第九第十章過程控制

1、第九第十章過程控制第1頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日主要內(nèi)容一、間歇過程的概念二、間歇過程的特點(diǎn)三、間歇生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)第2頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日一、間歇過程的概念2 間歇過程是將反應(yīng)原料一次加入反應(yīng)器，反應(yīng)一段時(shí)間或達(dá)到一定的反應(yīng)程度后一次取出全部的反應(yīng)物料，然后進(jìn)入下一輪操作。在典型的間歇操作過程中，要依次執(zhí)行一系列操作步驟，而每一步包含了在特點(diǎn)的時(shí)刻按規(guī)定的順序來(lái)開啟和關(guān)閉一些相應(yīng)的閥門。它是一種生產(chǎn)方式（生產(chǎn)的操作形式），和連續(xù)生產(chǎn)方式相對(duì)應(yīng)，可以用同一套多用途、多功能的設(shè)備生產(chǎn)多種類型的產(chǎn)品 。 第3頁(yè)，共47頁(yè)，202

2、2年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日間歇過程與連續(xù)過程的比較：是兩種不同的生產(chǎn)方式第4頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日研究背景1 現(xiàn)代過程控制工業(yè)逐漸由生產(chǎn)大批量、通用型的基礎(chǔ)材料向即生產(chǎn)基礎(chǔ)材料又生產(chǎn)小批量、多品種、系列化、高附加值的專業(yè)產(chǎn)品發(fā)展。第5頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日典型的間歇精餾過程利用冷凝器的冷卻功能，使塔頂餾分冷卻，并采用回流R來(lái)調(diào)節(jié)精餾塔頂部的組分xD以滿足生產(chǎn)指標(biāo)，其余的塔頂餾分D流入產(chǎn)品罐。在產(chǎn)品餾分都蒸餾出來(lái)以后，精餾塔關(guān)閉，其塔底部分的剩余餾分和產(chǎn)品罐中的物料用泵送到各自的儲(chǔ)罐中，而精餾塔準(zhǔn)備下批次生產(chǎn)時(shí)再

3、使用。打開進(jìn)料閥，給精餾塔加入原料，代加滿后，關(guān)閉進(jìn)料閥門，然后開啟加熱蒸汽。 在間歇生產(chǎn)過程操作中，要依次執(zhí)行一系列操作步驟，而每一步包含了在特定的時(shí)刻按規(guī)定的順序來(lái)開啟和關(guān)閉一些相應(yīng)的閥門。第6頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日 在回流恒定情況下，乙烯醇和水的間歇精餾分離過程中，乙烯醇濃度在塔底和塔頂餾分中的組成隨蒸餾時(shí)間的變化過程情況。第7頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日時(shí)變性 從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)完全不同的終止?fàn)顟B(tài)，在一個(gè)間歇運(yùn)行周期內(nèi)，溫度、組分濃度、反應(yīng)速率在不斷地變化。無(wú)穩(wěn)定工作點(diǎn) 間歇過程的動(dòng)態(tài)過程是一個(gè)一直在“進(jìn)行中”的過渡過

4、程，運(yùn)行區(qū)間內(nèi)一般沒有穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)。二、間歇過程的特點(diǎn)第8頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日過程不可逆 一旦生產(chǎn)出了不合格產(chǎn)品也不可能采取補(bǔ)救措施 ；而連續(xù)過程在一次操作波動(dòng)后，往往能采取適當(dāng)?shù)目刂谱饔檬蛊浠氐较Ｍ姆€(wěn)定狀態(tài)。第9頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日模型不精確 間歇工藝過程開發(fā)的主要目的是要縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，因此，不可能花費(fèi)大量的人力物力建立精確的過程模型。有限測(cè)量手段 產(chǎn)品質(zhì)量的測(cè)定，通常采用采樣和離線分析的方法來(lái)確定。但在間歇工藝過程研究中，為了縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，不可能花費(fèi)時(shí)間去測(cè)試新的、可能有應(yīng)用前景的產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)定儀（傳感器）。

5、 第10頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日 由間歇生產(chǎn)過程的特點(diǎn)可知，一個(gè)批次的生產(chǎn)操作，既有安全聯(lián)鎖和按順序的邏輯控制，也有類似于連續(xù)生產(chǎn)過程中的變量連續(xù)控制，還有批次之間的質(zhì)量?jī)?yōu)化控制和間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化管理。三、間歇生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)第11頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日（1）批處理順序和邏輯控制按照一定的生產(chǎn)工藝或制造模式，制定出一系列的控制步驟：加料、混合、加熱、反應(yīng)、冷卻、放料等。這些操作是一些離散控制信號(hào)，用來(lái)開啟或者關(guān)閉泵、閥門以及為了安全生產(chǎn)的聯(lián)鎖系統(tǒng)，確保按照規(guī)定的時(shí)間完成所規(guī)定的操作順序。第12頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月

6、20日，15點(diǎn)20分，星期日（2）間歇生產(chǎn)過程中的控制在間歇生產(chǎn)過程中，物料流量、溫度、壓力、液面以及組分的控制與連續(xù)生產(chǎn)過程的控制方式一樣，都是要求穩(wěn)定地控制在設(shè)定值上。但在間歇生產(chǎn)過程中，有些被控變量參考軌跡是時(shí)變的，例如反應(yīng)溫度是時(shí)間的函數(shù)，或者是預(yù)先設(shè)定的軌跡（線性增加、線性減少、在一段時(shí)間內(nèi)保持不變等）。第13頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日（3）Run-to-Run控制Run-to-Run控制也稱為批次對(duì)批次控制。由于間歇生產(chǎn)過程設(shè)備的特性隨著生產(chǎn)過程的運(yùn)行而逐漸發(fā)生變化，使得每個(gè)批次生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)不一樣。同時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量很難實(shí)時(shí)在線測(cè)量，通常都是等待

7、這個(gè)批次生產(chǎn)完畢，取出樣品進(jìn)行離線分析，才能得到產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)。 Run-to-Run控制就是利用每批次結(jié)束后產(chǎn)品的離線質(zhì)量分析數(shù)據(jù)，使用優(yōu)化方法，改進(jìn)后續(xù)批次的操作條件或加工方案，從而改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。第14頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日（4）間歇生產(chǎn)過程管理因?yàn)殚g歇生產(chǎn)過程比連續(xù)生產(chǎn)過程復(fù)雜，操作者必須及時(shí)了解生產(chǎn)過程工況，提示整個(gè)生產(chǎn)方案與操作順序，離散控制與連續(xù)調(diào)節(jié)之間交互動(dòng)作。需要保存每個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)的全部生產(chǎn)信息，包括產(chǎn)品名稱、數(shù)量、過程被控變量的設(shè)定值與其變化過程、加工時(shí)間及步驟等，還需要保存每個(gè)班次、每日或者每周的原始生產(chǎn)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)每個(gè)批次的物料和能量平衡

8、數(shù)據(jù)。如果有多套間歇生產(chǎn)設(shè)備和多種產(chǎn)品需要生產(chǎn)，則需要根據(jù)可用原料和設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益最好。第15頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日小結(jié)一、間歇過程的概念二、間歇過程的特點(diǎn)三、間歇生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)第16頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日謝 謝第17頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日第三十九講間歇過程控制（2）第18頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日主要內(nèi)容一、間歇生產(chǎn)過程中的控制二、批次對(duì)批次控制三、間歇生產(chǎn)過程管理第19頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期

9、日一、間歇生產(chǎn)過程中的控制21、間歇生產(chǎn)過程的特殊控制方法（1）零負(fù)荷生產(chǎn)過程控制 間歇生產(chǎn)過程具有“零負(fù)荷”的特性。例如，對(duì)只進(jìn)不出的容器進(jìn)行加料過程的液位控制，若反饋回路具有延時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致進(jìn)料門延時(shí)關(guān)閉，進(jìn)而導(dǎo)致液位超過設(shè)定值。在這種情況下，這一液位系統(tǒng)的被控對(duì)象實(shí)際上是一個(gè)積分對(duì)象。因此，應(yīng)選用比例微分控制器。第20頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2（2）間歇過程終點(diǎn)控制 假設(shè)在容器中先放入濃度為x0和體積為V的物料，然后用添加劑進(jìn)行調(diào)節(jié)，使最終容器中的物料濃度為x的產(chǎn)品。第21頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2容器內(nèi)組分的非穩(wěn)態(tài)物料平

10、衡式V為容器內(nèi)液體容積，x為容器內(nèi)該組分的濃度，F(xiàn)為產(chǎn)品流量，t為時(shí)間。 假設(shè)在容器中先放入濃度為x0和體積為V的物料，然后用添加劑進(jìn)行調(diào)節(jié)，使最終容器中的物料濃度為x的產(chǎn)品。同時(shí)，假設(shè)添加劑加入的量很少，即可認(rèn)為是恒體積過程第22頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2 這種以成分為目標(biāo)的終點(diǎn)控制比液位控制更困難，因?yàn)椋涸诰€分析儀、混合、采樣系統(tǒng)和中和劑輸入系統(tǒng)都會(huì)有延遲時(shí)間，混合過程具有非線性。同時(shí)，存在超調(diào)的不可逆轉(zhuǎn)性，而且當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)中和劑流量應(yīng)為0，故控制器需要用PD調(diào)節(jié)器。第23頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日22、間歇反應(yīng)器的控制（

11、1）順序地加入3種反應(yīng)原料（2）加熱反應(yīng)器以達(dá)到初始反應(yīng)溫度（3）在恒溫恒壓的條件下進(jìn)行反應(yīng)（4）對(duì)反應(yīng)混合物進(jìn)行冷卻（5）將產(chǎn)品混合物傳送到后續(xù)的分離過程第24頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日（1）順序地加入3種反應(yīng)原料（2）加熱反應(yīng)器以達(dá)到初始反應(yīng)溫度（3）在恒溫恒壓的條件下進(jìn)行反應(yīng)（4）對(duì)反應(yīng)混合物進(jìn)行冷卻（5）將產(chǎn)品混合物傳送到后續(xù)的分離過程第25頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2 在整個(gè)控制過程中，放熱反應(yīng)器的溫度控制比較難，因?yàn)榛瘜W(xué)反應(yīng)過程本質(zhì)上都是非線性的，而且反應(yīng)器又工作在非穩(wěn)態(tài)操作條件下，有時(shí)候，因反應(yīng)器溫度過高可能導(dǎo)致反應(yīng)

12、失控。而且生產(chǎn)開始階段又由于溫度設(shè)定值變化較大可能導(dǎo)致控制器飽和。第26頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日二、批次對(duì)批次控制2 在間歇生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)缺乏在線測(cè)量?jī)x器，無(wú)法實(shí)施產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備的特性會(huì)隨著生產(chǎn)批次而發(fā)生漂移，如果用固定工藝方案進(jìn)行生產(chǎn)和控制，往往導(dǎo)致不同批次間的產(chǎn)品質(zhì)量有差異。 批次對(duì)批次控制的思想：假設(shè)生產(chǎn)過程工藝方案與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)系為一階動(dòng)態(tài)線性預(yù)測(cè)模型，然后利用指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均 算法構(gòu)建設(shè)定最佳生產(chǎn)過程工藝制造方案，即每個(gè)批次完成后，根據(jù)該批次產(chǎn)品質(zhì)量信息，對(duì)該生產(chǎn)工藝進(jìn)行調(diào)整，以減少后續(xù)批次產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。第27頁(yè)，

13、共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2批次對(duì)批次控制包括3個(gè)部分：（1）過程模型：由于批次對(duì)批次控制是基于模型的控制，用模型來(lái)關(guān)聯(lián)可測(cè)參數(shù)與指標(biāo)參數(shù)的關(guān)系，給控制律提供更新生產(chǎn)工藝方案的依據(jù)。目前最常用的是基于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法得到輸入輸出數(shù)據(jù)，利用線性回歸建立輸入輸出之間的關(guān)聯(lián)模型。（2）狀態(tài)觀測(cè)器：由于歷史批次反饋得到的信息包含有各種噪聲，為了確保輸出噪聲不被放大，需要通過濾波器來(lái)盡可能的獲取過程的真實(shí)狀態(tài)。第28頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2（3）控制律：控制律是批次對(duì)批次控制器用來(lái)決定工藝方案如何調(diào)整的算法，最簡(jiǎn)單的控制律就是對(duì)模型進(jìn)行逆運(yùn)算，

14、復(fù)雜的可采用非線性優(yōu)化估計(jì)算法等。第29頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日三、間歇生產(chǎn)過程管理2（1）處方和配方管理 間歇生產(chǎn)過程工藝稱為“處方”，是指為了生產(chǎn)合格質(zhì)量產(chǎn)品而需要的加工和操作步驟、工藝參數(shù)、原材料性質(zhì)和種類以及相應(yīng)數(shù)據(jù)。 配方是指處方中的各種數(shù)據(jù)和參數(shù)。 處方和配方是生產(chǎn)合格產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。處方管理是指：對(duì)每個(gè)批次生產(chǎn)過程的不同階段都要按照處方進(jìn)行跟蹤，包括在不同設(shè)備上的操作順序及控制。當(dāng)批次需要從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一個(gè)設(shè)備時(shí)，處方管理的任務(wù)時(shí)保證使用和確認(rèn)正確的設(shè)備，并認(rèn)定該設(shè)備沒有被占用，以及將原料運(yùn)送到正確的批次設(shè)備中。第30頁(yè)，共47頁(yè)，2022年

15、，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2（2）間歇生產(chǎn)過程計(jì)劃與調(diào)度 一個(gè)間歇生產(chǎn)的工廠有許多生產(chǎn)操作單元、設(shè)備和存儲(chǔ)裝置，可能有多種要求生產(chǎn)的產(chǎn)品，如何有效地組織和配置這些生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品，使工廠效益最大，這是間歇生產(chǎn)工廠的重要管理內(nèi)容，也是間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化計(jì)劃與調(diào)度問題。生產(chǎn)什么產(chǎn)品，包括產(chǎn)品的數(shù)量、批量大小和批次；什么時(shí)候開始生產(chǎn)，包括生產(chǎn)時(shí)間多長(zhǎng)、每批運(yùn)行的時(shí)間；在什么設(shè)備上生產(chǎn)，包括生產(chǎn)場(chǎng)地、操作單元和生產(chǎn)裝置；用什么原料生產(chǎn)，包括原材料和輔料的種類和數(shù)量。第31頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2需要提供的信息：（1）要生產(chǎn)的產(chǎn)品信息，包括什么時(shí)間范

16、圍內(nèi)提供需求的產(chǎn)品、貨物清單；（2）生產(chǎn)的操作步驟，包括生產(chǎn)過程的操作命令、原材料等可用的資源；（3）生產(chǎn)設(shè)備，包括設(shè)備型號(hào)及生產(chǎn)能力；（4）資源的限制條件，包括可用的原材料種類、數(shù)量以及流率等。第32頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2 一個(gè)間歇生產(chǎn)工廠的管理控制一體化的控制系統(tǒng)如圖，其中間歇生產(chǎn)管理和操作包括：處方管理、生產(chǎn)調(diào)度和優(yōu)化以及管理系統(tǒng)所必需的過程數(shù)據(jù)庫(kù)。間歇過程控制系統(tǒng)包括：間歇生產(chǎn)過程中的控制、順序控制以及安全聯(lián)鎖。第33頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日小結(jié)一、間歇生產(chǎn)過程中的控制二、批次對(duì)批次控制三、間歇生產(chǎn)過程管理第34頁(yè)

17、，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日謝 謝第35頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日第四十講鍋爐設(shè)備的控制第36頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2 鍋爐是化工、煉油、發(fā)電等工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的重要?jiǎng)恿υO(shè)備，它所產(chǎn)生的高壓蒸汽，既可以作為驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力源，又可以作為蒸餾、化學(xué)反應(yīng)、干燥和蒸發(fā)等過程的熱源。 由于鍋爐的燃料種類、燃燒設(shè)備、爐體型式、鍋爐功能和運(yùn)行要求的不同，鍋爐有各種各樣的流程。按燃料種類分，在各個(gè)工業(yè)部門中，應(yīng)用最多的有燃油鍋爐、燃?xì)忮仩t和燃煤鍋爐。在石油化工、煉油的生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生各種不同的殘油、殘?jiān)?/p>

18、釋放氣及煉廠氣。為充分利用這些燃料，有油、氣混合燃燒鍋爐和油、氣、煤混合燃燒鍋爐。例如，在化工廠，利用可燃的廢料產(chǎn)生的熱量，來(lái)生產(chǎn)需要的蒸汽，形成了廢熱鍋爐。第37頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2鍋爐設(shè)備的主要工藝流程圖 燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒，生產(chǎn)的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽Ds，然后經(jīng)過熱器，形成一定汽溫的過熱蒸汽D，匯集至蒸汽母管。壓力為Pm的過熱蒸汽，輸送給后續(xù)的負(fù)荷設(shè)備。燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引風(fēng)機(jī)送煙囪，排入大氣。第38頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20

19、日，15點(diǎn)20分，星期日2 鍋爐設(shè)備的控制任務(wù)是根據(jù)生產(chǎn)負(fù)荷的需要，提供一定壓力或溫度的蒸汽，同時(shí)要使鍋爐在安全、經(jīng)濟(jì)的條件下運(yùn)行。鍋爐設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的控制對(duì)象，主要輸入變量為負(fù)荷（蒸汽需求量）、鍋爐給水、燃料量、減溫水、送風(fēng)和引風(fēng)等；主要輸出變量為汽包水位、蒸汽壓力、過熱蒸汽溫度、爐膛負(fù)壓、過?？諝猓煔夂趿浚┑龋斎胼敵鲫P(guān)系如圖。第39頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2鍋爐設(shè)備的控制問題劃分為若干個(gè)控制系統(tǒng)：（1）鍋爐汽包水位的控制 被控變量為汽包水位，操作變量為給水流量。主要任務(wù)：考慮汽包內(nèi)部的物料平衡，使給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，維持汽包中水位在工藝允許的范圍

20、內(nèi)。（2）鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制 使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量能適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的需要；使燃料與空氣量之間保持一定的比值，以保證最經(jīng)濟(jì)燃燒，提高效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，保證爐膛負(fù)壓在一定的范圍內(nèi)。相對(duì)應(yīng)的操作變量：燃料量、送風(fēng)量、引風(fēng)量。（3）過熱蒸汽系統(tǒng)的控制 被控變量是過熱器出口溫度、操縱變量是減溫器的噴水量，控制的任務(wù)是維持過熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，保證管壁溫度不超過工藝允許范圍。第40頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2 汽包水位是鍋爐運(yùn)行的主要指標(biāo)，如果水位過低，則由于汽包內(nèi)的水量較少，而負(fù)荷卻很大，水的汽化速度又快，因而汽包內(nèi)的水量變化速度很快，如不及時(shí)控制，就會(huì)使汽包內(nèi)的水全部汽化，導(dǎo)致鍋爐燒壞和爆炸；水位過高會(huì)影響汽包的汽水分離，產(chǎn)生蒸汽帶液現(xiàn)象，會(huì)使過熱器管壁結(jié)垢，使過熱蒸汽溫度因傳熱阻力增大而急劇下降。（1）鍋爐汽包水位的控制第41頁(yè)，共47頁(yè)，2022年，5月20日，15點(diǎn)20分，星期日2被控變量：汽包水位 H (s)操作變量：給水流量 F (s)主要干擾：燃燒發(fā)汽量與用汽量（基本平衡） D (s) 似乎是典型的非自衡單