智慧型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)需求調(diào)查

1、智慧型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)需求調(diào)查項次技術(shù)名稱內(nèi)容/應(yīng)用簡述請勾選對貴單位 研發(fā)有助益之項目1管路探勘 機(jī)器人技術(shù)核心說明：適用於可變管徑之管路探勘機(jī)器人，使用者可利用簡易 的GUI使用者介面來達(dá)成控制與命令之目的。應(yīng)用：可應(yīng)用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機(jī) 器人可代替操作員到達(dá)難以進(jìn)入或是危險之區(qū)域，操作 員再由遠(yuǎn)端操控達(dá)成任務(wù)?？谟蟹?移動式 機(jī)器人平臺技術(shù)核心說明：設(shè)計一種機(jī)器人移動式平臺的架構(gòu)，自制電路搭配網(wǎng)路 攝影機(jī)，雷射，超音波透過mini PC來達(dá)到定位與避障 的功能。應(yīng)用：可供未來機(jī)器人在做導(dǎo)覽，保全功能上的基本原型架 構(gòu)。主要適合於室內(nèi)環(huán)境使用?？谟蟹?擬人形機(jī)器手臂技

2、術(shù)核心說明：第二代機(jī)器手臂之機(jī)構(gòu)更部分結(jié)合harmonic drive傳 動機(jī)構(gòu)，減少傳統(tǒng)減速器高速運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音，提高手臂之 負(fù)載能力。應(yīng)用：因其占用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機(jī)器 人平臺進(jìn)行整合，能夠適應(yīng)人類多變且不確定的環(huán)境與 工作，執(zhí)行各種任務(wù)，應(yīng)用於家庭服務(wù)、娛樂教育業(yè)、 保全業(yè)等領(lǐng)域。口有否4機(jī)器人手掌技術(shù)核心說明：結(jié)合機(jī)構(gòu)與人工皮膚(力感測器)達(dá)成良好的抓握任務(wù)。應(yīng)用：可應(yīng)用至人型機(jī)器人的手部，以達(dá)成各種擬人的動作與 任務(wù)。亦可作為人工義肢，使截肢者更便於生活?？谟蟹?同步定位與環(huán)境建圖技術(shù)核心說明：利用感測器量測周邊環(huán)境資訊，進(jìn)而達(dá)到同步定位以及 建立環(huán)境3D地圖的目的。

3、應(yīng)用：可應(yīng)用至各式機(jī)器人的室內(nèi)外定位技術(shù)，同時也可用於 GIS(GeographicInformationSystems)地理資訊系統(tǒng)， 自動化的建立道路與城市的地圖?？谟蟹?動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃技術(shù)核心說明：利用機(jī)器人感測器量測周邊環(huán)境資訊，藉由估計與預(yù)測動態(tài)障礙物的行進(jìn)軌跡，減少未來碰撞的可能性。應(yīng)用：可應(yīng)用至各式機(jī)器人的室內(nèi)外避障技術(shù)，同時也可用於 工廠自動化機(jī)器人、導(dǎo)覽與保全機(jī)器人?？谟蟹?人臉追蹤與辨識系統(tǒng)技術(shù)核心說明：利用webcam達(dá)到人臉追蹤與辨識目的。應(yīng)用：可應(yīng)用於門禁管理、金融業(yè)務(wù)、犯罪偵察、電腦認(rèn)證 等，或是利用人臉追蹤，進(jìn)一步達(dá)到人與機(jī)器人互動之 目的?？谟蟹?指紋靜脈技術(shù)

4、核心說明：口有否辨識系統(tǒng)利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。應(yīng)用：可應(yīng)用於門禁系統(tǒng)、電腦認(rèn)證及各種人物安全管理系 統(tǒng)。9智慧型機(jī)器人虛擬電源平衡 電路技術(shù)核心說明：智慧型機(jī)器人虛擬電源平衡電路，用以監(jiān)控復(fù)數(shù)個電池 之充放電狀態(tài)，一開關(guān)網(wǎng)路。應(yīng)用：本發(fā)明系關(guān)於一種智慧型機(jī)器人電源監(jiān)控技術(shù)，尤指一 種智慧型機(jī)器人虛擬電源平衡電路與方法?？蓱?yīng)用於具 有危險工作業(yè)務(wù)的工廠中或是作為保全之用。有 否10智慧型機(jī)器人臉部仿生電磁感應(yīng)致動器技術(shù)核心說明：由該控制電路控制該加熱器產(chǎn)生熱量，進(jìn)而控制該雙金 屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化。應(yīng)用：本發(fā)明系作為智慧型機(jī)器人臉部之眉部，而由該控制電 路控制該加

5、熱器產(chǎn)生熱量，進(jìn)而控制該雙金屬片的彎曲 率以形成該臉部之眉形變化。有 否11智慧型機(jī)器人 多功能臉部仿 生互動式感測 技術(shù)技術(shù)核心說明：因應(yīng)電流變化之金屬線控制預(yù)設(shè)之反應(yīng)，該預(yù) 之反應(yīng)包括該表情控制單元輸出電流信號流經(jīng) 該電熱絲致使對應(yīng)的雙金屬線產(chǎn)生彎曲，進(jìn)而 導(dǎo)致該臉部皮膚之外表面產(chǎn)生紋路的變化，以 及輸出控制信號以控制該致動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生眼部、 眉部或嘴部的變化。應(yīng)用：本發(fā)明系揭露一種智慧型機(jī)器人多功能臉部仿生互動 式感測系統(tǒng)，可應(yīng)用於智慧型機(jī)器人之控制致動機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生眼部、眉部或嘴部的變化。有 否12智慧型機(jī)器人 之感應(yīng)式充電 系統(tǒng)技術(shù)核心說明：本發(fā)明系關(guān)於一種機(jī)器人充電系統(tǒng) 智慧型機(jī)器人具有

6、可移動之兩足部，安裝於智慧型機(jī)器人之主體且接收該 充電，以儲存二次感應(yīng)線圈所感應(yīng)接收之電能。應(yīng)用：本發(fā)明系關(guān)於一種智慧型機(jī)器人電源監(jiān)控技術(shù) 應(yīng)用於 智慧型機(jī)器人感應(yīng)式充電之二次感應(yīng)線圈系統(tǒng)。有 否13機(jī)器人 運(yùn)動平臺技術(shù)核心說明：該機(jī)器人平臺能夠順利的跨越室內(nèi)2cm高的障礙物。且 該機(jī)器人平臺擁有平衡機(jī)構(gòu)能使機(jī)器人在斜面正負(fù)15 度的斜面上行走，且不傾倒。應(yīng)用：此機(jī)器人平臺可應(yīng)用於室內(nèi)環(huán)境較復(fù)雜的環(huán)境，如：室 內(nèi)環(huán)境不平、地面上有許多障礙物（兩公分以內(nèi)）、有 斜面之地形皆可適用。有 否14自動語音辨識/ 合成系統(tǒng)技術(shù)核心說明：利用Hidden Markov Model理論，將麥克風(fēng)接收語音訊

7、號處理辨識，辨識字匯可達(dá)三十組，并應(yīng)用Microsoft speech engine語音合成 Text to Speech, 自 動地語音 回覆給使用者，并可透過XML 方式微調(diào)設(shè)定發(fā)聲。應(yīng)用：舉凡汽車電子方面，駕駛?cè)送高^語音系統(tǒng)命令啟動電子 裝置，亦或是傷殘人士可直接透過語音方式要求電子服有 否務(wù)等等。15人臉 追蹤技術(shù)技術(shù)核心說明：自動偵測正臉與側(cè)臉，并利用單一 PTZ相機(jī)可同時追蹤 多個目標(biāo)物，不受光線變化以及復(fù)雜背景影響。應(yīng)用：監(jiān)控系統(tǒng)、視訊會議或遠(yuǎn)距教學(xué)、人機(jī)互動?？谟蟹?6感測器系統(tǒng)整合技術(shù)核心說明：利用sensor fusion理論，把感測器的資訊經(jīng)過程序處 理判斷、整合成所需的

8、資訊、判斷或是決策的參考。應(yīng)用：例如利用紫外光sensor、溫度sensor、smoke sensor， 用來判斷火災(zāi)的情況的準(zhǔn)確性，甚至是火災(zāi)現(xiàn)場的嚴(yán)重 程度之判斷?？谟蟹?7結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式 影像感測平臺技術(shù)核心說明：以軟硬體協(xié)同設(shè)計技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像擷取與處理結(jié)合FPGA 可重組硬體平臺與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行復(fù)雜之影像 處理演算法。應(yīng)用：如提供機(jī)器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時影 像處理，使保全機(jī)器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應(yīng)?？谟蟹?8無線網(wǎng)路傳輸影像傳輸協(xié)定技術(shù)核心說明：善用無線網(wǎng)路頻寬傳輸最佳化視訊資料，整合移動式多攝影機(jī)之視訊資料。應(yīng)用：室內(nèi)環(huán)境保全偵測系統(tǒng)，動態(tài)

9、獲取環(huán)境中之可疑物，采 取不同的措施。口有否19人臉追蹤互動 控制模組技術(shù)核心說明：使用適應(yīng)性的膚色搜尋法建到人臉的穩(wěn)定追蹤。使用影 像平面之控制法則，穩(wěn)定控制Pan-tilt平臺或移動式 機(jī)器人平臺即時追蹤人臉。應(yīng)用：機(jī)器人與人互動產(chǎn)品，整合至業(yè)界監(jiān)控/視訊會議系統(tǒng) 相關(guān)產(chǎn)品?？谟蟹?0機(jī)器人導(dǎo)航行 為模組技術(shù)核心說明：可根據(jù)環(huán)境感測結(jié)果（超因波測距，雷射掃瞄等），融合機(jī)器人各種導(dǎo)航行為，達(dá)成平順的室內(nèi) 導(dǎo)航控制。應(yīng)用：可提供現(xiàn)有清潔或娛樂用機(jī)器人提升導(dǎo)航或行為控制 效果?？谟蟹?1基於全向式影 像之同時定位 與環(huán)境地圖建立模組技術(shù)核心說明：讓機(jī)器人在移動的同時，能夠建立出環(huán)境特徵地圖，并定

10、位出機(jī)器人本身的位置。應(yīng)用：各種服務(wù)型機(jī)器人之探索導(dǎo)航應(yīng)用?？谟蟹?2智慧型Zigbee無線感測模組技術(shù)核心說明：單一模組結(jié)合 Chipcon CC2420 Zigbee Chip,Atmel Atmega 128L 微控器，及 FreescaleMMA7260加速規(guī)，可連接各型Sensor。應(yīng)用：可布建在環(huán)境中形成Zigbee無線感測網(wǎng)路，用於保全口有否監(jiān)控，亦可配戴在人體作為人體姿態(tài)估測模組，提供老 年人看護(hù)。23嵌入式即時影像處理系統(tǒng)技術(shù)核心說明：嵌入式即時影像處理系統(tǒng)包含CMOS影像感測器、FPGA、 緩沖記憶體與DSK6416影像發(fā)展板，影像擷取速度為每 秒30張畫面，解析度為320

11、X240 (像素2)。應(yīng)用：用於需要做影像處理之核心軟體演算法處理平臺及安 全監(jiān)控等，如人臉辨識、追蹤，車輛偵測。有 否24人臉表情辨識互動模組技術(shù)核心說明：利用調(diào)整支持向量機(jī)(Support vector machine, SVM) 的切割平面(Hyperplane)系數(shù)，來達(dá)到影像辨識表情的 目的，不僅可以辨識之前無法辨識之新臉孔表情，并且 還可以保持對舊有資料的辨識率。應(yīng)用：可提供娛樂用機(jī)器人一種新的互動模式。有 否25結(jié)合影像及語 音之雙模情緒 辨識模組技術(shù)核心說明：本模組為一個雙模式情緒辨識系統(tǒng)，結(jié)合影像語音兩類不同的資訊作情緒辨識。應(yīng)用：可提供寵物或其他娛樂用機(jī)器人之新型態(tài)影音互動

12、方 式。有 否26數(shù)位麥克風(fēng)陣 列系統(tǒng)技術(shù)核心說明：利用數(shù)位麥克風(fēng)為感應(yīng)器，并配合抽樣濾波器的設(shè)計，聲音資料可透過USB介面?zhèn)鬏數(shù)诫娔X端做陣列 訊號處理。應(yīng)用：用於聲源方位判別或是語音純化處理?？蓱?yīng)用於 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、視訊系統(tǒng)、車內(nèi)聲控或監(jiān)控系統(tǒng)等。有 否2721通道娛樂型 人型機(jī)械人伺 服機(jī)控制器技術(shù)核心說明：8-位元微控制器,可控制21個RC伺服馬達(dá)的位置及 速度.以及8-channel 10 A/D轉(zhuǎn)換器可連結(jié)感測器. 及I2C及RS-23通訊介面，具有EEPROM可以儲存執(zhí)行 控制的劇本。應(yīng)用：娛樂型機(jī)械人，小型遙控飛機(jī)，娛樂設(shè)備及自動化設(shè)備有 否28微小R/C伺服馬達(dá)數(shù)位驅(qū)動器技術(shù)核心說明：All-in-one設(shè)計,8位元微控制器數(shù)位控器，10-bit 電位計位置回授，3A電流，16 KHz PWM H-bridge.完 整控制系統(tǒng),PCM或RS-232等通訊信號控制。應(yīng)用：太陽能板追縱控制器，娛樂型機(jī)械人，小型遙控飛機(jī)， 娛樂設(shè)備及自動化設(shè)備。有 否2