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1、ANSYS的超高壓電磁換向球閥優(yōu)化設(shè)計 建立了超高壓工況下電磁換向球閥優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,采用ANSYS軟件的命令流方式開展優(yōu)化求解,得出其相關(guān)構(gòu)造參數(shù)的最優(yōu)值,并將結(jié)果與C+隨機方向法運行的結(jié)果開展了比較。結(jié)果說明電磁換向球閥數(shù)學(xué)模型的普適性,以及利用ANSYS軟件開展優(yōu)化設(shè)計程序編寫簡單,運行速度快,結(jié)果準(zhǔn)確度高。 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力操縱閥芯換位,通過閥芯和閥體間相對位置的變化來接通、斷開油路,從而到達控制執(zhí)行元件的啟動、停止,或改變運動方向的目的。球閥式電磁換向閥由于其密封性好,工作可靠性高,現(xiàn)已在超高壓液壓領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 1、建立超高壓電磁換向球閥優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型 電磁
2、換向球閥在換向過程中,閥芯上作用有電磁鐵的推力、黏滯性阻尼力、瞬態(tài)液動力、穩(wěn)態(tài)液動力、以及彈簧力;而在復(fù)位過程中,閥芯上作用有彈簧力、瞬態(tài)液動力、黏滯性阻尼力、穩(wěn)態(tài)液動力及電磁鐵剩磁力。所以,選取瞬態(tài)液動力、黏滯性阻尼力和穩(wěn)態(tài)液動力作為分目標(biāo)函數(shù),分別用f1(X),f2(X),f3(X)表示。 閥芯上作用的瞬態(tài)液動力與球閥進出口壓差、閥座孔直徑及流速有關(guān);閥芯上作用的黏滯性阻尼力與閥芯移動速度及鋼球閥芯半徑有關(guān);閥芯上作用的穩(wěn)態(tài)液動力與球閥開口量、液體流量、鋼球閥芯半徑、流速和閥座孔直徑有關(guān)。所以,選擇閥座孔直徑d、鋼球閥芯半徑R及球閥開口量三項參數(shù)作為設(shè)計變量,分別用x1,x2,x3表示。
3、應(yīng)用理想點法將多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計問題,數(shù)學(xué)模型為 (1)(2) 式中 W1,W2,W3加權(quán)系數(shù); f*1瞬態(tài)液動力的理想點; f*2黏滯性阻尼力的理想點; f*3穩(wěn)態(tài)液動力的理想點; (壓力損失小于許用壓力損失值) (閥芯開口通流截面積不大于閥座孔環(huán)行流道通流截面積) (電磁鐵的額定行程與杠桿比) (電磁鐵的額定行程與杠桿比) (閥座孔環(huán)形流道的流速不大于閥座孔中的流速) g6(X)=d-0.60(構(gòu)造尺寸及閥口通流能力約束) (鋼球閥芯截面積與閥座孔截面積約束) (為保證可靠密封,取10b=d,(b.閥口全開時,單邊配合長度) 2、有限元分析ANSYS軟件的優(yōu)化設(shè)計方法
4、ANSYS軟件優(yōu)化算法基本參數(shù)有設(shè)計變量、狀態(tài)變量和目標(biāo)函數(shù)。其中,設(shè)計變量就是自變量,用符號DV表示,需要定義上下限限制其變化范圍,在軟件ANSYS中最多允許有60個設(shè)計變量。所謂狀態(tài)變量就是約束條件,用符號SV表示,它是前面設(shè)計變量的函數(shù),這個函數(shù)可以限制其上限或下限,也可以上下限都開展限制,在軟件ANSYS中可以最大定義100個狀態(tài)變量。所謂目標(biāo)函數(shù)就是優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo),用OBJ表示,也是設(shè)計變量的函數(shù)。 ANSYS優(yōu)化設(shè)計有2種求解運行模式:GUI模式;Batch模式。GUI求解模式包括2個設(shè)計文件:分析文件;優(yōu)化控制文件。編寫完這2個文件,在ANSYS的命令窗口輸入優(yōu)化控制文件,就可以
5、完成整個優(yōu)化過程。 3、優(yōu)化設(shè)計實例 液壓系統(tǒng)使用抗磨液壓油二位三通電磁換向球閥YB-N68,公稱壓力p=63MPa,最高壓力pmax=80MPa,液壓泵的排量g=8mL/r,公稱流量qg=11.6L/min,公稱通徑d=8mm,允許的壓力損失p=1.5kPa。滿足上述條件的電磁換向球閥的各分目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型建立如下: 瞬態(tài)液動力(不考慮方向性) (3) 黏滯性阻尼力(4) 穩(wěn)態(tài)液動力(5) 約束函數(shù)如下 本文采用ANSYS命令流的GUI方式求解。首先建立各分目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化分析文件,名稱分別為Fx1、Fx2、Fx3,編寫程序為 再建立各分目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化控制文件,名稱分別為optFx1、opt
6、Fx2、optFx3,程序編寫為: 程序編寫完成后,在ANSYS軟件的命令窗口輸入各分目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化控制文件,就可以完成整個優(yōu)化過程。得到各分目標(biāo)函數(shù)的極小值如下表1所示。 表1 各分目標(biāo)最優(yōu)解比較 把表1中應(yīng)用ANSYS軟件求解的各分目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解代入式(1),得到理想點法優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型 同理,編制ANSYS優(yōu)化設(shè)計的主程序,運行后,結(jié)果如下表2所示。 表2 優(yōu)化設(shè)計最優(yōu)解比較 4、分析優(yōu)化設(shè)計結(jié)果 為分析ANSYS軟件優(yōu)化設(shè)計模塊的普遍適用性,本算例結(jié)果與用C+語言編寫的隨機方向法程序運行結(jié)果開展比較,由表2可見,最優(yōu)化結(jié)果差異不大,說明應(yīng)用ANSYS軟件開展優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果是可靠的。 5、結(jié)語 本文的超高壓電磁換向球閥的數(shù)學(xué)模型具有良好的
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