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1、幾何組成分析示例利用組成規(guī)律可以按以下幾種方法進行幾何構(gòu)造分析：（1）逐步擴大剛片法：從基礎出發(fā)利用規(guī)則 逐步構(gòu)造例1：例2：例3：（2）地基處理法：若體系只有三根鏈桿與地基相連，且三鏈桿既不全平行也不全交于一點，則可先分析體系內(nèi)部，若內(nèi)部幾何不變，則可將其看做一剛片，該剛片與地基成兩剛片三鏈桿相連為幾何不變體系，若與地基相連多于三桿，則把地基看作一剛片一起分析。例4：ABCDEFABCDEFACDBEABCDEF例 5（3）曲桿和折桿的處理：曲桿和折桿可看做剛片，也可看做一根通過兩鉸的鏈桿。.例 6幾何瞬變體系（4）有虛鉸的結(jié)構(gòu)：找出虛鉸，利用規(guī)則分析。123456例 71234561234

2、56(1,2)(2,3)(1,2)(2,3)123456(2,3)123456123456(2,3).(1,3)(1,2)(2,3)(1,2)幾何瞬變體系(1,2)（5）虛鉸在無窮遠的結(jié)構(gòu)a.一個虛鉸在無窮遠：若組成無窮遠鉸之兩平行鏈桿與另兩鉸連線不平行，則體系幾何不變，若平行則瞬變。IIIIIIO12O13O23幾何不變體系無窮遠b.兩個虛鉸在無窮遠：若組成二無窮遠虛鉸之兩對平行鏈桿互不平行，則體系幾何不變，若相互平行則瞬變。ABCDEFABCDEF2,31,31,2ABCDEF2,31,31,2例 8幾何瞬變體系幾何不變體系c.三個虛鉸在無窮遠：三剛片用任意方向的三對平行且兩兩不等長鏈桿相

3、連，三個虛鉸均在無窮遠處，此體系為瞬變。例9幾何瞬變體系.1,22,31,31,21,32,3例10幾何瞬變體系ABDEF練習12345678ABCDEFGH910ABDEF1,三剛片兩兩鉸接，又不在一直線上無多余約束幾何不變體系2,一鉸一鏈桿由兩剛片規(guī)則,無多余約束幾何不變體系123O12O13O2312321O13O12O233,瞬變體系二元體二元體4,一鉸一鏈桿由兩剛片規(guī)則無多余約束幾何不變體系123O12O13O235,三剛片兩兩鉸接，又不在一直線上無多余約束幾何不變體系123O12O13O236,三剛片兩兩鉸接，又不在一直線上無多余約束幾何不變體系127,三連桿不全平行也不交于一點123O12O23O138,瞬變體系ABCDEFGHABCDEFGHJK(1,2)(2,3)ABCDEFGHJK

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