汽車?yán)碚撈嚨闹苿?dòng)性

1、汽車?yán)碚撈嚨闹苿?dòng)性第1頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第17章汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性短距離內(nèi)停車維持行駛方向的穩(wěn)定性下長(zhǎng)坡維持一定的車速第2頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第17章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性主要性能之一交通安全制動(dòng)距離制動(dòng)穩(wěn)定性第3頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能制動(dòng)減速度制動(dòng)距離抗熱衰退性能失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑跑偏水衰退性能第4頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)轎車制動(dòng)規(guī)范第

2、5頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力汽車行駛外力（與行駛方向相反）減速或停車制動(dòng)過程地面空氣地面制動(dòng)力第6頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析rWFZFXbTpTua制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤之間的摩擦力輪胎與地面之間的摩擦力第7頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力克服制動(dòng)器摩擦力矩第8頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器的形式結(jié)構(gòu)尺寸摩擦副的摩擦

3、因數(shù)車輪半徑制動(dòng)踏板力制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)第9頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)器制動(dòng)力和踏板力之間的關(guān)系第10頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系第11頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系第12頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力硬路面上的附著系數(shù)制動(dòng)過程單純的滾動(dòng)邊滾邊滑抱死拖滑沒有制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑第13頁，共64頁，20

4、22年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力滑移率單純的滾動(dòng)邊滾邊滑抱死拖滑第14頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)時(shí)輪胎的印跡第15頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)力系數(shù)垂直載荷地面制動(dòng)力制動(dòng)力系數(shù)隨滑移率變化第16頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線有側(cè)偏時(shí)制動(dòng)力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線第17頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力制動(dòng)力系數(shù)與滑移率關(guān)系

5、曲線分析b隨s增加而增加OA段曲線FXb也隨 s在增加出現(xiàn)滑移？輪胎的滾動(dòng)半徑增大WFZFXbTpTua第18頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力側(cè)向力系數(shù)垂直載荷側(cè)向力第19頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力附著系數(shù)道路的材料路面的狀況輪胎的結(jié)構(gòu)花紋材料汽車的運(yùn)動(dòng)速度第20頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力各種路面上的制動(dòng)力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線車速對(duì)制動(dòng)力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線的影響第21頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié)

6、 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第22頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第23頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第24頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第25頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第26頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力第27頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象輪胎無法排擠出胎面與路面之間的水液膜

7、附著性能降低第28頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力滑水車速的估算KPaKm/h第29頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力滑水車速與輪胎氣壓的關(guān)系第30頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第二節(jié) 制動(dòng)性時(shí)車輪的受力不同水層深度的附著系數(shù)第31頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)效能制動(dòng)減速度ab制動(dòng)距離s第32頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度汽車速

8、度u制動(dòng)開始停車制動(dòng)距離s制動(dòng)器的狀態(tài)制動(dòng)力路面附著條件車輛的狀態(tài)第33頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)減速度地面制動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)力附著力地面制動(dòng)力制動(dòng)減速度附著系數(shù)b第34頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性平均減速度我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ECE R13整個(gè)制動(dòng)時(shí)間的2/3制動(dòng)壓力達(dá)到最大壓力的75時(shí)刻0.8u00.1u0u0 ue的距離u0 ub的距離第35頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)距離的分析駕駛員接到停車信號(hào)意識(shí)到

9、踩制動(dòng)踏板地面制動(dòng)力起作用2蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙制動(dòng)器制動(dòng)力增加過程松開踏板持續(xù)制動(dòng)過程23第36頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)距離的分析汽車的制動(dòng)過程第37頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)過程駕駛員行動(dòng)反應(yīng)制動(dòng)器作用制動(dòng)器持續(xù)制動(dòng)放松制動(dòng)器駕駛員反應(yīng)時(shí)間0.3 1.0 s制動(dòng)器作用時(shí)間0.2 0.9 s持續(xù)制動(dòng)時(shí)間放松制動(dòng)器時(shí)間0.2 1.0 s第38頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)距離制動(dòng)器起作用下的距

10、離s2制動(dòng)器持續(xù)作用下的距離s3S2的計(jì)算（制動(dòng)器起作用階段）制動(dòng)器起作用階段制動(dòng)減速度線性增加第39頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性S2的計(jì)算（制動(dòng)器起作用階段）u0 ue制動(dòng)器起作用階段制動(dòng)減速度線性增加第40頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性S3的計(jì)算（制動(dòng)器持續(xù)作用階段）ue 0制動(dòng)器持續(xù)作用階段制動(dòng)減速度不變單位換算后第41頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性汽車的制動(dòng)距離起始的制動(dòng)速度制動(dòng)器的起作用時(shí)間最大制動(dòng)減速度

11、附著力制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)踩踏板的速度第42頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性汽車的制動(dòng)距離制動(dòng)器起作用時(shí)間液壓制動(dòng)系真空助力制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系汽車列車制動(dòng)系= 0.1s= 0.3 0.9s= 2s= 0.3 0.9s= 0.4s第43頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性紅旗CA770不同制動(dòng)系性能比較經(jīng)驗(yàn)的制動(dòng)距離公式第44頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)器的溫度冷制動(dòng)熱衰退100C300C摩擦力矩下降制動(dòng)效能的恒定

12、性抗熱衰退性能第45頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性抗熱衰退性能連續(xù)制動(dòng)15次制動(dòng)強(qiáng)度為3m/s2制動(dòng)效能不低于制動(dòng)強(qiáng)度為5.8m/s2的60國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT-24007-89冷制動(dòng)摩擦副材料制動(dòng)器結(jié)構(gòu)第46頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性第47頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性效能及其恒定性制動(dòng)效能因數(shù)曲線第48頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)過程制動(dòng)跑偏后輪側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能

13、力制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性向左、向右偏駛一軸或兩軸橫向移動(dòng)不能按照給定方向行駛第49頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)跑偏情況第50頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性汽車的制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏受力圖制動(dòng)跑偏左、右輪的制動(dòng)器制動(dòng)力不相等懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿干涉制造原因設(shè)計(jì)原因FX1lFX1rFX2lFX2rFju2u1FY1FY2第51頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)器制動(dòng)力不相等第52頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星

14、期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)器制動(dòng)力不相等第53頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性85mXY第54頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性20m20m10m35mXY第55頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性懸架導(dǎo)向桿與制動(dòng)跑偏的關(guān)系第56頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失后軸側(cè)滑汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽車調(diào)頭后軸車輪抱死前軸車輪不抱死后軸側(cè)滑后軸車輪抱死前軸車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力第57頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性直線行駛制動(dòng)試驗(yàn)制動(dòng)試驗(yàn)一側(cè)有坡度的路面低的附著系數(shù)（灑水）制動(dòng)器有調(diào)壓裝置第58頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性前輪無制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力第59頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力第60頁，共64頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)23分，星期四第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車