電梯驅(qū)動和控制原理

1、電梯驅(qū)動和控制原理第1頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電梯的驅(qū)動模型第2頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電梯驅(qū)動系統(tǒng)的主要部件1、主開關(guān)，具有過載斷路能力的空氣開關(guān)。2、輸入端電抗器；3、電力整流器件；4、再生能量釋放通路，包括散熱電阻、能量回饋 裝置，能量收集和釋放裝置；5、驅(qū)動控制微機(jī)板；6、電力逆變器件；6、電流采樣裝置；7、電動機(jī)；8、位置傳感器。第3頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五一、電氣主開關(guān)1、每臺電梯都需配一個(gè)獨(dú)立的主開關(guān)； 第4頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、主開關(guān)具備切斷電梯

2、正常使用情況下最大 電流的能力。3、主開關(guān)不切斷如下電路： a、轎廂照明和通風(fēng)； b、轎頂電源插座； c、機(jī)房、滑輪間的照明 d、機(jī)房、滑輪間和底坑電源插座； e、電梯井道照明； f、報(bào)警裝置。第5頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電抗器電抗器的作用：濾波、限流第6頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電力整流器整流器的作用：將交流變成直流第7頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五再生能量釋放1、電動機(jī)在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，發(fā)出的電能存放在 驅(qū)動系統(tǒng)濾波電容中，會引起電容兩端電 壓的急劇上升，若不釋放這些電能，電壓 的持續(xù)上升會損壞控制系統(tǒng)的電

3、子器件以 及電力電子器件，甚至引起人身傷亡事 故，電壓上升到一定值時(shí)必須采取措施進(jìn) 行釋放。 第8頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、再生能量的處理方式 a、電阻發(fā)熱損耗掉； b、回饋到電網(wǎng)； 要點(diǎn)：相位同步（需要處理器+PLL實(shí)現(xiàn)） motorgrid第9頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五c、利用超級電容，在電動機(jī)發(fā)電時(shí)存儲能量，電動 機(jī)出力時(shí)釋放能量。 第10頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五驅(qū)動控制微機(jī)板微機(jī)控制板的基本框架轎廂控制CPU電機(jī)控制CPU通訊控制CPU雙口RAM雙口RAM輸入信號輸出信號模擬信號SVPWMC

4、ANCAN第11頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電力逆變器件IPM:智能功率模塊特點(diǎn)：集成了驅(qū)動電路和保護(hù)電路，外部支持電路簡單。第12頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五IGBT:絕緣門雙極晶體管特點(diǎn)：容量大，單純的變換原件，不含輔助 電路，外部支持電路相對復(fù)雜。第13頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電流采樣裝置霍爾傳感器：應(yīng)用霍爾效應(yīng)檢測電流的器 件。第14頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五毫歐電阻+隔離放大器采樣：利用歐姆定律進(jìn)行的采樣。特點(diǎn)：成本低，精度高，漂移小缺點(diǎn)：流過的電流較小，小于100A

5、第15頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電動機(jī)電動機(jī)是一個(gè)電磁強(qiáng)耦合，系統(tǒng)模型復(fù)雜、階高的能量轉(zhuǎn)換器。第16頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五位置傳感器1、光電編碼器 將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖頻率的裝置。第17頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、絕對位置編碼器 特點(diǎn)：有絕對位置信號，解析度高，同時(shí) 解析成本也高。 第18頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 電機(jī)控制原理第19頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五坐標(biāo)變換靜止坐標(biāo)系a-b-c軸到 軸的轉(zhuǎn)換第20頁，共70頁，2022年，5月20日，

6、5點(diǎn)45分，星期五靜止坐標(biāo)系 到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 的轉(zhuǎn)換其逆變換為：第21頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型：各個(gè)變量的意義：第22頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電機(jī)控制中的電流環(huán)的任務(wù)就是解算電機(jī)的電壓方程。電機(jī)控制的計(jì)算框圖如下：第23頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五變頻器整流及其逆變器的結(jié)構(gòu)motorPG控制板SVPWM第24頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五速度環(huán)：處理速度給定和反饋的運(yùn)算環(huán)節(jié)。從轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知，要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，其根本是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出：第

7、25頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 電梯控制原理第26頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五電梯控制的目標(biāo)1、可靠實(shí)現(xiàn)國標(biāo)GB7588規(guī)定的各項(xiàng)功能；2、實(shí)現(xiàn)具有自己特色的附加功能。第27頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 電梯控制的一些重要內(nèi)容第28頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五一、制動系統(tǒng) 1、制動系統(tǒng)的電氣控制器電路必須能可靠工作； 制動系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)電氣系統(tǒng)控制器驅(qū)動器電源電磁鐵反饋信號電磁鐵大力彈簧閘瓦第29頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、電梯停止時(shí)，其中一個(gè)接觸器的

8、觸點(diǎn)未打 開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防 止電梯再運(yùn)行；電梯的每次啟動和停止必 須檢測給制動器供電的接觸器的觸點(diǎn)可靠 動作；3、電梯的電動機(jī)發(fā)電時(shí)，應(yīng)防止電動機(jī)向制 動系統(tǒng)饋電；4、打開制動系統(tǒng)的電源時(shí)，制動系統(tǒng)要無延 遲的有效制動。第30頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五5、對于向上移動裝有額定載重量的轎廂所需 的操作力大于400N，需設(shè)置一個(gè)緊急電 動運(yùn)行的電氣裝置。緊急電動運(yùn)行蓄電池操作開關(guān)第31頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五二、轎廂運(yùn)行速度1、電源為額定頻率，電動機(jī)施加額定電壓 時(shí)，電梯轎廂在半載，向下運(yùn)行到行程中 段（除去加速和減

9、速段）的速度，不得大 于額定速度的105%，也不得小于額定速 度的92%。第32頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、以下模式下的速度值不得大于額定速度的 105%： a、平層運(yùn)行 b、再平層運(yùn)行 c、檢修運(yùn)行 d、緊急電動運(yùn)行 e、對接運(yùn)行第33頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五三、停止?fàn)顟B(tài)的檢查1、必須用兩個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷電源，接觸 器的觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在電源電路中。電梯停止 時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打 開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，必須 防止轎廂再運(yùn)行。第34頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、電動機(jī)的電流控制：

10、用兩個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷電動機(jī)的電流； 電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸 點(diǎn)未打開，最遲到下 一次運(yùn)行方向改變 時(shí)，必須防止轎廂再運(yùn)行。第35頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、電機(jī)供電和控制電路的構(gòu)成： 切斷各相電流的接觸器 至少在每次改變運(yùn)行方向之前應(yīng)該釋放接 觸器線圈。如果接觸器未 釋放，應(yīng)防止轎廂的再運(yùn)行。 用來阻斷靜態(tài)元件中電流流動的控制裝置 微處理器、關(guān)斷信號。 用來檢驗(yàn)電梯每次停車時(shí)電流流動阻斷情 況的監(jiān)控裝置 微處理器、電流傳感器、ADC 在正常停車期間，如果靜態(tài)元件未能有效阻斷電 流的流動，監(jiān)控裝置應(yīng)使接觸器釋放并防止電梯 再次運(yùn)行。第36頁，共70

11、頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五四、減速的監(jiān)控 1、在井道的兩端設(shè)立強(qiáng)制減速開關(guān)； 2、轎廂速度控制器檢測到減速開關(guān)后無條 件減速； 第37頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、 電機(jī)控制器檢測到減速開關(guān)信號后，強(qiáng) 制給出速度上限，自動減速到較低的速 度值；控制系統(tǒng)的給定曲線驅(qū)動系統(tǒng)的上限曲線第38頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五五、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器1、電梯要設(shè)有電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器，在下 述情況下使電梯停止轉(zhuǎn)動并保持停住狀 態(tài)： a、當(dāng)啟動電梯時(shí)，曳引機(jī)不動； b、轎廂或?qū)χ叵蛳逻\(yùn)動時(shí)由于故障而 停住，導(dǎo)致曳引繩在曳引輪上打滑。

12、第39頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器應(yīng)不大于下列兩個(gè) 時(shí)間值的較小值時(shí)起作用： a、45S b、電梯運(yùn)行全程的時(shí)間再加上10S。若運(yùn) 行全程時(shí)間小于10S，則最小值為20S。第40頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、電梯出現(xiàn)超時(shí)運(yùn)行后，控制系統(tǒng)將強(qiáng)行停 止電梯運(yùn)行，恢復(fù)正常運(yùn)行只能通過手動 復(fù)位?；謴?fù)斷開的電源后，曳引機(jī)無需保 持在停止位置。4、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器不應(yīng)影響到轎廂檢 修運(yùn)行和緊急電動運(yùn)行。第41頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五六、電梯電氣系統(tǒng)的保護(hù)1、直接與主電源連接的電動機(jī)應(yīng)進(jìn)行

13、短路保 護(hù)。2、直接與主電源連接的電動機(jī)應(yīng)采用自動斷 路器進(jìn)行過載保護(hù)、該保護(hù)應(yīng)切斷電動機(jī) 的所有供電。3、如果電動機(jī)具有多個(gè)不同電路供電繞組， 則1、2中的規(guī)定適用于每一繞組。第42頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五4、如果電動機(jī)是由電動機(jī)驅(qū)動的直流發(fā)電機(jī) 供電時(shí)，則該電梯電動機(jī)也應(yīng)設(shè)過載保 護(hù)。5、如果一個(gè)裝有溫度監(jiān)控裝置的電氣設(shè)備的 溫度超過了其設(shè)計(jì)溫度，電梯不應(yīng)該繼續(xù) 運(yùn)行，此轎廂停站后，以便使乘客離開轎 廂。電梯應(yīng)在充分冷卻后才能自動恢復(fù)正 常運(yùn)行。第43頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五七、故障分析 1、 可能出現(xiàn)的故障： a、無電壓；

14、b、電壓降低； c、導(dǎo)線（體）中斷； d、對地或?qū)饘贅?gòu)件的絕緣損壞； e、電氣元件的短路或斷路以及參數(shù)或功能的改 變，如電阻器、電容器、晶體管、燈等； 第44頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 f、 接觸器或繼電器的可動銜鐵不吸合或 吸合不完全； g、接觸器或繼電器的可動銜鐵不釋放； h、觸點(diǎn)不斷開； i、觸點(diǎn)不閉合； j、錯(cuò)相。第45頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、第1項(xiàng)中所列出的任何單一電梯電氣設(shè)備故障， 其本身不應(yīng)成為導(dǎo)致電梯危險(xiǎn)故障的原因。3、如果電路接地或接觸金屬部件而造成接地，該電 路中的電氣安全裝置應(yīng)確保實(shí)現(xiàn)如下任務(wù)： a、使電

15、梯主動主機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；或 b、在第一次正常停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，防止電梯主機(jī) 再次啟動。 恢復(fù)電梯運(yùn)行只能通過手動復(fù)位。第46頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五八、安全回路1、安全回路應(yīng)能滿足有關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)的要求。2、如果第一故障與隨后的第二故障組合導(dǎo)致危險(xiǎn) 情況，那么最遲應(yīng)在第一故障元件參與的下一 個(gè)操作程序中使電梯停止。 只要第一故障仍存在，電梯的所有進(jìn)一步操作 都是不能進(jìn)行的。 第47頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、如果兩個(gè)故障組合不會導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，而 它們與第三故障組合就會導(dǎo)致危險(xiǎn)情況 時(shí)，那么在前兩個(gè)故障元件中任何一個(gè)參 與的下一個(gè)操作程序中

16、使電梯停止。4、如果存在三個(gè)以上故障同時(shí)發(fā)生的可能性，則安 全電路應(yīng)設(shè)計(jì)成有多個(gè)通道和一個(gè)用來檢查各通 道的相同狀態(tài)的監(jiān)控電路。 如果檢測到狀態(tài)不同，則電梯應(yīng)被停止。 對于兩通道的情況，最遲應(yīng)在重新啟動電梯之 前檢查監(jiān)控電路的功能。如果發(fā)生故障，電梯 是不能的重新啟動的。第48頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五7、含有電子元件的安全電路是安全部件，需 要按照安全部件的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)。第49頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五九、電梯的控制1、正常運(yùn)行控制 電梯的正常控制是指電梯響應(yīng)用戶外召指令、轎廂指令而運(yùn)行的最常用控制動作序列。包括啟動、加加速、勻加速

17、、加速圓角、勻速、減速圓角、勻減速、減減速、停止，這8個(gè)過程。運(yùn)行曲線如下圖示：電梯速度曲線加速度曲線第50頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、門開著情況下的平層和再平層控制 a、一般情況下電梯在平層完畢后才進(jìn)行 開門，有些客戶為了提高運(yùn)行效率， 要求電梯運(yùn)行到門區(qū)后就進(jìn)行開門， 在運(yùn)行中開門。 b、由于轎廂時(shí)懸掛在鋼絲繩上，當(dāng)電梯 的行程較長時(shí)，鋼絲繩的伸縮是一個(gè) 不可忽視的因素，此時(shí)需要有一個(gè)再 平層的動作來消除這種因素帶來的潛 在危險(xiǎn)。第51頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五c、 平層速度不大于0.8m/s。 d、再平層速度不大于0.3m/s

18、。第52頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、檢修運(yùn)行控制 為了便于檢修和維護(hù)，在控制屏、轎頂裝一個(gè)易于操作的檢修控制裝置，該裝置由一個(gè)能滿足電氣安全裝置要求的檢修運(yùn)行開關(guān)操作。 開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的。第53頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 a、進(jìn)入檢修狀態(tài)后，要取消下列的功能操作： 正常運(yùn)行控制，包括任何自動門的操作； 緊急電動運(yùn)行； 對接操作運(yùn)行。 只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常 運(yùn)行。 b、電梯運(yùn)行應(yīng)依靠持續(xù)撳壓按鈕，此按鈕應(yīng)有防 止誤操作 的保護(hù)，并應(yīng)清楚的標(biāo)明運(yùn)行方向； c、控制裝置也應(yīng)包括一個(gè)符合規(guī)定的停止裝置； 通常的做法

19、是配一個(gè)停止開關(guān)，停止開關(guān)動作后，安全回路被切 斷，電梯無法再運(yùn)行。 第54頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五 d、轎廂速度不應(yīng)大于0.63m/s； e、不應(yīng)超過轎廂的正常運(yùn)行范圍； 檢修運(yùn)行時(shí)，上限位開關(guān)、下限位開關(guān)動作時(shí)要停止 電梯的運(yùn)行 f、 電梯的運(yùn)行應(yīng)仍依靠安全裝置。 安全回路斷開后要禁止電梯的再運(yùn)行。第55頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五4、緊急電動運(yùn)行控制 對于人力操作提升裝有額定載重量的轎廂，所需力大 400N 的電梯主機(jī)，其機(jī)房內(nèi)應(yīng)設(shè)置一個(gè)符合安全電氣裝 置的緊急電動運(yùn)行開關(guān)。 電梯主機(jī)由正常的電源供電或備用電源供電。備用電 源一

20、般用蓄電池或UPS來實(shí)現(xiàn)。 緊急電動運(yùn)行時(shí)需滿足如下條件： a、允許從機(jī)房內(nèi)操作緊急電動運(yùn)行開關(guān)，由持續(xù)撳 壓具有防止誤操作保護(hù)的按鈕控制轎廂運(yùn)行。運(yùn) 行方向應(yīng)清楚的標(biāo)明；第56頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五b、 緊急電動運(yùn)行開關(guān)操作后，除由該開關(guān)控制的以外，要 防止轎廂的一切運(yùn)行。檢修運(yùn)行一旦實(shí)施，則緊急電動 運(yùn)行應(yīng)失效； c、 緊急電動運(yùn)行開關(guān)動作后要使下列電氣裝置失效： 安全鉗上的電氣安全裝置； 限速器上的電氣安全裝置； 極限開關(guān)； 緩沖器上的電氣安全裝置。d、緊急電動運(yùn)行開關(guān)及其操縱按鈕要設(shè)置在使用時(shí)易于直 接觀察電梯主機(jī)運(yùn)行的地方；e、轎廂速度不能大于0.6

21、3m/s。第57頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五5、對接操作運(yùn)行控制 根據(jù)GB75882003中規(guī)定，滿足下列條件時(shí)，允許轎 廂門打開時(shí)運(yùn)行，以便裝卸貨物： a、轎廂只能在相應(yīng)平層位置以上不大于1.65m的區(qū)域 內(nèi)運(yùn)行； b、轎廂運(yùn)行要受一個(gè)符合要求的定方向的電氣安全裝 置限制，只能向上運(yùn)行； c、運(yùn)行速度不應(yīng)大于0.3m/s； d、層門和轎門只能從對接側(cè)被打開； e、從對接操作的控制位置應(yīng)能清楚地看到運(yùn)行的區(qū) 域；第58頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五f、只有在用鑰匙操作的安全觸點(diǎn)動作后，才可進(jìn)行對接操作。 此鑰匙只有處在切斷對接操作的位置時(shí)才

22、能拔出，鑰匙應(yīng)只 配給專門負(fù)責(zé)人員，同時(shí)應(yīng)供給他使用鑰匙防止危險(xiǎn)的說明書。 g、鑰匙操作的安全觸點(diǎn)動作后： 應(yīng)使正常運(yùn)行控制失效； 僅允許用持續(xù)撳壓按鈕使轎廂運(yùn)行，運(yùn)行方向應(yīng)清楚標(biāo)明； 鑰匙開關(guān)本身或通過另一個(gè)符合電氣安全裝置要求的電氣開關(guān)可 使下列裝置失效： -相應(yīng)層門門鎖的電氣安全裝置； -驗(yàn)證相應(yīng)層門關(guān)閉狀況的電氣安全裝置； -驗(yàn)證對接操作入口處轎門關(guān)閉狀況的電氣安全裝置。第59頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五h、檢修運(yùn)行一旦實(shí)施，則對接操作應(yīng)失效； i、 轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)置一停止裝置。第60頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五6、載量控制 1）、在

23、轎廂超載時(shí)，電梯上的一個(gè)裝置應(yīng)防止電梯正 常啟動及再平層。 2）、超載是指超過額定載荷的10%，并至少為75kg。 3）、在超載情況下： a、轎內(nèi)應(yīng)有音響和（或）發(fā)光信號通知使用人員； b、動力驅(qū)動門應(yīng)保持在完全打開位置； c、手動門應(yīng)保持在未鎖狀態(tài)；第61頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五十、電梯的控制信號輸入信號1、來自井道內(nèi)的信號 - 底坑急停開關(guān) - 轎廂緩沖器開關(guān) - 對重緩沖器開關(guān) - 張緊輪開關(guān) - 下極限開關(guān) - 下限位開關(guān) - 下單層強(qiáng)迫減速開關(guān) - 下雙層強(qiáng)迫減速開關(guān) - 下多層強(qiáng)迫減速開關(guān) - 廳門鎖開關(guān) - 上單層強(qiáng)迫減速開關(guān) -上雙層強(qiáng)迫減速開關(guān)

24、 -上多層強(qiáng)迫減速開關(guān) -上限位開關(guān) -上極限開關(guān)第62頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五2、來自于轎廂的信號 - 轎廂載量模擬信號 - 上平層感應(yīng)器信號 - 轎廂輕載開關(guān) - 下平層感應(yīng)器信號 - 轎廂輕載開關(guān) - 再平層感應(yīng)器信號 - 轎廂超載開關(guān) - 門區(qū)感應(yīng)器信號 - 安全窗開關(guān) - 急停信號 - 安全鉗開關(guān) - 轎門門鎖信號 - 獨(dú)立開關(guān) - 延時(shí)關(guān)門信號 - 直駛開關(guān) - 轎廂上行（換向）開關(guān) - 轎廂下行（換向）開關(guān) - 運(yùn)行停止開關(guān) - 消防員開關(guān) - 轎廂內(nèi)用戶輸入的目的層指令 - 轎頂檢修信號 - 轎頂上行 - 轎頂下行第63頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五3、來自外召板的信號 -迫降信號 - 鎖梯信號 - 廳外上召喚輸入信號 - 廳外下召喚輸入信號第64頁，共70頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)45分，星期五4、來自機(jī)房的信號 - 轎廂載量信號 - 電梯主機(jī)電源接觸器反饋信號 - 電梯主機(jī)制動器電源接觸器反饋信號 - 安全回路信號 - 安全回路反饋信號 - 母線電壓信號 - A相電流信號