體檢項(xiàng)目平均值、四分位數(shù)體檢項(xiàng)目正常/異常率異常率較高體檢項(xiàng)目分層分析體檢指標(biāo)優(yōu)化、劣化趨勢(shì)分析（個(gè)人、群體）1、基本情況分析體檢總?cè)舜误w檢人次時(shí)間變化趨勢(shì)體檢人群年齡組構(gòu)成體檢人群性別構(gòu)成團(tuán)檢人群占比2、體檢人群疾病情況體檢人群患病情況分析不同性別體檢人群患病 情況分析不同年齡體檢人群患病情況分析4、體檢中心經(jīng)營(yíng)分析用戶流失率分析（個(gè)人、團(tuán)體）項(xiàng)目使用率分析（項(xiàng)目類別、具體項(xiàng)目）項(xiàng)目組合分析體檢服務(wù)項(xiàng)目設(shè)置與優(yōu)化體檢服務(wù)營(yíng)銷策略與優(yōu)化檢后健康管理服務(wù)套餐制定就醫(yī)需求分析及院內(nèi)科室聯(lián)動(dòng)1234結(jié)果應(yīng)用數(shù)據(jù)分析28全國(guó)健康管理示范基地部署部署250多家全國(guó)健康管理示范基地三甲醫(yī)院北京同仁醫(yī)院

17、體檢科解放軍海軍總醫(yī)院健康管理中心解放軍總醫(yī)院國(guó)際醫(yī)學(xué)中心北京協(xié)和醫(yī)院健康醫(yī)學(xué)部 武警總醫(yī)院健康醫(yī)學(xué)中心空軍總醫(yī)院健康體檢中心中日友好醫(yī)院健康管理中心山東省立醫(yī)院健康管理中心內(nèi)蒙古醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院體檢中心 天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院健康管理中心沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院健康管理中心武漢中心醫(yī)院體檢中心第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院健康醫(yī)學(xué)中心青島大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院健康體檢中心中國(guó)人民解放軍第202醫(yī)院體檢中心白求恩國(guó)際和平醫(yī)院健康管理中心 第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院健康管理科 中南大學(xué)湘雅醫(yī)院健康管理中心29檢后健康管理服務(wù)（示例）干預(yù)管理方案執(zhí)行：制定階段性目標(biāo)和干預(yù)方案，動(dòng)態(tài)調(diào)整目標(biāo)，提升方案可執(zhí)行性/客戶依從性北京協(xié)和醫(yī)院

18、合作（利用智能健康物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基于TLC方法的血脂異常人群管 理）驗(yàn)證，血脂異常人群經(jīng)過(guò)3個(gè)月管理，80%以上人員健康狀況獲得改善通過(guò)“健康管理示范基地”醫(yī)院體檢中心開(kāi)展部署體檢87.0%68.4%34.4%63.2%0%50%100%6543210干預(yù)管理效果評(píng)估：“醫(yī)學(xué)指標(biāo)”和“行為習(xí)慣”均有明顯改善健康狀況分析健康管理管理效果評(píng)估管理效果評(píng)估TGTCLDL-CHDL-C管理前均值管理后均值有效率304. 小天使機(jī)器人智能服務(wù)機(jī)器人 醫(yī)療、健康、養(yǎng)老關(guān)懷31智能健康服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新：英特爾酷睿處理器+英特爾Edison技術(shù)混合架構(gòu)英特爾實(shí)感技術(shù)智能人機(jī)交互技術(shù)自主運(yùn)動(dòng)與行為規(guī)劃多模態(tài)信息展現(xiàn)多通道雙向視頻數(shù)據(jù)通訊環(huán)境監(jiān)測(cè)（室內(nèi)溫度、濕度、空氣質(zhì)量等）生命體征監(jiān)測(cè)（體溫、心率、呼吸等）遠(yuǎn)程控制交互應(yīng)急藥箱移動(dòng)底盤語(yǔ)音麥克風(fēng)