培訓(xùn)教育講義

1、BOEHF通用傳感器技術(shù)培訓(xùn)自動化技術(shù)部AMHS科報(bào)告人：李陽第一章：接近傳感器第二章：光電傳感器第三章：旋轉(zhuǎn)編碼器目錄第一章 接近傳感器接近傳感器概述接近傳感器又稱近開關(guān)，是能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近物體有無的產(chǎn)品總稱，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進(jìn)行檢測為目的的傳感器的總稱。根據(jù)檢測原理和被測物體的不同，接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。電感式電容式第一章 接近傳感器第一章 接近傳感器接近傳感器工作原理丨電感式接近傳感器的磁力線感應(yīng)電流的反磁力線信號線高頻振蕩器使線圈發(fā)出高頻磁場被測對象接近產(chǎn)生渦電流引發(fā)反向的感應(yīng)磁場振蕩器受到反響感應(yīng)磁場影響停止振

2、動通過振動有無使控制輸出ON/OFF振蕩器停止工作控制輸出OFFON第一章 接近傳感器接近傳感器電路構(gòu)成丨電感式被測物體 電感式接近傳感器是一種利用渦流感知物體接近的接近開關(guān)?；窘M成部分由高頻振蕩器、開關(guān)級和輸出級組成，如圖所示。感知敏感元件為檢測線圈，它是振蕩電路的一個組成部分，在檢測線圈的工作面上存在一個交變磁場。當(dāng)金屬物體接近檢測線圈時，金屬物體就會產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱直至停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號輸出U信號振蕩器開關(guān)級輸出級檢測對象：具備產(chǎn)生感應(yīng)電流的能力，否則不能被檢測出來;檢測距離：產(chǎn)生感應(yīng)電流能力越強(qiáng)，檢測距離越長。注：不能用于非金屬對象檢

3、測接近傳感器應(yīng)用丨電感式第一章 接近傳感器 由于不同金屬之間產(chǎn)生渦電流的能力不同，因此通過接近傳感器對不同的金屬的檢測距離也有不同，利用此點(diǎn)可以把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。鋁罐鐵罐鋁罐鋁罐檢測距離：0.8 - 30mm此包裝罐為鐵罐電感式接近開關(guān)OFFON接近傳感器工作原理丨電容式第一章 接近傳感器原理 在給電極施加電壓所產(chǎn)生的電場中存在物體時，物體受靜電感應(yīng)而發(fā)生極化現(xiàn)象，離電極越近電極的電荷增量便越大。電極的靜電電容量與電荷、電壓的關(guān)系，由于電容量隨電荷而增大，因而物體大小、厚度、電容度越大靜電感應(yīng)的范圍便越寬，就能檢測離開的物體。検出物體s04KLs （介電常數(shù)，相對于真空） 04KL0

4、（真空的介電常數(shù)）L主回路檢測物體接近傳感器工作原理丨電容式檢測物體被極化第一章 接近傳感器振蕩回路沒有振蕩控制輸出OFFONU信號振蕩器開關(guān)級輸出級接近傳感器電路構(gòu)成丨電容式被測物體靜電電容式接近開關(guān) 應(yīng)用上述原理，取出局部振蕩電路的電極電容變化，以使振蕩開始或停止，從而獲得檢測信號。在電路構(gòu)成上，除振蕩電路外，其余結(jié)構(gòu)與電感式基本一致。第一章 接近傳感器接近傳感器應(yīng)用丨電容式空空空此包裝盒內(nèi)有飲品電容式接近開關(guān)由于產(chǎn)品中具有不同 的靜電容量，利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。檢測距離: 3 - 25mm第一章 接近傳感器OFFON接近傳感器的特點(diǎn)由于能以非接觸方式進(jìn)行檢

5、測，所以不會磨損和損傷被測物體由于采用無接點(diǎn)輸出方式，因此壽命延長與接觸式開關(guān)相比，可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)不受檢測物體顏色的影響第一章 接近傳感器接近傳感器的術(shù)語丨標(biāo)準(zhǔn)檢測物體第一章 接近傳感器標(biāo)準(zhǔn)檢測物體作為測定傳感器基本性能的被檢測物體，其材料和尺寸等都有規(guī)定。接近傳感器的術(shù)語丨檢測距離&復(fù)位距離&差動距離檢測距離是指用指定的方法移動標(biāo)準(zhǔn)檢測物體，由基準(zhǔn)位置測出的至動作為止的距離。第一章 接近傳感器檢測物體檢測距離復(fù)位距離差動距離OFFON輸出基準(zhǔn)面基準(zhǔn)位置復(fù)位距離是指用指定的方法移動標(biāo)準(zhǔn)檢測物體，由基準(zhǔn)面測出的至復(fù)位的距離。差動距離是標(biāo)準(zhǔn)檢測物體與傳感器的距離中，傳感器動作時與復(fù)位時之間的距離差

6、。接近傳感器動作區(qū)域OFF接近傳感器接近傳感器的術(shù)語丨響應(yīng)時間檢測物體 ON區(qū)域外區(qū)域內(nèi)OFFON動作時間t1 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)檢測物體進(jìn)入傳感器的動作區(qū)域，傳感器從處于動作狀態(tài)到輸出為ON的時間復(fù)位時間t2 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)檢測物體離開傳感器的動作區(qū)域，傳感器從處于動作狀態(tài)到輸出為OFF的時間t1t2第一章 接近傳感器接近傳感器的術(shù)語丨響應(yīng)頻率t3t1t2f=t1 + t21響應(yīng)頻率 反復(fù)接近標(biāo)準(zhǔn)檢測物體時，每秒鐘檢測產(chǎn)生的輸 出次數(shù)；測定方法請參見圖示。2MM標(biāo)準(zhǔn)檢測物體 檢測距離第一章 接近傳感器磁力線集中檢測距離較短磁力線分散檢測距離長屏蔽型非屏蔽型接近傳感器的術(shù)語丨屏蔽/非屏蔽檢測物體檢測物體第一章 接

7、近傳感器輸出形式NPN晶體管輸出PNP晶體管輸出無極性無接點(diǎn)輸出用一般的晶體管，可直接連接在可編程顯示控制器及計(jì)數(shù)器上主要是組裝在出口歐洲等的機(jī)械上用于交流2線式、交流直流兩用型，無需擔(dān)心極性出錯接近傳感器的術(shù)語輸出狀態(tài)NO型（正常開）NC型（正常閉）NO/NC切換型在檢測區(qū)域中有檢測物體時，輸出開關(guān)元件將處于ON在檢測區(qū)域中無檢測物體時，輸出開關(guān)元件將處于ON通過切換開關(guān)等，可對輸出開關(guān)元件的NO/NC動作進(jìn)行選擇第一章 接近傳感器主回路茶藍(lán)負(fù)荷主回路茶藍(lán)負(fù)荷+V0V負(fù)荷主回路負(fù)荷茶藍(lán)黒出力+V0V+V主回路負(fù)荷茶藍(lán)黒出力0V直流2線式交流2線式直流三線式（NPN）直流三線式（PNP）接近傳

8、感器的接線方式第一章 接近傳感器第一章 接近傳感器注意事項(xiàng)丨檢測物體和檢測距離物體的大小小于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體時，檢測距離變小。對于同等大小的物體來說，依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測距離較小。 一般檢測物體以1mm為準(zhǔn)。 磁性金屬（鐵、鎳等）的 厚度請大于1mm。 厚度小于0.01mm的箔，可 以得到與磁性體同等的檢測距離表皮效應(yīng)。 此外，對蒸膜等極薄材料 及無導(dǎo)電性物體也無法檢測。注：表皮效應(yīng)僅非磁性金屬才有。注意事項(xiàng)丨檢測物體厚度和檢測距離第一章 接近傳感器注意事項(xiàng)丨三線式配線漏電流負(fù)載指示燈直流電源主回路OFFON3線式配線第一章 接近傳感器負(fù)載指示燈OFF直流電

9、源主回路傳感器的動作電流為泄漏電流Obe：殘留電壓負(fù)載電流注意事項(xiàng)丨兩線式配線漏電流第一章 接近傳感器 當(dāng)使用二線制傳感器時，即使傳感器OFF時，也會因回路動作而有少量的電流泄露流動導(dǎo)致產(chǎn)生誤動作。在使用前，需確認(rèn)該電壓處于負(fù)載復(fù)位電壓之下（即漏電流小于復(fù)位電流）。（）(k)IR(ma)o(ma)*o(ma)：負(fù)載的復(fù)位電流OFF直流電源主回路OFF漏電流（IR） 瀉放 電阻IR負(fù)載指示燈注意事項(xiàng)丨兩線式配線漏電流第一章 接近傳感器相互干擾接近傳感器以高頻率振動。相鄰設(shè)置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防止相互干擾。電源復(fù)位時間/電源OFF時（傳感器電源先通后斷）將負(fù)載與傳感器

10、連接在不同電源時，傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài)。請務(wù)必先接通傳感器電源。因?yàn)殡娫碠FF時會發(fā)生輸出脈沖，需設(shè)計(jì)成讓負(fù)載或負(fù)載線路的電源先行OFF。傳感器導(dǎo)線顏色（幾乎所有傳感器通用）電源：褐（）藍(lán)（） 交流兩線也是褐/藍(lán)控制輸出：輸出1黑輸出2橙特殊功能粉傳感器動作指示燈顏色日本美國的標(biāo)準(zhǔn)為紅色。歐洲為橙色，所以IEC使用橙色，現(xiàn)歐姆龍的新產(chǎn)品逐步變更（現(xiàn)多為紅色）。其它注意事項(xiàng)第一章 接近傳感器檢測物體的材質(zhì)金屬電感式非金屬電容式（電容式的也可用于金屬物體的檢測）另外，有些專門檢測某種物質(zhì)的接近傳感器，如E2CY專用于檢測鋁。檢測物體的大小、厚度大小要求大于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。

11、對于磁性金屬、非金屬，要求厚度大于1mm；對于非磁性金屬，小于0.1mm的比大于1mm的檢測效果好。檢測距離電感式0.830mm電容式325mm接近傳感器通常直徑（檢測面的面積）越大，檢測距離越遠(yuǎn)。選型要點(diǎn)第一章 接近傳感器響應(yīng)頻率規(guī)定了傳感器檢測物體時所能達(dá)到的最快速度，如果超過該頻率則傳感器來不及反應(yīng)輸出，就會導(dǎo)致漏檢測的情況發(fā)生。一般電感式接近傳感器的響應(yīng)頻率在25Hz3KHz不等，電容式接近傳感器則比較低，在10100Hz。屏蔽/非屏蔽屏蔽檢測距離近，不易受周圍物體干擾非屏蔽型檢測距離要遠(yuǎn)，較易受周圍物體的干擾，安裝時要留有一定的空間余量。其他外形尺寸、開關(guān)容量、 IP等級等輸出形式和

12、接線方式交流二線式、直流二線式、直流三線式第一章 接近傳感器選型要點(diǎn)第二章 光電傳感器光電傳感器概述光電傳感器光電傳感器是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光。光電傳感器主要分為對射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型、限定反射型、距離設(shè)定型等。主回路電源投光器電源負(fù)載主回路受光器茶青黒茶藍(lán)+L3-L3應(yīng)用：車輛的通過檢測對射型光電傳感器原理第二

13、章 光電傳感器動作的穩(wěn)定度高，檢測距離長（數(shù)cm數(shù)m）檢測物體的光澤、顏色等對傳感器的影響小即使檢測物體的通過線路發(fā)生變化，其檢測位置也不變投光器和受光器都需接通電源，光軸對合比較麻煩對射型光電傳感器特點(diǎn)第二章 光電傳感器投受光器回歸反射板主回路電源負(fù)載應(yīng)用：透明瓶的通過檢測回歸反射型光電傳感器原理第二章 光電傳感器回歸反射型光電傳感器特點(diǎn)檢測距離為長(數(shù)cm數(shù)m);光線通過檢測物兩次，所以適合透明體檢測布線、光軸調(diào)整比對射型方便(反射板側(cè)不需配線）第二章 光電傳感器投受光器主回路電源負(fù)載應(yīng)用：紙箱的通過檢測擴(kuò)散性型光電傳感器原理第二章 光電傳感器檢測距離較長（數(shù)cm數(shù)m)在檢測物體的表面狀態(tài)

14、（顏色、凸凹）中光的反射光量會變化，檢測穩(wěn)定性能也會發(fā)生變化安裝方式最為簡單，只需在一處配線，而且沒有反射板擴(kuò)散性型光電傳感器特點(diǎn)第二章 光電傳感器限定反射型（投光器和受光器一體）根據(jù)只接受有限距離內(nèi)的正反射的光學(xué)原理而設(shè)計(jì)的傳感器，在投光器和受光器 上僅入射正反射光。無法對投光軸與受光軸的交叉距離以外的物體進(jìn)行檢測。投光素子受光素子光強(qiáng)檢測距離最適合段差的檢測只是有限范圍內(nèi)對物體進(jìn)行檢測不易受檢測物體顏色的影響限定反射型光電傳感器原理&特點(diǎn)第二章 光電傳感器距離設(shè)定型（投光器和受光器一體） 通過檢測物體反射的投光束將在受光元件PSD(Position Sensing Device)上成像,這

15、一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而不同，以此來判斷檢測物體的位置。投光素子PSD檢測距離（可變）ON OFF門檻値PSD輸出檢測距離距離設(shè)定型光電傳感器原理第二章 光電傳感器特點(diǎn)一通過PSD來檢測物體的有無，而不是靠返回的光量特點(diǎn)二受檢測物體的表面狀態(tài)、顏色等的影響小特點(diǎn)三不易受背景物體的影響距離設(shè)定型光電傳感器還具有前景抑制（FGS）和背景抑制（BGS)功能FGS : Foreground SuppressionBGS : Background Suppression距離設(shè)定型光電傳感器特點(diǎn)第二章 光電傳感器FGS檢測物體放置在傳感器和背景物體之間時，不會被檢測出來，放置在背景物體 之后時會

16、被檢測出來。接線方法：褐色線COMDC24V粉色線藍(lán)色線0V黑色線000.00（PLC輸入點(diǎn)）BGS將檢測物體放置在傳感器和背景物體之間，會被檢測出來；此時背景物體雖然在檢測距離范圍之內(nèi)，但不會影響檢測。當(dāng)檢測物體放置在背景物體之后時不會被檢測出來。接線方法：褐色線COMDC24V粉色線褐色線藍(lán)色線0V黑色線000.00（PLC輸入點(diǎn)）距離設(shè)定型光電傳感器丨FGS&BGS第二章 光電傳感器擴(kuò)散反射型檢測正反射光和擴(kuò)散反射光距離設(shè)定型檢測擴(kuò)散反射光限定反射型檢測正反射光垂直的投光接受擴(kuò)散反射光調(diào)整一定角度投光只接受正反射光投光區(qū)域（正反射光擴(kuò)散反射光）都受光反射型光電傳感器比較第二章 光電傳感器

17、光電傳感器術(shù)語丨檢測距離檢測距離 對射型：投光器與受光器直接的距離；回歸反射型：投受光器到反射板的距離；擴(kuò)散反射型/限定反射性/距離設(shè)定型： 投受光器與檢測物體直接的距離；第二章 光電傳感器光電傳感器術(shù)語丨應(yīng)差距離&響應(yīng)時間應(yīng)差距離動作距離與復(fù)位距離的差；（主要指擴(kuò)散反射型） 響應(yīng)時間從輸入光的斷續(xù)開始到控制輸出的動作或復(fù)位為止的時間 第二章 光電傳感器遮光動作與入光動作 遮光是遮斷或者減少進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型；入光則是增加進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型。自我診斷功能判斷光量的穩(wěn)定度。一般光電傳感器都帶有的綠色穩(wěn)定指示燈，綠色和橙色燈同時亮表示穩(wěn)定檢測自我診斷輸出：不穩(wěn)定時輸出光電傳感器

18、術(shù)語第二章 光電傳感器外部輸入診斷 通過將對射型投光器的導(dǎo)線粉 藍(lán)間短路，可在任意時間使投光停止。投光器和受光器間沒有檢測物體時（工作前），對投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有變化，說明傳感器發(fā)生異常。光電傳感器術(shù)語第二章 光電傳感器標(biāo)準(zhǔn)檢測物體 對射型和回歸反射型是根據(jù)光學(xué)結(jié)構(gòu)的對角線長度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)物體。 一般的對射型是以投、受光器的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的長度。 回歸反射型則是以反射板的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑。 擴(kuò)散反射型是根據(jù)投光束的直徑將大張的白紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。 光電傳感器術(shù)語第二章 光電傳感器M.S.R功能 利用回歸反射型的光

19、電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器與回歸反射板的特性，擁有只接受從回歸反射板返回的反射光功能的結(jié)構(gòu)。通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變 為橫向偏光。反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向。其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器，到達(dá)受光元件。光電傳感器特殊功能丨M.S.R功能第二章 光電傳感器通過M.S.R檢測無光澤物通過1與2來區(qū)分，檢測有光澤物體通過1與3來區(qū)分.光電傳感器特殊功能丨M.S.R功能第二章 光電傳感器沾有油污、化學(xué)品的地方有腐蝕性氣體的地方沾有有機(jī)溶劑的地方有震動、沖擊的地方灰塵多的地方水中、戶外、陽光直射的地方濕度高、容易結(jié)露的地方注意：在以下環(huán)境場合中使用容易出現(xiàn)光電傳

20、感器誤動作甚至造成傳感器的損壞注意事項(xiàng)第二章 光電傳感器無感應(yīng)地帶處于投光區(qū)、受光區(qū)域以外的無動作區(qū)域，在這塊區(qū)域內(nèi)不能檢測。（主要指距離設(shè)定型、限定反射型、擴(kuò)散反射型、回歸反射型）投光區(qū)域受光區(qū)域無感應(yīng)地帶注意事項(xiàng)丨無感應(yīng)地帶第二章 光電傳感器平行移動特性&動作區(qū)域注意事項(xiàng)丨特性第二章 光電傳感器 光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器，光纖傳感器中也有對射型、回歸反射型和擴(kuò)散反射型。光纖傳感器能夠檢測一些由于空間太小一般傳感器無法安裝的場合，或特殊環(huán)境下。 光纖傳感器因?yàn)楣饫w的優(yōu)點(diǎn)以及它的數(shù)字化顯示、管理，是目前光電傳感器發(fā)展的主流。光纖傳感器簡介 光纖傳感器是一種將探頭部分（用光纖作為

21、材質(zhì)）和控制部分（放大器）分開的光電傳感器。 探頭部分：也叫光纖單元，是光線傳播的介質(zhì)，自身不發(fā)射光量也不接受光量。一般長為兩米。 放大器：內(nèi)置投光器和受光器；投光器發(fā)出的光通過光纖傳播出去，經(jīng)過對射或折射返回到受光器進(jìn)行處理來檢測物體。放大器光纖傳感器第二章 光電傳感器光纖傳感器簡介投光區(qū)域檢測區(qū)域受光區(qū)域第二章 光電傳感器光纖傳感器簡介核心（塑料）在核心里，光是邊重復(fù)全反射邊前進(jìn)的。因?yàn)閾p失非常少，所以可以做到長距離的傳送保護(hù)膜包層（空氣）包層是非常薄的，人眼只有確認(rèn)到核心和保護(hù)膜（光的傳播方式）第二章 光電傳感器光纖傳感器簡介放大器 光纖放大器具有很多不同的類型：光條示教型（E3X-ZT

22、系列)、單數(shù)顯設(shè)定型（E3X-ZD系列)、色標(biāo)檢測型（E3X-DAC-S系列) 、雙數(shù)顯通用型(E3X-ZD2)、雙數(shù)顯功能型(E3X-DA-S系列)、雙通道功能型(E3X-MDA系列)等等。雙通道功能型(E3X-MDA系列)雙數(shù)顯功能型(E3X-DA-S系列)單數(shù)顯設(shè)定型（E3X-ZD系列)色標(biāo)檢測型（E3X-DAC-S系列)雙數(shù)顯通用型(E3X-ZD2)第二章 光電傳感器光纖傳感器放大器檢測電子部品的有無項(xiàng)目內(nèi)容行業(yè)電子部品半導(dǎo)體工程裝置名部品運(yùn)送檢測物體電子部品貼裝部品使用Sensor微小光斑鏡頭單元同軸光纖OMRON鏡頭分布（代表）E32-ZC31E39-F3A-5檢測距離7mm光斑直

23、徑0.5mmNo形式E32-C42S（一體形）E32-ZC41E39-F3A-5E32-ZC41E39-F3BE32-ZC31E39-F3A-5E32-ZC31E39-F3BE32-ZC200E39-F18課題問題點(diǎn)：解決方法圖：檢測微小的貼裝部品。同軸光纖上安裝微小光斑鏡頭單元后檢測。項(xiàng)目內(nèi)容OC形式HeadE32-ZC31E39-F3A-5AmpE3X-ZD11競爭品KeyenceFU-35FZF-2HASUNXFD-G4FX-MR6第二章 光電傳感器光纖傳感器應(yīng)用1. 檢測物體 確認(rèn)檢測物體的透明程度和表面顏色、狀態(tài)。 對射型的光電（光纖）傳感器不適宜檢測透明物體； 回歸反射型如果要檢測

24、表面光滑且有光澤的物體時要選帶MSR（鏡面抑制）功能的型號，如果要檢測透明物體，要選專用型，如E3Z-B、E3S-CR等； 擴(kuò)散反射型檢測物體時會受到檢測物體表面顏色和反光程度的影響。2. 檢測物體大小 無論使用哪種形式的光電（光纖）傳感器，都要求檢測物體要大于其最小檢測物的尺寸，通常光纖可以加狹縫或透鏡實(shí)現(xiàn)較小物體的檢測。第二章 光電傳感器選型要點(diǎn)3. 檢測距離對射型：檢測距離較遠(yuǎn)，歐姆龍最遠(yuǎn)的一款可以達(dá)到60米；回歸反射型：配合不同的反射板，可達(dá)到不同的檢測距離，最遠(yuǎn)不超過4米；擴(kuò)散反射型：檢測距離最遠(yuǎn)不超過2米，它受物體表面顏色影響較大，比如檢測相同大小的黑色物體和白色物體，前者一般只能

25、達(dá)到后者的一半距離。光纖傳感器：檢測距離由放大器和光纖單元共同決定，具體檢測距離需要查詢光纖放大器的相關(guān)資料。4. 輸出形式和電源電壓交流、直流或交直流通用型三種。交流型或交直流通用型有繼電器輸出，也有DC無觸點(diǎn)輸出型；直流型一般為晶體管輸出，需要根據(jù)后續(xù)的輸入設(shè)備確認(rèn)是選擇NPN還是PNP型。第二章 光電傳感器選型要點(diǎn)5. 入光動作/遮光動作對射型和回歸反射型的光電（光纖）傳感器：在入光（L-on）的情況下，沒有檢測物體時輸出為ON，在DARK ON的情況下，有檢測物體的情況下輸出ON；而擴(kuò)散反射型則正好相反。6. 響應(yīng)頻率和接近傳感器一樣，光電（光纖）傳感器在選擇時也要考慮響應(yīng)頻率的問題，否則會造成脈沖輸出的遺漏。光電（光纖）傳感器的響應(yīng)頻率差別較大，光纖式的響應(yīng)頻率普遍比放大器內(nèi)置型的要高，光纖式的最高可以達(dá)到20KHz，而放大器內(nèi)置型的最高只有2KHz。具體在選擇傳感器時，可以通過樣本手冊查找相關(guān)參數(shù)。7. 放大器功能（僅光