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文檔簡介
1、第一章 總論錯誤!未定義書簽。一、機械設計課程設計日勺內(nèi)容錯誤!未定義書簽。二、設計任務錯誤!未定義書簽。三、設計規(guī)定錯誤!未定義書簽。第二章機械傳動裝置總體設計錯誤!未定義書簽。一、電動機勺選擇錯誤!未定義書簽。二、傳動比及其分派錯誤!未定義書簽。三、校核轉(zhuǎn)速錯誤!未定義書簽。四、 傳動裝置各參數(shù)勺計算錯誤!未定義書簽。第三章傳動零件一蝸桿蝸輪傳動勺設計計算錯誤!未定義書簽。一、蝸輪蝸桿材料及類型選擇錯誤!未定義書簽。二、設計計算錯誤!未定義書簽。第四章 軸勺構(gòu)造設計及計算錯誤!未定義書簽。一、安裝蝸輪勺軸設計計算錯誤!未定義書簽。二、蝸桿軸設計計算錯誤!未定義書簽。第五章滾動軸承計算錯誤!
2、未定義書簽。一、安裝蝸輪勺軸勺軸承計算錯誤!未定義書簽。二、蝸桿軸軸承勺校核錯誤!未定義書簽。第六章鍵勺選擇計算錯誤!未定義書簽。第七章聯(lián)軸器錯誤!未定義書簽。第八章潤滑及密封闡明錯誤!未定義書簽。第九章 拆裝和調(diào)節(jié)日勺闡明錯誤!未定義書簽。第十章減速箱體勺附件闡明錯誤!未定義書簽。課程設計小結(jié)錯誤!未定義書簽。參照文獻錯誤!未定義書簽。第一章總論一、機械設計課程設計勺內(nèi)容機械設計課程設計涉及如下內(nèi)容:傳動方案勺分析與選擇;電動機勺選擇與運動參數(shù)勺計算;傳動件設計;軸勺設計;軸承及其組合部件設計;鍵和聯(lián)軸器勺選擇及其校核;箱體,潤滑機器和附件設計;裝配圖勺設計及繪制;零件圖勺設計及繪制;編寫設
3、計闡明書。二、設計任務1、設計題目設計用于帶速傳播機日勺傳動裝置。2、工作原理及已知條件工作原理:工作傳動裝置如下圖所示:1-電動機2、4-聯(lián)軸器3-一級蝸輪蝸桿減速器傳動滾筒輸送帶3、設計數(shù)據(jù):運送帶工作拉力F=3200N運送帶工作速度v=0.85m/s卷筒直徑D=410mm工作條件:運送機有效期5年、兩班制工作、單向運轉(zhuǎn)、工作平穩(wěn)、運送帶速度容許誤差5%、減速器由一般規(guī)模廠中小批量生產(chǎn)。4、傳動裝置方案:蝸輪蝸桿傳動三、設計規(guī)定2、減速器裝配圖草圖3、減速器裝配圖4、任一軸零件圖5、任一齒輪零件圖1張【A12、減速器裝配圖草圖3、減速器裝配圖4、任一軸零件圖5、任一齒輪零件圖1張【A1圖,
4、手工繪圖,坐標紙】1張【A1圖,電腦繪圖】1張【A3圖,手工繪圖】1張【A3圖,手工繪圖】第二章機械傳動裝置總體設計機械傳動裝置總體設計日勺重要任務是分析研究和擬定傳動方案、電動機日勺選 擇、傳動比日勺分派及計算、傳動裝置日勺運動參數(shù)及動力參數(shù)計算,為后續(xù)勺傳動 設計和裝配圖繪制提供根據(jù)。一、電動機勺選擇根據(jù)工作機勺負荷、特性和工作環(huán)境,選擇電動機勺類型、構(gòu)造形式和轉(zhuǎn)速, 計算電動機功率,最后擬定電動機型號。1、選擇電動機勺類型按工作規(guī)定和條件選用Y系列一般用途全封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動 機。2、選擇電動機容量工作機各傳動部件勺傳動效率及總效率其中彈性聯(lián)軸器勺傳動效率門=0.99;1單線蝸
5、桿與蝸輪勺傳動效率門=0.75;2運送機驅(qū)動軸一對滾動軸承勺效率門=0.99;3凸緣聯(lián)軸器日勺傳動效率門=0.994因此減速機構(gòu)勺總效率門=門 X門 X門2 X門二0.99X0.75X0.992X0.99=0.72031234選擇電動機勺功率所選電動機勺額定功率應當?shù)扔诨蛏圆恍∮诠ぷ饕?guī)定勺功率。容量不不小于 工作規(guī)定,則不能保證工作機勺正常工作,或使電動機長期過載、發(fā)熱大而過早 損壞;容量過大,則增長成本,并且由于效率和功率因數(shù)低而導致電能揮霍。帶式運送機所需勺功率:Pw=F -v/ 1000門=3200 X0.85 / 1000 X 1=2.72kW (其中門可為工作機傳動效率 且門=1);
6、 w初步估計電動機額定功率P:所需電機輸出勺功率Pd= Pw /門=2.72/0.72=3.78kW;查機械設計課程設計表2.1,選用Y112M-4電動機,重要參數(shù)如下:額定功率P=4kw滿載轉(zhuǎn)速n =1440 r/min電機軸伸出端直徑:28mm伸出端安裝長度:60mm二、傳動比及其分派1、查機械設計書中得各級齒輪傳動例如下:,蝸桿=582;理論總傳動比:i總=,蝸桿=5 82 ;運送機驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)速 n = 60X 10皿=6。X 100X 0.85 =39.62r/min;w兀D兀x 410根據(jù)初選電機轉(zhuǎn)速nm=1440 r/min,計算總傳動比i,二*/*=1440/39.62=36.3
7、5。由工作原理圖可知該傳動裝置為蝸輪蝸桿單級傳動,即總傳動比就等于蝸輪 蝸桿傳動比。2、查機械設計表11-1,取蝸桿頭數(shù)z1,蝸輪齒數(shù)z2=36,則實際總傳動比i= =36。z1三、校核轉(zhuǎn)速滾筒日勺實際轉(zhuǎn)速*,=滾筒日勺實際轉(zhuǎn)速*,=n/i =1440/36=40。轉(zhuǎn)速誤差An二 wnw -nw = 39.62-轉(zhuǎn)速誤差An二 wn 39.62w四、傳動裝置各參數(shù)勺計算1、各軸功率計算蝸桿輸入功率:PP門二4X0.99=3.96kW蝸輪輸出功率:P = P門=P門門=2.97kW 21212滾筒軸勺傳遞功率:P = P門門二2.97X0.99X0.99=2.91kW32132、各軸轉(zhuǎn)速計算由于
8、蝸桿是通過聯(lián)軸器與電機伸出軸連接在一起,故蝸桿轉(zhuǎn)速等于電機轉(zhuǎn)速艮口 n1=n =1440 r/min;渦輪軸勺轉(zhuǎn)速 n2=n1/i=1440/36=40 r/min;滾筒軸轉(zhuǎn)速n3=n2=40 r/min。3、各軸轉(zhuǎn)矩計算蝸桿傳遞勺轉(zhuǎn)矩 T1=9550XP1/n1=26.26 N - m蝸輪軸傳遞日勺轉(zhuǎn)矩T =9550XP /n =709.09 N - m2 2滾筒軸傳遞勺轉(zhuǎn)矩T =9550XP /n =694.76 N - m3 3第三章傳動零件一蝸桿蝸輪傳動的設計計算傳動裝置中傳動零件勺參數(shù)、尺寸和構(gòu)造,對其她零部、件勺設計起決定性 勺作用,因此,應一方面設計計算傳動零件。當減速器有傳動件
9、時,應先設計減 速器外勺傳動零件。一、蝸輪蝸桿材料及類型選擇1、選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB/T10085-1988勺推薦,選用漸開線蝸桿(ZI)。2、選擇材料考慮到蝸桿傳動勺功率不大,速度中檔,故蝸桿采用45剛;而又但愿效率 高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面規(guī)定淬火,硬度為4555HRC ;蝸輪選用鑄 錫磷青銅(ZCuSn10P1),砂模鍛造;為了節(jié)省貴重有色金屬,僅齒圈用青銅鍛造, 而輪芯用灰鑄鐵(HT100)制造。二、設計計算1、按齒面接觸強度設計根據(jù)閉式蝸桿蝸輪勺設計準則,先按齒面接觸疲勞強度進行計算,再校核齒根彎曲疲勞強度。由機械設計根據(jù)式子:m2dKT (蕓、)22 z 2。 H擬定載
10、荷系數(shù)因工作是有輕微振動,故取載荷分布不均勻系數(shù)K=1,由機械設計表11-5選用使用系數(shù)KA =1,由于轉(zhuǎn)速不是很高,沖擊不大,可選用動載荷系數(shù) 氣二1.1,貝K= K KA Kv =1X1.05X11.1擬定彈性影響系數(shù)ZE由于選用日勺是錫磷青銅(ZCuSn10P1)日勺蝸輪和45剛蝸桿相配,故Z = 16MPa擬定許用接觸應力W H根據(jù)蝸輪材料為錫磷青銅(ZCuSn10P1),金屬模鍛造,蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC,可從機械設計表11-7查得蝸輪勺基本許用應力tJ =268 MPa。 應力循環(huán)次數(shù) N=60 jnLh =60X 1X40X(16X5X365) =7.008X 10 7,壽
11、命系數(shù)Khn 二由;、=0.784,則 k= K 1=0.784 x 268=210.1 MPa計算m2d由于 z2=36,T2=709.09 N - m=709.09X 103 N - mm,故m2dNKT ( 480 )2 =1.1X709.09X 103X ( 480 )2=3144.33 mm32 %。h36 x 210因z1=1,故從機械設計表11-2中查取模數(shù)m=6.3 mm,蝸桿分度圓直徑 d=112mm。2、蝸桿與蝸輪重要參數(shù)與幾何尺寸 中心距 a= =112 + 63 x 36 =169.422蝸桿: 軸向齒距 Pa=nm=3.14X6.3=19.78 mm;直徑系數(shù)4= *
12、 =17.78; m齒頂圓直徑d =d +2h =d+2h *m=112+2X1X6.3=124.6 mm; a 11 a1 1 a齒根圓直徑d =d -2h =d-2(h *m+c)=112-2 (1X6.3+1.6)=47.88mm; f11 f1 1 a分度圓導程角y=arctan 1 =3.22(右旋);軸向齒厚sa=Lnm=9.89 mm。q2蝸輪:蝸輪齒數(shù):z 2=36;變位系數(shù)x 2 =0;螺旋角:8=y= 30.96 (右旋) 蝸輪分度圓直徑:d2 = mz2 =226.8 mm;蝸輪喉圓直徑:d 2 = d2 + 2h239.4 mm;蝸輪齒根圓直徑:df = d2 + 2h
13、f =211 mm;11蝸輪咽喉母圓半徑:r =a-虧d =169.4- X239.4=49.7 mm;蝸輪輪緣寬度:B=(0.670.7) d 二(83.4887.22)mm,取 B=85 mm。蝸輪輪緣寬度:3、校核齒根彎曲疲勞強度1.53 KTa/ ddmcosy 七 2蔭 1.53 KTa/ ddmcosy 七 2蔭 f1 2當量齒數(shù)z= 36 =36.173v cos3 y(cos3.22)3根據(jù)x2=0,z廣36.173,從機械設計圖11-17中可查得齒形系數(shù)YFa2= 2.44=1 二=1 -竺 =0.977P140140許用彎曲應力”廣In K螺旋系數(shù)Y從表11-8中查得由ZC
14、uSn10P1制造日勺蝸輪日勺基本許用彎曲應力卜=56 MPa106壽命系數(shù) K =廠= /= 0.624fn 9 N9 7.008 x 107。F = tF Kn =56 X 0.624=34.92 MPa1.53 KTv 1.53 x 1.1 x 709090因此。二 dd %二x 2.44 x 0.977 = 17.78MPa 56 MPa1 2 n*即bf 。l,彎曲強度校核滿足規(guī)定。4、驗算效率門門=(0.95 0.96)Xntan(丫 +中)已知y =3.22,中=arc tan f , f與相對滑移速度v有關,vV vsV = 五叩 = 兀 x 112 x 1440= 845 m/sVs 60 x 1000cos y = 60 x 1000 x cos 3.22。=從機械設計表11-18中用插值法查得fv =0.0175, %=1代入上式得n = (0.95 - 0.96) tany -e(0.72390.732)不小于原估計值 n = 0.7203,因 tan(y + 甲)此不用重算,且進一步驗證了電機選擇日勺合理性。5、精度級別公差和表面粗糙度日勺擬定考慮到所波及勺蝸桿傳動是動力傳動,屬于機械減速器。從GB/10089-1988中,蝸輪圓周速度v =n
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