變量雙向柱塞泵

1、第二節(jié) 液壓泵 徑向柱塞泵 軸向柱塞泵一、 徑向柱塞泵圖是徑向柱塞泵的工作原理圖，由圖可見，徑向柱塞泵的柱塞徑向布置在缸體上；在轉(zhuǎn)子2上徑向均勻分布著數(shù)個柱塞孔，孔中裝有柱塞5；轉(zhuǎn)子2的中心與定子1的中心之間有一個偏心量e。在固定不動的配流軸3上，相對于柱塞孔的部位有相互隔開的上下兩個配油窗口，該配油窗口又分別通過所在部位的兩個軸向孔與泵的吸、排油口連通。徑向柱塞泵的工作原理圖l定子；2轉(zhuǎn)子;3配流軸；4襯套；5柱塞；6吸油腔；7壓油腔第二節(jié) 液壓泵當轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)時，柱塞5在離心力及機械回程力作用下，它的頭部與定子1的內(nèi)表面緊密接觸，由于轉(zhuǎn)子2與定子1存在偏心，所以柱塞5在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，又在柱塞

2、孔內(nèi)作徑向往復滑動，當轉(zhuǎn)子2按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，上半周的柱塞皆往外滑動，柱塞孔的密封容積增大，通過軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動，柱塞底部的密封工作容積縮小，通過配流軸向外排壓力油。徑向柱塞泵的工作原理圖l定子；2轉(zhuǎn)子;3配流軸；4襯套；5柱塞；6吸油腔；7壓油腔一、徑向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵當移動定子，改變偏心量的大小時，泵的排量就發(fā)生改變；當移動定子使偏心量從正值變?yōu)樨撝禃r，泵的吸、排油口就互相調(diào)換；因此，徑向柱塞泵可以是單向或雙向變量泵，為了流量脈動率盡可能小，通常采用奇數(shù)柱塞數(shù)。一、徑向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵徑向柱塞泵的徑向尺寸大，結構較復雜，自吸能力差，并且配流軸受到徑向不平衡液壓

3、力的作用，易于磨損，這些都限制了它的速度和壓力的提高。最近發(fā)展起來的帶滑靴連桿柱塞組件的非點接觸徑向柱塞泵，改變了這一狀況。低噪聲、耐沖擊的高性能徑向柱塞泵，代表了徑向柱塞泵發(fā)展的趨勢。徑向柱塞泵的平均排量為：一、徑向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復運動時密封工作容積的變化來實現(xiàn)吸油和排油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，滑動表面配合精度高，所以這類泵的特點是泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵斜盤式軸向柱塞泵結構原理演示軸向柱塞泵可分為斜盤式和斜軸

4、式兩大類，下圖為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。泵由傳動軸1、斜盤2、柱塞6、缸體3、配流盤4、彈簧5等主要零件組成，斜盤2和配流盤4是不動的，傳動軸1帶動缸體3和柱塞6一起轉(zhuǎn)動，柱塞6靠彈簧5等機械裝置壓緊在斜盤上。2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵當傳動軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，柱塞6在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)在彈簧作用下逐漸向缸體外伸出，使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加，產(chǎn)生局部真空，從而將油液經(jīng)配流盤4上的進油口吸入；柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又被斜盤逐漸向里推入，使密封工作腔容積不斷減小，將油液從配流盤出油口向外排出，缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油動

5、作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現(xiàn)泵的變量。2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵根據(jù)幾何關系,斜盤式軸向柱塞泵的每轉(zhuǎn)排量為： V= ZFS = Z (/4)d2 DtanSdD2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵斜盤式軸向柱塞泵的輸出流量為： q= z (/4)d2 Dn V tan 式中 S 柱塞行程，S=Dtan，m； D柱塞孔的分布圓直徑，m； 轉(zhuǎn)軸和斜盤中心線的夾角； F 柱塞橫截面積，m2； Z 柱塞數(shù)； n 泵軸轉(zhuǎn)速，r/s。SdD2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵實際上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是轉(zhuǎn)

6、角的函數(shù)，其輸出流量是脈動的，就柱塞數(shù)而言，柱塞數(shù)為奇數(shù)時的脈動率比柱塞數(shù)為偶數(shù)時小，且柱塞數(shù)越多，脈動越小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般都為奇數(shù)，從結構工藝性和脈動率綜合考慮，常取z7或z9。2. 軸向柱塞變向變量泵斜盤式軸向柱塞泵第二節(jié) 液壓泵斜盤式軸向柱塞泵的結構特點(1) 結構 圖示SCYl4IB斜盤式手動變量柱塞泵，該泵由主體部分和變量機構兩大部分組成。 SCYl4-1B斜盤式手動變量柱塞泵的結構l-變量手輪;2-回程盤;3-內(nèi)套;4-回程彈簧；5-配流盤; 6-驅(qū)動軸;7-缸體; 8-柱塞;9-滑靴;10-斜盤及變量頭組件;1l-殼體;12-變量活塞;13-撥叉2. 軸向柱塞變向變量泵第二

7、節(jié) 液壓泵主體部分：傳動軸6與缸體7通過花鍵連接而驅(qū)動缸體轉(zhuǎn)動，均勻分布在缸體上的七個柱塞8繞傳動軸的軸線作牽連旋轉(zhuǎn)運動；每個柱塞的球頭與滑靴9鉸接，回程彈簧4通過內(nèi)套3、鋼球、回程盤2將滑靴緊緊壓在斜盤及變量頭組件10上，由于斜盤及變量頭組件的法線方向與傳動軸的軸線方向有一夾角，當缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞沿缸體上的柱塞孔作相對往復運動，通過配流盤5完成吸、排油。定心彈簧的反力又將缸體壓在配流盤上，起預密封作用。由于滑靴和配流盤均采用靜壓支承結構，因此具有較高的性能參數(shù)。 SCYl4-1B斜盤式手動變量柱塞泵的結構l-變量手輪;2-回程盤;3-內(nèi)套;4-回程彈簧；5-配流盤; 6-驅(qū)動軸;7-缸體;

8、8-柱塞;9-滑靴;10-斜盤及變量頭組件;1l-殼體;12-變量活塞;13-撥叉斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵變量機構：當旋轉(zhuǎn)變量手輪1時，通過絲杠2帶動變量活塞4沿變量活塞殼體3上下運動，活塞4通過撥叉7使斜盤8及變量頭組件繞其自身的旋轉(zhuǎn)中心擺動，改變斜盤及變量頭組件的法線方向與傳動軸的軸線方向的夾角，從而達到變量的目的。斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵(2) 結構特點端面間隙的自動補償 由圖可見，使缸體緊壓配流盤端面的作用力，除機械裝置或彈簧作為預密封的推力外，還有柱塞孔底部臺階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而

9、且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受液壓力作用，從而緊貼著配流盤，就使端面間隙得到了自動補償。斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵滑靴及靜壓支承結構在斜盤式軸向柱塞泵中，若各柱塞以球形頭部直接接觸斜盤而滑動，這種泵稱為點接觸式軸向柱塞泵。點接觸式軸向柱塞泵在工作時，由于柱塞球頭與斜盤平面理論上為點接觸，因而，接觸應力大，極易磨損。一般軸向柱塞泵都在柱塞頭部裝一滑靴，如圖所示，滑靴是按靜壓軸承原理設計的，缸體中的壓力油經(jīng)過柱塞球頭中間小孔流入滑靴油室5，使滑靴和斜盤間形成液體潤滑，改善了柱塞頭部和斜盤的接觸情況，有利于提高軸向柱塞泵的壓力和其它參數(shù)，使其在高壓、

10、高速下工作。斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵(2) 結構特點2.5250CY14-1B軸向柱塞泵系列配件2.5250CY14-1B Axial Plug Pump Series FittingA10VSO28A10VSO140柱塞泵系列配件A4VSO柱塞泵系列配件A10VSO28A10VSO140 Luxle Series FittingsA4VSO Luxle Series Fittings 在斜盤式軸向柱塞泵中，通過改變斜盤傾角的大小就可調(diào)節(jié)泵的排量，變量機構的結構形式是多種多樣的。 變量機構有 ： 手動變量機構； 手動伺服變量機構； 液壓伺服變量機構。手動

11、變量機構(3) 變量泵的變量控制機構斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵大功率的泵用手動變量機構不足以推動傳動構件，需要借助液壓的力量，因而采用手動伺服變量機構。手動伺服變量機構1-拉桿；2-先導閥；3-隨動活塞；4-銷釘；5-變量頭；6-隨動閥外殼手動伺服變量機構(3) 變量泵的變量控制機構斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵液壓伺服變量機構，完全由液壓元件自動感覺與控制，進行調(diào)排量。下圖所示為液壓隨動變量機構液壓伺服變量機構由復位平衡彈簧1、拉桿2、先導閥3、隨動閥4、外殼5、銷子6、變量頭傳動件7等組成。(3) 變量泵的變量控制機構

12、斜盤式軸向柱塞泵的結構特點2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵 圖為斜軸式軸向柱塞泵的工作原理圖，傳動軸5的軸線相對于缸體3有傾角，柱塞2與傳動軸圓盤之間用相互鉸接的連桿4相連。斜軸式軸向柱塞泵2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵 當傳動軸5沿圖示方向旋轉(zhuǎn)時，連桿4就帶動柱塞2連同缸體3一起繞缸體軸線旋轉(zhuǎn)，柱塞2同時也在缸體的柱塞孔內(nèi)作往復運動，使柱塞孔底部的密封腔容積不斷發(fā)生增大和縮小的變化，通過配流盤1上的窗口6和7實現(xiàn)吸油和排油。斜軸式軸向柱塞泵2. 軸向柱塞變向變量泵第二節(jié) 液壓泵（1）泵軸與電動機應用彈性聯(lián)軸節(jié)直接連接，保證軸線的同心度；（2）有些型號的泵不允許自吸，因此軸向柱塞泵吸入端可以采用輔泵供油；（3）