機(jī)械基礎(chǔ)氣壓控制元件

1、機(jī)械基礎(chǔ)氣壓控制元件第1頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四氣壓傳動(dòng)概述 氣壓傳動(dòng)與控制簡(jiǎn)稱(chēng)“氣動(dòng)技術(shù)”，它是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)化作業(yè)的重要手段之一。 氣壓傳動(dòng)是以氣體為介質(zhì)，在密閉容器里進(jìn)行能量的傳遞。第2頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四一、 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀1、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 人們利用空氣的能量完成各種工作的歷史可以追溯到遠(yuǎn)古時(shí)代，但作為氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的雛形，大約開(kāi)始于1776年發(fā)明能產(chǎn)生1個(gè)大氣壓左右壓力的空氣壓縮機(jī)。1880年，人們第一次利用氣缸做成氣

2、動(dòng)剎車(chē)裝置，將它成功的應(yīng)用到火車(chē)的制動(dòng)上。上世紀(jì)30年代初，氣動(dòng)技術(shù)成功地應(yīng)用于自動(dòng)門(mén)的開(kāi)閉及各種機(jī)械的輔助動(dòng)作上。進(jìn)入70年代，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)才廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域，形成現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)。第3頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四汽車(chē)制造工業(yè)現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，幾乎無(wú)一例外地采用了氣動(dòng)技術(shù)。如車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)、車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下、在指定工位的夾緊和定位、點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣缸及相應(yīng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。高頻的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高

3、度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用之一。另外，搬運(yùn)裝置中使用的高速氣缸（最大速度達(dá)3m/s）、復(fù)合控制閥的比例控制技術(shù)都代表了當(dāng)今氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展。第4頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四電子、半導(dǎo)體制造行業(yè)在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕吸住，運(yùn)送到指定位置上。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。第5頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四生產(chǎn)自

4、動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)60年代，氣動(dòng)技術(shù)主要用于比較繁重的作業(yè)領(lǐng)域作為輔助傳動(dòng)。在縫紉機(jī)、手表、自行車(chē)、洗衣機(jī)、自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床等許多行業(yè)的零件加工和組裝生產(chǎn)線上，工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進(jìn)給、裝卸、裝配、清洗、檢測(cè)等許多工序中都使用氣動(dòng)技術(shù)。包裝自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)技術(shù)還廣泛應(yīng)用于化肥、化工、糧食、食品、藥品等許多行業(yè)，實(shí)現(xiàn)粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝，用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序，用于對(duì)粘稠液體（如油漆、化裝品、牙膏等）和有毒氣體的自動(dòng)計(jì)量灌裝。第6頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四近20多年來(lái)，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。70年代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)值比約為9:1，

5、20多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美、日本等國(guó)家，該比例已達(dá)5:4，甚至接近5:5。由于氣動(dòng)元件的單價(jià)比液壓元件便宜，在相同產(chǎn)值的情況下，氣動(dòng)元件的使用量及使用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了液壓行業(yè)。中國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。1986年至1993年間，氣動(dòng)元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)24.2%，高于中國(guó)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率10.5%的水平。1996年全國(guó)氣動(dòng)行業(yè)的產(chǎn)值約在6 000萬(wàn)美元左右。二、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀第7頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 9.1 氣壓傳動(dòng)的基本知識(shí)氣壓傳動(dòng)：是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞的一門(mén)技術(shù)。氣壓傳動(dòng)的工作原理：是利用空壓機(jī)把

6、電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作，并對(duì)外做功。由此可知，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，也是由四部分組成的，它們是：一、氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理第8頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四1、氣源裝置 是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能； 2、控制元件 是用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；3、執(zhí)行元件 是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成

7、機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的氣馬達(dá)或擺動(dòng)馬達(dá)等;第9頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四4、輔助元件 保證氣壓系統(tǒng)正常工作所必需的部分。包括油水分離器、干燥器、過(guò)濾器等氣源凈化裝置以及貯氣罐、消聲器、油霧器、管網(wǎng)、壓力表及管件等。為了使氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)能正常可靠地工作，其系統(tǒng)中分水濾氣器、減壓閥、油霧器是不可省略的，否則會(huì)造成系統(tǒng)氣壓不穩(wěn)、積水、各元件銹蝕、動(dòng)作不可靠等現(xiàn)象。上述三元件合稱(chēng)氣動(dòng)三大件。第10頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)以空

8、氣作介質(zhì)，介質(zhì)清潔，易得，費(fèi)用低，維護(hù)處理方便，管道不易堵塞；(2)空氣粘度很?。s為油的萬(wàn)分之一），管道壓力損失小，易集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送；(3)氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速，一般只需0.020.3秒就可以達(dá)到所需的壓力和速度；(4)壓縮空氣的工作壓力較低，一般為0.40.8MPa。故可降低對(duì)氣動(dòng)元件的加工精度等的要求，易制造，成本低，所以氣動(dòng)元件大都已標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化，易購(gòu)買(mǎi)； 第11頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四(5)空氣的性質(zhì)受溫度的影響小，高溫下不會(huì)燃燒和爆炸，使用安全，溫度變化時(shí)，其粘度變化極小，不會(huì)影響傳動(dòng)性能。氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比，有以下缺點(diǎn)：(1)由于空氣的工作

9、壓力低，在輸出力相同情況下，裝置結(jié)構(gòu)尺寸大，因此氣動(dòng)裝置的總推力不宜過(guò)大（一般不大于1090KN）；(2)由于空氣的可壓縮性，氣動(dòng)裝置的動(dòng)作穩(wěn)定性差，當(dāng)外載荷變化時(shí)，對(duì)速度影響更大；(3)氣動(dòng)裝置的噪聲較大，特別是在排氣時(shí)。第12頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。由空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣雖然可以滿足氣動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的壓力和流量要求，但其溫度高達(dá)170攝氏度，且含有汽化的潤(rùn)滑油、水蒸氣和灰塵等污染物，這些污染物將對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)造成下列不利影響： 三、氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的要求第13頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日

10、，2點(diǎn)49分，星期四1、混在壓縮空氣中的油蒸氣可能聚集在貯氣罐、管道、氣動(dòng)元件的容腔里形成易燃物，有爆炸危險(xiǎn)。另外潤(rùn)滑油被汽化后形成一種有機(jī)酸，使氣動(dòng)元件、管道內(nèi)表面腐蝕、生銹、影響其使用壽命。2、壓縮空氣中含有的水分，在一定壓力溫度條件下會(huì)飽和而析出水滴，并聚集在管道內(nèi)形成水膜，增加氣流阻力；如遇低溫( 0 )或膨脹排氣降溫等，水滴會(huì)結(jié)冰而阻塞通道、節(jié)流小孔，或使管道附件等脹裂；游離的水滴形成冰粒后，沖擊元件內(nèi)表面而使元件遇到損壞。第14頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四3、混在空氣中的灰塵等污染物沉積在系統(tǒng)內(nèi)，與凝聚的油分、水分混合形成膠狀物質(zhì)，堵塞節(jié)流孔和氣流通道，

11、使氣動(dòng)信號(hào)不能正常傳遞，氣動(dòng)系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；同時(shí)還會(huì)使配合運(yùn)動(dòng)部件間產(chǎn)生研磨磨損，降低元件的使用壽命。4、壓縮空氣溫度過(guò)高會(huì)加速氣動(dòng)元件中各種密封件、膜片和軟管材料等的老化、且溫差過(guò)大，元件材料會(huì)發(fā)生脹裂，降低系統(tǒng)使用壽命。因此，由空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)降溫、除油、除水、除塵和干燥，使之品質(zhì)達(dá)到一定要求后，才能使用。第15頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四1、空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)是將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的裝置，它屬于動(dòng)力元件。（1）空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，按工作原理不同可分為動(dòng)力式和容積式。常用的是容積式，它是利用運(yùn)動(dòng)部件的位移來(lái)改變

12、密封工作容積大小，以不斷吸入和排出空氣，以獲得壓縮空氣。四、氣動(dòng)傳動(dòng)元件第16頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四（2）容積式空氣壓縮機(jī)的工作原理圖11.2a所示為單缸活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理簡(jiǎn)圖。圖中曲柄5作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿4，活塞3，帶動(dòng)氣缸活塞3作上、下移動(dòng)，活塞3頂面與缸體6組成密封容積A。第17頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四當(dāng)活塞3向下移動(dòng)時(shí)，密封容積A逐漸增大形成局部真空，完成吸氣。當(dāng)活塞3向上移動(dòng)時(shí)，密封容積A逐漸減小，A腔內(nèi)空氣受到擠壓，產(chǎn)生壓力，當(dāng)壓力升高到一定值時(shí)，克服排氣閥7彈簧力和排氣管壓力作用，推開(kāi)排氣閥7，將壓縮空氣

13、經(jīng)排氣管壓入系統(tǒng)中，完成排氣。這樣曲柄5通過(guò)連桿4不斷驅(qū)動(dòng)活塞3上、下往復(fù)移動(dòng)，使密封容積A不斷增大或減小，完成吸氣和排氣，獲得壓縮空氣。圖11.2b為圖形符號(hào)。 第18頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的裝置，為執(zhí)行元件。氣缸的分類(lèi)：按壓縮空氣對(duì)活塞端面的作用方向不同，氣缸可分為單作用式和雙作用式；按結(jié)構(gòu)不同，可分為活塞式、葉片式、膜片式和氣液阻尼式；按有無(wú)緩沖裝置，可分為緩沖式和無(wú)緩沖式氣缸。2、氣缸第19頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四3、氣動(dòng)控制閥 氣壓傳動(dòng)控制閥與液壓傳動(dòng)控

14、制閥類(lèi)似，也可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類(lèi)。（1）壓力控制閥壓力控制閥是用來(lái)調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力和依靠氣體壓力來(lái)控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作。根據(jù)功能不同可分為減壓閥、順序閥和安全閥。a:減壓閥:在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，一個(gè)空壓站輸出的壓縮空氣往往要供給多臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備使用，因此它所提供的壓縮空氣壓力應(yīng)高于每臺(tái)設(shè)備所需的最高壓力。調(diào)壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)整到符合設(shè)備使用要求壓力并輸出，且保持輸出壓力的穩(wěn)定。由于輸出壓力必然小于輸入壓力，所以調(diào)壓閥也常被稱(chēng)為減壓閥。第20頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四b:順序閥 順序閥的工作原理與作用和液壓同類(lèi)閥相似。通

15、過(guò)順序閥，用氣路本身的壓力來(lái)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的氣動(dòng)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。通常順序閥和單向閥并聯(lián)使用，稱(chēng)單向順序閥。 c:安全閥 安全閥的作用是防止氣動(dòng)裝置因氣壓過(guò)高而發(fā)生破裂等故障。第21頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四(2)流量控制閥 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流量控制閥是通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)控制空氣流量的大小，以改變氣缸工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度、換向速度和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度的元件。常用的有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。由于它們的工作原理與液壓閥中同類(lèi)閥相似，故在此不再重復(fù)。下面只介紹排氣節(jié)流閥。第22頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四圖11.7為排氣節(jié)流閥

16、的工作原理圖，氣流從A口進(jìn)入閥內(nèi)，由節(jié)流口1節(jié)流后經(jīng)由消聲材料制成的消聲套2排出。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、故應(yīng)用日益廣泛。第23頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四(3)方向控制閥氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，方向控制閥是通過(guò)改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通或斷，來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、起動(dòng)或停止。它的結(jié)構(gòu)與工作原理和液壓傳動(dòng)同類(lèi)閥類(lèi)似，一般有單向型和換向型兩類(lèi)。換向型有電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥等。第24頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四4、氣動(dòng)輔件 氣動(dòng)輔助元件的作用是進(jìn)行空氣的凈化、氣動(dòng)元件的潤(rùn)滑、消除排氣噪聲、氣路連接等，以保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。 氣動(dòng)輔助元

17、件主要有空氣過(guò)濾器、儲(chǔ)氣罐、油霧器和消聲器等裝置。 （1）空氣過(guò)濾器 空氣進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)前必須經(jīng)過(guò)空氣過(guò)濾器，空氣過(guò)濾器的作用是進(jìn)一步過(guò)濾壓縮空氣中的雜質(zhì)。它的過(guò)濾原理是根據(jù)固體物質(zhì)和空氣分子大小和質(zhì)量不同，利用慣性、阻隔和吸附的方法將灰塵和雜質(zhì)與空氣分離。空氣過(guò)濾器常用的形式有兩種，一種是油水分離器，另一種是分水過(guò)濾器。前者用于一次分離，后者用于兩次分離。下面介紹一下分水過(guò)濾器。 第25頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 第26頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 圖11.10所示為QSL型分水過(guò)濾器結(jié)構(gòu)圖。壓縮空氣從輸入口進(jìn)入后，被引入旋風(fēng)葉子1、旋

18、風(fēng)葉子上有許多成一定角度的小缺口，迫使氣流產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將氣體中夾雜的較大水滴、油滴和灰塵等由于自身慣性的作用與濾杯3內(nèi)壁高速碰撞，從空氣中分離出來(lái)流至杯底沉積，而微?；覊m和霧狀水汽則由濾芯2濾除。凈化的有壓氣體經(jīng)過(guò)濾后從輸出口排出。擋水板4的作用是防止氣流旋渦將水杯中積存的污水卷起，污水可通過(guò)放水閥5放掉。在某些人工排水不方便的場(chǎng)合，可采用自動(dòng)排水式空氣過(guò)濾器。 分水過(guò)濾器具有過(guò)濾效率較高，過(guò)濾面積大，壓力損失小的優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用較廣泛。第27頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 （2）儲(chǔ)氣罐 儲(chǔ)氣罐作用是： a:保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性； b:儲(chǔ)存一定數(shù)

19、量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時(shí)需要時(shí)使用； c:進(jìn)一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。 d: 一般采用焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，如圖11.11所示為立式儲(chǔ)氣罐。 第28頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 (3)油霧器 油霧器是一種特殊的注油裝置，它以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤(rùn)滑油油霧化后注入空氣流中，隨壓縮空氣流入到需要潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，以達(dá)到潤(rùn)滑目的。 油霧器的主要作用有： a:減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦，保證元件動(dòng)作正常； b:減少密封材料的磨損，防止泄漏； c:防止管道及金屬零部件的腐蝕，延長(zhǎng)元件使用壽命。 第29頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四圖1

20、1.12為油霧器的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)。壓縮空氣從氣流入口進(jìn)入，部分由小孔通過(guò)截止閥進(jìn)入油杯的上腔A。油面受壓縮空氣的作用，使油液從吸油管6上升，頂開(kāi)單向閥7流入視油帽9，再經(jīng)過(guò)可調(diào)節(jié)流閥8滴入噴嘴小孔中，由主管道通過(guò)的氣流從小孔把油引射出來(lái)，油滴被高速氣流打碎霧化，并隨氣流出口輸出，送入氣動(dòng)系統(tǒng)。第30頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 (4)消聲器 消聲器的作用是降低氣動(dòng)系統(tǒng)的噪聲（排氣時(shí)噪聲可達(dá)100200分貝）。消聲器是通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和排氣功率，從而達(dá)到降低噪聲的目的。 圖11.13所示是氣動(dòng)裝置中常用的一種吸收型消聲器的結(jié)構(gòu)原理，它是依靠裝在體內(nèi)

21、的吸聲材料（泡沫塑料、玻璃纖維、毛氈等）來(lái)消聲的。消聲器一般裝在排氣口。第31頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四機(jī)械手氣壓技術(shù)的應(yīng)用 圖11.16所示為氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11.17為氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。要求該機(jī)械手實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序：立柱下降C0伸臂B1夾緊工件A0縮臂B0立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)D1立柱上升C1放開(kāi)工件A1立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)D0 。第32頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四第33頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四該傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)分析如下： (1)按下啟動(dòng)閥q，主控閥C將處于C0位，活塞桿退回，即得到C0； (2)當(dāng)C缸

22、活塞桿上的擋鐵碰到C0，則控制氣將使主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出，即得到B1； (3)當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將使主控閥A處于A0位，A缸活塞桿退回，即得到A0； (4)當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將使主控閥B處于B0位，B缸活塞桿退回，即得到B0；第34頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四 (5)當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將使主控閥D處于D1位，D缸活塞桿往右，即得到D1； (6)當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將使主控閥C處于C1位，使C缸活塞桿伸出，即得到C1； (7)當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到C1，則控制氣將使主控閥A處于A1位，使A缸活塞桿伸出，得到A1； (8)當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將使主控閥D處于D0位，使D缸活塞桿往左，即得到D0； (9)當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，則控制氣經(jīng)啟動(dòng)閥q又使主控閥C處于C0位，新的一輪工作循環(huán)又重新開(kāi)始。第35頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)49分，星期四11.3.1 公共汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 圖11.14所示為采用連桿機(jī)構(gòu)的車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。當(dāng)氣缸內(nèi)的活塞受壓縮空氣作用向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，其連桿帶動(dòng)左扇車(chē)門(mén)軸上的搖臂，使左