單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理

1、單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計的驅(qū)動器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。步進(jìn)電機(jī)的工作原理時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖 1 是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖圖 1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開始時，開關(guān)SBSCSD0314C、D，2、5D、ASC，SB、SA、SDC1、44C03AB5AD

2、BCDABCD向轉(zhuǎn)動。拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 2.a、b、c 所示：拍雙四拍c八拍圖 2.步進(jìn)電機(jī)工作時序波形圖AT89C20513：圖 3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理圖AT89C2051P1P1.4P1.774LS1490149014TIP122L1的一相繞組。AT89C205122MHz2圖 3 中的 RL1RL4 為繞組內(nèi)阻，50 電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時間D1D4TIP12250200F200的后沿變陡，電流下降時間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。軟件設(shè)計該驅(qū)動器根據(jù)撥碼

3、開關(guān) KX、KY 的不同組合有三種工作方式供選擇：1（PC22）完成有關(guān)控制過程。方式 3 為撥碼開關(guān)控制方式：通過 K1K5 的不同組合，直接控制步進(jìn)電機(jī)。KRKXKYKXKY120H21H進(jìn)電機(jī)換向時，就可以上一次的位置作為起點反向運動，避免了電機(jī)換向時產(chǎn)生錯步。圖 4 方式 1 程序框圖方式 1 源程序：MOV20H,#00H;20H 單元置初值，電機(jī)正轉(zhuǎn)位置指針MOV21H,#00H;21HMOVP1,#0C0H;P1 口置初值，防止電機(jī)上電短路MOVTMOD,#60H;T1 計數(shù)器置初值,開中斷MOVTL1,#0FFHMOVTH1,#0FFHSETBET1SETBEASETBTR1S

4、JMP$;*計數(shù)器 1 中斷程序*IT1P:JBP3.7,FAN;*電機(jī)正轉(zhuǎn)*JB00H,LOOP0JB01H,LOOP1JB02H,LOOP2JB03H,LOOP3JB04H,LOOP4JB05H,LOOP5JB06H,LOOP6JB07H,LOOP7LOOP0:MOVP1,#0D0HMOV20H,#02HMOV21H,#40HAJMPQUITLOOP1:MOVP1,#090HMOV20H,#04HMOV21H,#20HAJMPQUITLOOP2:MOVP1,#0B0HMOV20H,#08HMOV21H,#10HAJMPQUITLOOP3:MOVP1,#030HMOV20H,#10HMOV2

5、1H,#08HAJMPQUITLOOP4:MOVP1,#070HMOV20H,#20HMOV21H,#04HAJMPQUITLOOP5:MOVP1,#060HMOV20H,#40HMOV21H,#02HAJMPQUITLOOP6:MOVP1,#0E0HMOV20H,#80HMOV21H,#01HAJMPQUITLOOP7:MOVP1,#0C0HMOV20H,#01HMOV21H,#80HAJMPQUIT;*電機(jī)反轉(zhuǎn)*FAN:JB08H,LOOQ0JB09H,LOOQ1JB0AH,LOOQ2JB0BH,LOOQ3JB0CH,LOOQ4JB0DH,LOOQ5JB0EH,LOOQ6JB0FH,LOO

6、Q7LOOQ0:MOVP1,#0A0HMOV21H,#02HMOV20H,#40HAJMPQUITLOOQ1:MOVP1,#0E0HMOV21H,#04HMOV20H,#20HAJMPQUITLOOQ2:MOVP1,#0C0HMOV21H,#08HMOV20H,#10HAJMPQUITLOOQ3:MOVP1,#0D0HMOV21H,#10HMOV20H,#08HAJMPQUITLOOQ4:MOVP1,#050HMOV21H,#20HMOV20H,#04HAJMPQUITLOOQ5:MOVP1,#070HMOV21H,#40HMOV20H,#02HAJMPQUITLOOQ6:MOVP1,#030HMOV21H,#80HMOV20H,#01HAJMPQUITLOOQ7:MOVP1,#0B0HMOV21H,#01HMOV20H