工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(機(jī)電一體化綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作)項(xiàng) 目 報(bào) 告選 題：工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 班 級(jí) ： 指導(dǎo)教師：機(jī)電工程系制目 錄1.1、主電路設(shè)計(jì)2、PLC輸入輸出接口電路及輔助電路1、控制流程圖2、I/O地址分配表3、PLC梯形圖程序及說明1、布置圖2、接線圖3、明細(xì)表六、參考文獻(xiàn) .工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目概述工業(yè)洗衣機(jī)常用于大型賓館及專業(yè)洗滌企業(yè)，進(jìn)行批量化洗滌處理由于洗滌容量較大（g，其運(yùn)行控制的關(guān)鍵在于低速洗滌時(shí)應(yīng)具有平滑的力矩，脫水時(shí)應(yīng)具有較高的旋轉(zhuǎn) 的軟啟動(dòng)控制，能有效避免洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)賓館其他設(shè)備造成的供電電源波動(dòng)等不良影響。圖 1 工業(yè)洗衣機(jī)在洗（

2、狀態(tài)，應(yīng)用電磁鎖控制洗衣機(jī)外筒門上鎖。設(shè)備控制要求分析滌排水脫水”自動(dòng)控制的工作流程，具體控制要求如下：自動(dòng)洗滌流程注水電磁鎖控制外筒門上鎖“門閉鎖”指示燈亮）啟動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行（約m）5 秒后電機(jī)中速運(yùn)行（約m，并按照“正轉(zhuǎn)0 秒反轉(zhuǎn)0 秒”循環(huán)運(yùn)行0 分鐘后停止運(yùn)行“洗滌”指示燈滅。自動(dòng)脫水流程5 60 2 10 開時(shí)，提示信號(hào)停止，結(jié)束自動(dòng)洗衣工作流程。暫?？刂葡匆聶C(jī)則繼續(xù)洗滌運(yùn)行。安全運(yùn)行連鎖控制為了保證洗衣機(jī)安全可靠運(yùn)行，必須在洗衣機(jī)外筒門已關(guān)閉、并且門已上鎖（閉鎖主要部件技術(shù)參數(shù)1.三相電動(dòng)機(jī)：Y100L-2 型，1.2KW、AC380V、3A,2900r/min;2.變頻器：三菱

3、FR-E740-1.5-CH 型，輸入電源：三相 AC380V,1.5KW;3.電磁閥:6014 型，AC220V、40W，0.2A;電磁門鎖 :WD-6004C 型，AC220V、內(nèi)置磁性開關(guān)）;液位開關(guān) :UQK-01 1NO+1NC;蜂鳴指示燈：DN16-22FS,AD/AC220、20mA；7.P LC 自選：三菱 FX 2N 系列或西門子 S7-200 系列產(chǎn)品。（2）小組任務(wù)分工表：1 小組任務(wù)分工序號(hào)序號(hào)項(xiàng)目組成員主要工作任務(wù)1設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)2電器安裝工藝設(shè)計(jì)3元器件的選型與安裝4電器原理設(shè)計(jì)二、設(shè)備控制要求分析本設(shè)備要求應(yīng)用“傳感器與 PLC、變頻器及電磁閥”等組成自動(dòng)控制系

4、統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“進(jìn)水洗自動(dòng)洗滌流程注水電磁鎖控制外筒門上鎖“門閉鎖”指示燈亮）啟動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行（約m）5 秒后電機(jī)中速運(yùn)行（約m，并按照“正轉(zhuǎn)0 秒反轉(zhuǎn)0 秒”循環(huán)運(yùn)行0 分鐘后停止運(yùn)行“洗滌”指示燈滅。自動(dòng)脫水流程以上洗滌流程結(jié)束延時(shí) 5 秒后“脫水”指示燈亮開啟出水電磁閥排水約 60 秒后關(guān)閉電磁閥停止排水啟動(dòng)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，約 2 分鐘之后自動(dòng)停止運(yùn)行，“脫水”指示燈滅10 開時(shí)，提示信號(hào)停止，結(jié)束自動(dòng)洗衣工作流程。暫停控制洗衣機(jī)則繼續(xù)洗滌運(yùn)行。安全運(yùn)行連鎖控制因保證洗衣機(jī)安全運(yùn)行，需在洗衣機(jī)外筒門已關(guān)閉、且門已上鎖（閉鎖）啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在洗衣機(jī)自動(dòng)洗滌和脫水時(shí)候，當(dāng)外筒門被打開時(shí)應(yīng)控制電

5、機(jī)立即停止。三、設(shè)備總體方案設(shè)方案概述洗衣機(jī)動(dòng)力 定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；調(diào)速有變頻器實(shí)現(xiàn)。進(jìn)出水及水位判斷安全連鎖控制系統(tǒng)PLC：FX2N-32MR 實(shí)現(xiàn)控制。設(shè)備元件配置10%10%15%I/O裕量。412。電感式傳感器：無活動(dòng)觸點(diǎn)、可靠度高、壽命長；分辨率高；靈敏度高；線性度高、重復(fù)性好；測量范圍寬。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量水位開關(guān)：液位開關(guān) :UQK-01 型滿足需求，因工作電壓 DC24V,繼電器輸出型 1NO+1NC;變頻器根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)：Y100L-2型，1.4KW，AC380V,3A,2900r/mi，按照變1.5KWAC380V,1.5K

6、W。三相電動(dòng)機(jī)：Y100L-2型，1.2KW 、AC380V 、3A,2900r/min;電磁閥:6014型，AC220V40W ，0.2A;電磁門鎖 :WD-6004C 型，AC220V 、20W,0.1A,（內(nèi)置磁性開關(guān)）; 液位開關(guān) :UQK-01 型，工作電壓 DC24V,繼電器輸出型 1NO+1NC; 蜂鳴指示燈：DN16-22FS,AD/AC220、20mA ；四、控制系統(tǒng)設(shè)1、硬件設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)圖 2 主電路、PLC/輸出接口電路及輔助電路圖 3 PLC 輸入/輸出接口電路及輔助電路PLCPLC 工作過程；系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)，洗滌燈亮開啟電磁閥開始進(jìn)水當(dāng)注入的水達(dá)到設(shè)定

7、水位值時(shí)停止進(jìn)水外桶蓋上鎖，門鎖燈亮電機(jī)低速運(yùn)行5S 30S30S30 分鐘后停止，洗滌燈滅5S 后脫水燈亮，開啟出水電磁閥排水60S 后關(guān)閉電磁閥停止排水，電機(jī)高速正轉(zhuǎn)2 分鐘后電機(jī)停轉(zhuǎn)，脫水燈 滅10S 后外筒解鎖，發(fā)出提示信號(hào)外筒門打開，提示信號(hào)停止，結(jié)束。2、軟件設(shè)計(jì)1、控制流程圖輸入地址 信號(hào)說明輸出地址 信號(hào)說明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位開關(guān)（檢測水位）SQ1Y2輸入地址 信號(hào)說明輸出地址 信號(hào)說明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位開關(guān)（檢測水位）SQ1Y2KA3RHX3SQ2Y3KA4RMY4KA5RLY5洗滌指示燈Y6

8、門閉指示燈Y7脫水指示燈Y8提示蜂鳴指示燈Y9進(jìn)水電磁閥Y10Y10出水電磁閥Y11電磁門鎖3PLC圖5PLC 梯形圖程序3布置圖圖 6 底板布置圖接線圖明細(xì)表圖 7 操作板布置圖8 19 2施耐德三菱施耐德施耐德施耐德三菱施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注M1三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L-2 型1.4KW1正泰AC380V,3A,2900r/minINV1變頻器FR-E740-1.5K-CH 型電源三相 AC380V,1.5KW1施耐德QF斷路器DZ47-603P,10A1施耐德FU熔斷器FS-10Ue=220V,Ie=10A,2施耐德Ifn=2AKA1-5繼電器MY2N-JAC220V5PLC可編程序控制器FX2N-32MRAC220V1SB1啟動(dòng)按鈕NP4-11BN3AC220V，2.5A1SB2常開旋鈕NP4-11XD5AC220V,2.5A1SQ1液位開關(guān)UQK-01 型工作電壓 DC24V1繼電器輸出型 1NO+1NCSQ2電磁門鎖WD-6004C 型AC220V，20W,0.1A1HL1-4指示燈ND16AC220V,20mA4HL5蜂鳴指示燈ND16-22FSAC220V，20mA1YV1-2電磁閥6014