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文檔簡介

零肆 送餐機(jī)器人復(fù)習(xí)回顧編寫以上模塊對應(yīng)的程序語句送餐機(jī)器人 觀看視頻,分析送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成,在課堂學(xué)習(xí)單上繪制送餐機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖(外形、底盤布局)并參考“雙驅(qū)機(jī)器人、格斗機(jī)器人、單杠起落”為機(jī)器人增加機(jī)械臂的升降。運算語句定義變量 a,實現(xiàn) a = 10 + 2;實現(xiàn)任務(wù):定義變量 b,實現(xiàn) b = 10 x 10;定義變量a和b,a=4;b=a+10;a=b*2;運動物品模型底盤設(shè)計在“雙驅(qū)機(jī)器人”的基礎(chǔ)上,增加兩個支撐輪托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計在“格斗機(jī)器人”的基礎(chǔ)上,增加托盤結(jié)構(gòu),并固定左右擺臂運動一致性參考模型(學(xué)生自行設(shè)計)程序控制1、編寫簡單程序,實現(xiàn)送餐機(jī)械臂的升降控制,底盤的前后、左右控制。2、試一試以下程序,說明其作用:課程延續(xù)試著使用LCD模塊庫里面的PrintLine模塊實現(xiàn)變量數(shù)值的打印。定義變量a,b,c,并賦值a=3,b=4,實現(xiàn)以下運算:c=a+b; c=c+a;c=a-b; c=a-c;c=axb; c=c+c;

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