ITS 中汽車電子檢測(cè)技術(shù)的分析和設(shè)計(jì)分析

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 ITS 中汽車電子檢測(cè)技術(shù)的分析和設(shè)計(jì)分析 1 ITS（即智能交通系統(tǒng)）概述 1.1 ITS 的內(nèi)容 1.1.1 車輛控制系統(tǒng) 此系統(tǒng)為輔助駕駛?cè)嘶蛘咄耆〈{駛?cè)藢?duì)車輛開展駕駛，此系統(tǒng)主要是在汽車的前端或者兩旁設(shè)置了雷達(dá)探測(cè)儀或者紅外探測(cè)器，此種探測(cè)儀能夠準(zhǔn)時(shí).合理的判別出運(yùn)動(dòng)中的車輛和車輛以外的物體之間的距離，當(dāng)汽車遇到緊急情況時(shí)，汽車?yán)染蜁?huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)有些車輛還設(shè)置是自動(dòng)剎車避讓功能，并且依照道路的狀況況自動(dòng)調(diào)整行車速度.比方在高速公路上路況較好時(shí)，汽車速度回自動(dòng)上升，而在郊區(qū)路況較差時(shí)，其系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)低車速. 1.1.2 運(yùn)營車輛調(diào)度管理系統(tǒng) 此系

2、統(tǒng)是在汽車上按照或者設(shè)置有車載電腦與GPS（即定位系統(tǒng)），該設(shè)備利用衛(wèi)星信號(hào)能夠與汽車之外實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng).當(dāng)汽車與“外界”有效實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)之后，汽車管理中心或者交通局等部門就可以和汽車駕駛員隨時(shí)隨地開展“通信”,這樣不但能夠保障了汽車駕駛員的安全，同時(shí)也提升出租汽車.商業(yè)車輛等運(yùn)營系統(tǒng). 1.1.3 旅游信息系統(tǒng) 所謂的旅游管理系統(tǒng)，是專門為外出旅游人員研制出的一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠隨時(shí)隨地（在汽車接收器能收到信號(hào)的情況下）將各種信息提供應(yīng)汽車駕駛?cè)藛T.旅游信息系統(tǒng)所提供數(shù)據(jù)信息的媒介非常多.外出旅游者隨時(shí)隨地通過多種多樣的方式，在汽車上的信息系統(tǒng)中來查找自己需要的信息. 1.2 ITS 的發(fā)展歷程以及研

3、究現(xiàn)狀 ITS 的發(fā)展為上個(gè)世紀(jì)七十年代之后逐漸發(fā)展起來的.在那時(shí)日.歐以及美等工業(yè)較為發(fā)達(dá)的國家此種交通系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)主要的目的是出于提升效率以及節(jié)約能源的考慮.而伴隨著世界科技的快速發(fā)展，信息的采集.交通的監(jiān)管以及信息的傳輸?shù)认到y(tǒng)所發(fā)揮的作用越來越大，尤其是在交通的管理中.不過此類技術(shù)只是單純對(duì)汽車或者道路開展科學(xué)化管理，其系統(tǒng)性較弱.功能單一以及范圍小. 現(xiàn)階段，智能交通系統(tǒng)已經(jīng)不再限于解決交通污染.交通擁堵或者是交通事等局部性問題，同時(shí)它還是解決我國資源供給緊張.提升中國在世界上的戰(zhàn)斗力的重要手段.經(jīng)過三十多年的發(fā)展，智能交通系統(tǒng)的研發(fā)運(yùn)用已經(jīng)取得了非常大的成果.日.美以及歐為世界上經(jīng)濟(jì)與

4、科技發(fā)展水平非常高的國家，同時(shí)也是世界上智能交通系統(tǒng)研發(fā)運(yùn)用的的國家. 2 關(guān)于智能交通系統(tǒng)中汽車電子檢測(cè)技術(shù)的相關(guān)研究 2.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取方法 2.1.1 基于光流場(chǎng)的方法 此概念是上個(gè)世紀(jì)八十年代由Stunk 與Horn 首次提出，就空間而言，運(yùn)動(dòng)能夠用運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景來描述，物體的運(yùn)動(dòng)常常是以借助圖形序列中表現(xiàn)出不同的圖形灰度分布的不相同表達(dá)，所以空間中的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)在轉(zhuǎn)移至視頻中就表示成光流場(chǎng).光流場(chǎng)能夠有效的反應(yīng)出圖形上所有點(diǎn)的灰度的轉(zhuǎn)換走勢(shì)，能夠看成為有灰度的像素點(diǎn)與圖形平面中運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)的瞬時(shí)速度場(chǎng)，亦為一種對(duì)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的相似估計(jì).而光流計(jì)算通常基于以下兩個(gè)假設(shè)上：首先，所有被觀測(cè)物體其亮

5、度不會(huì)隨著時(shí)間的變化而變化；其次圖像平面的臨近點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)手段相類似，也就是速度平滑約束.依照以上信息我們知道，光流非常依賴于場(chǎng)景中其空間內(nèi)的連續(xù)性和圖像所呈現(xiàn)出來亮度其運(yùn)動(dòng)信息.同時(shí)，光流說到底還是連續(xù)時(shí)空域建模，在完全除去空間連續(xù)性之外，它還需要相連的兩幅圖像其時(shí)間間隔足夠短. 幀差法的優(yōu)點(diǎn)為對(duì)環(huán)境的光線的變化并不敏感，抵抗干擾能力較強(qiáng)，能很好的使用動(dòng)態(tài)環(huán)境，其實(shí)時(shí)性較好，處理的速度也非?？?但是幀差法也會(huì)有自身存在的缺點(diǎn)，比方很難檢測(cè)出非動(dòng)態(tài)的車輛，同時(shí)相鄰幀的時(shí)間距離的長(zhǎng)短和車輛這兩種結(jié)果因素對(duì)檢測(cè)的結(jié)果有著非常大的影響，同時(shí)也有可能會(huì)出現(xiàn)前幀目標(biāo)與后幀目標(biāo)沒有完全吻合或者前后兩幀的變化非

6、常小的現(xiàn)象，以此導(dǎo)致檢測(cè)的失敗.并且，假若被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體它的表面存在著大面積的區(qū)域較為均勻時(shí)候，對(duì)于相鄰的幀差而言，會(huì)出現(xiàn)孔洞現(xiàn)象，這樣對(duì)檢測(cè)結(jié)果有著一定的影響. 2.1.2 背景差分法 背景差分法非常簡(jiǎn)便，準(zhǔn)確的較高，且速度非?？?，不過此種算法的優(yōu)劣對(duì)背景的選取有很大的依賴，我們知道，交通場(chǎng)景的有效檢測(cè)對(duì)于外界環(huán)境的依賴非常高，比方太陽光的照射角度如果經(jīng)常性發(fā)生變化或者太陽光的強(qiáng)度改變以及大風(fēng)大雨沙塵暴等天氣，均會(huì)對(duì)檢測(cè)的效果產(chǎn)生直接影響，嚴(yán)重的時(shí)候甚至不符合實(shí)際情況，會(huì)出現(xiàn)假象.所以不能單純只用一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)來檢測(cè)某一區(qū)域所有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo). 如圖1. 3 總結(jié)和展望 電子檢測(cè)車輛為智能交通系統(tǒng)

7、中基于圖像是汽車檢測(cè)技術(shù)的根底，于實(shí)施智能交通系統(tǒng)有關(guān)技術(shù)的研究與探索時(shí)，本文主要實(shí)施了圖像的處理以及圖像的分析等相關(guān)知識(shí)的積累與學(xué)習(xí)，并以此為奠基，對(duì)我國電子檢測(cè)車輛技術(shù)中一些現(xiàn)有的方案與算法實(shí)施了一定的研究分析，且與實(shí)際相結(jié)合，提出了一些新的方法.對(duì)經(jīng)常使用的三種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取算法分析比照，就背景差分法此兩大為關(guān)鍵的問題：背景的更新與背景的建模，分析且使用了性比較高的統(tǒng)計(jì)平均法的背景建模，和均值法相比更為準(zhǔn)確，而和模型法相比則計(jì)算更為簡(jiǎn)單，可操作性更強(qiáng)；而對(duì)于背景更新的問題，則提出了使用像素分類的有針對(duì)性的圖像背景更新的新的方法，這樣能有效的減少背景和前景的融合問題. 盡管此次研究所提出且

8、使用的算法可以到達(dá)檢測(cè)汽車的目的，不過因?yàn)殚撝档倪x取以及研究中存在的一些誤差，本研究中依舊存在著噪聲以及準(zhǔn)確都不太高的問題.比方怎樣使得算法有著更高的準(zhǔn)確性為下一步需要研究的問題.文章盡管對(duì)車輛與陰影的分割實(shí)施了一定的分析，不過對(duì)于陰影導(dǎo)致的汽車粘連問題和汽車的遮擋與重疊問題還沒有更加深入的探索.假若出現(xiàn)較大面積的遮擋或者粘連.本文的方法能夠繼續(xù)使用需要進(jìn)一步分析. 4 結(jié)束語 智能交通系統(tǒng)其前身為智能車輛道路系統(tǒng)（即IntelligentVehicle highway system,英文縮寫為IVHS），智能交通系統(tǒng)（即ITS）把目前的IT 技術(shù).電子傳感技術(shù).電腦處理技術(shù)和數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)等有效地結(jié)合起來，并應(yīng)用在我國這個(gè)龐大的交通運(yùn)輸管