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文檔簡介
1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 UDP協(xié)議的ARM、X86平臺之間的通訊方案 導讀:本文介紹了通過,首先在觸摸屏開展畫圖,使其在液晶屏上顯示,同時通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),使其在計算機屏幕上顯示,并由計算機控制去除液晶屏上的圖形,實現(xiàn)了基于UDP協(xié)議的ARM、X86平臺之間的通訊,從而提出了基于UDP協(xié)議的ARM與其它平臺之間通訊的解決方案。 0 引言 隨著人工智能的應用,ARM產(chǎn)品已經(jīng)遍布到各個領(lǐng)域:工業(yè)控制、無線通訊領(lǐng)域、消費類電子產(chǎn)品、成像和安全產(chǎn)品,包括現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機和打印機中絕大部分采用ARM技術(shù),手機中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。除此以外,ARM微處理器及技術(shù)還應用到許多不
2、同的領(lǐng)域,并會在將來取得更加廣泛的應用,因此,ARM與其它平臺之間通訊就顯得尤為重要。 1.UDP協(xié)議本質(zhì) UDP協(xié)議是英文User Datagram Protocol的縮寫,即用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議,主要用來支持那些需要在計算機之間傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)應用。包括網(wǎng)絡(luò)視頻會議系統(tǒng)在內(nèi)的眾多客戶/服務器模式的網(wǎng)絡(luò)應用都需要使用UDP協(xié)議。UDP協(xié)議從問世至今已經(jīng)被使用了很多年,雖然其初的光彩已經(jīng)被一些類似協(xié)議所掩蓋,但即使是在今天,UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網(wǎng)絡(luò)傳輸層協(xié)議。 UDP協(xié)議使用端口號為不同的應用保存其各自的數(shù)據(jù)傳輸通道。UDP和TCP協(xié)議正是采用這一機制實現(xiàn)對同一時刻內(nèi)多項應用同時發(fā)送和
3、接收數(shù)據(jù)的支持。數(shù)據(jù)發(fā)送一方(可以是客戶端或服務器端)將UDP數(shù)據(jù)報通過源端口發(fā)送出去,而數(shù)據(jù)接收一方則通過目標端口接收數(shù)據(jù)。有的網(wǎng)絡(luò)應用只能使用預先為其預留或注冊的靜態(tài)端口;而另外一些網(wǎng)絡(luò)應用則可以使用未被注冊的動態(tài)端口。因為UDP報頭使用兩個字節(jié)存放端口號,所以端口號的有效范圍是從0到65535.一般來說,大于49151的端口號都代表動態(tài)端口。 數(shù)據(jù)報的長度是指包括報頭和數(shù)據(jù)部分在內(nèi)的總的字節(jié)數(shù)。因為報頭的長度是固定的,所以該域主要被用來計算可變長度的數(shù)據(jù)部分(又稱為數(shù)據(jù)負載)。數(shù)據(jù)報的長度根據(jù)工作環(huán)境的不同而各異。從理論上說,包含報頭在內(nèi)的數(shù)據(jù)報的長度為65535字節(jié)。不過,一些實際應用
4、往往會限制數(shù)據(jù)報的大小,有時會降低到8192字節(jié)。 UDP協(xié)議使用報頭中的校驗值來保證數(shù)據(jù)的安全。校驗值首先在數(shù)據(jù)發(fā)送方通過特殊的算法計算得出,在傳遞到接收方之后,還需要再重新計算。 如果某個數(shù)據(jù)報在傳輸過程中被第三方篡改或者由于線路噪音等原因受到損壞,發(fā)送和接收方的校驗計算值將不會相符,由此UDP協(xié)議可以檢測是否出錯。其實在UDP協(xié)議中校驗功能是可選的,如果將其關(guān)閉可以使系統(tǒng)的性能有所提升。這與TCP協(xié)議是不同的,后者要求必須具有校驗值。 2.實現(xiàn) 實現(xiàn)如下:在觸摸屏開展畫圖,使其在液晶屏上顯示,同時通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),使其在計算機屏幕上顯示,并由計算機控制去除液晶屏上的圖形。 步驟如下: (
5、1)新建工程 (2)在main.c文件中編輯初始化網(wǎng)絡(luò)函數(shù)void InitNetWork()/初始化網(wǎng)絡(luò) U32 ipaddr32,ipmaskaddr32,ipgateaddr32; U8 *Mac; ipaddr32=Get_ipaddr(); /獲取IP地址 ipmaskaddr32=Get_maskaddr();/獲取子網(wǎng)掩碼 ipgateaddr32=Get_gwaddr(); /獲取網(wǎng)關(guān) Mac=Get_mac(); /獲取網(wǎng)卡地址NetPortChoose(0); /選擇網(wǎng)口,必須在配置網(wǎng)絡(luò)以前開展 initOSNet(ipaddr32, ipmaskaddr32, ipgat
6、eaddr32,Mac);/配置網(wǎng)絡(luò) OSTimeDly(1000);/任務掛起1秒 printk(“init Ethernet and UDP is ok!n”); (3)定義計算機端套接字,全局變量(4)編寫Main_Task任務及消息循環(huán)主要負責響應觸摸屏消息,在屏幕上畫圖,然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C上。 對觸摸屏消息的處理和鍵盤消息類似,其消息類型pMsg-Message為OSM_TOUCH_SCREEN,消息參數(shù)pMsg-LParam中包含了觸摸屏的動作信息,定義如下: #define TCHSCR_ACTION_NULL 0 #define TCHSCR_ACTION_CLICK 1
7、/觸摸 屏單擊 #define TCHSCR_ACTION_DBCLICK 2 /觸 摸屏雙擊 #define TCHSCR_ACTION_DOWN 3 /觸摸 屏按下 #define TCHSCR_ACTION_UP 4 /觸摸 屏抬起 #define TCHSCR_ACTION_MOVE 5 /觸摸 屏移動 消息參數(shù)pMsg-WParam中則包含了觸摸 點的坐標信息,低16位是X坐標值,高16位是Y坐標值。這里當觸摸屏產(chǎn)生“按下”動作后采用MoveTo()函數(shù)設(shè)置繪圖起始點坐標,當產(chǎn)生“移動”動作后采用LineTo()函數(shù)繪制線段。 3.解決方案 3.1 建立Socket 為了建立建立S
8、o c k e t,程序可以調(diào)用Socket函數(shù),該函數(shù)返回一個類似于文件描述符的句柄。socket函數(shù)原型為: int socket(int domain, int type,intprotocol); domain指明所使用的協(xié)議族,通常為PF_INET,表示互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議族(TCP/IP協(xié)議族);type參數(shù)指定socket的類型:SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM,Socket接口還定義了原始Socket(SOCK_RAW),允許程序使用低層協(xié)議;protocol通常賦值“0”.Socket()調(diào)用返回一個整型socket描述符,你可以在后面的調(diào)用使用它。 Socket描述符是一
9、個指向內(nèi)部數(shù)據(jù)構(gòu)造的指針,它指向描述符表入口。調(diào)用Socket函數(shù)時,socket執(zhí)行體將建立一個Socket,實際上“建立一個Socket”意味著為一個Socket數(shù)據(jù)構(gòu)造分配存儲空間。Socket執(zhí)行體為你管理描述符表。 兩個網(wǎng)絡(luò)程序之間的一個網(wǎng)絡(luò)連接包括五種信息:通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機端口、遠端主機地址和遠端協(xié)議端口。Socket數(shù)據(jù)構(gòu)造中包含這五種信息。 3.2 配置Socket 通過socket調(diào)用返回一個socket描述符后,在使用socket開展網(wǎng)絡(luò)傳輸以前,必須配置該socket.面向連接的socket客戶端通過調(diào)用Connect函數(shù)在socket數(shù)據(jù)構(gòu)造中保存本地和
10、遠端信息。無連接socket的客戶端和服務端以及面向連接socket的服務端通過調(diào)用bind函數(shù)來配置本地信息。 Bind函數(shù)將socket與本機上的一個端口相關(guān)聯(lián),隨后你就可以在該端口監(jiān)聽服務請求。 Bind函數(shù)原型為: int bind(int sockfd,struct sockaddr*my_addr,int addrlen); Sockfd是調(diào)用socket函數(shù)返回的socket描述符,my_addr是一個指向包含有本機IP地址及端口號等信息的sockaddr類型的指針;addrlen常被設(shè)置為3.3 建立連接 面向連接的客戶程序使用Connect函數(shù)來配置socket并與遠端服務器
11、建立一個TCP連接,其函數(shù)原型為: int connect(int sockfd,struct sockaddr*serv_addr,int addrlen); Sockfd是socket函數(shù)返回的socket描述符;serv_addr是包含遠端主機IP地址和端口號的指針;addrlen是遠端地址構(gòu)造的長度。 Connect函數(shù)在出現(xiàn)錯誤時返回-1,并且設(shè)置errno為相應的錯誤碼。開展客戶端程序設(shè)計無須調(diào)用bind(),因為這種情況下只需知道目的機器的IP地址,而客戶通過哪個端口與服務器建立連接并不需要關(guān)心,socket執(zhí)行體為你的程序自動選擇一個未被占用的端口,并通知你的程序數(shù)據(jù)什么時候到
12、達端口。 Connect函數(shù)啟動和遠端主機的直接連接。只有面向連接的客戶程序使用socket時才需要將此socket與遠端主機相連。無連接協(xié)議從不建立直接連接。面向連接的服務器也從不啟動一個連接,它只是被動的在協(xié)議端口監(jiān)聽客戶的請求。 Listen函數(shù)使socket處于被動的監(jiān)聽模式,并為該socket建立一個輸入數(shù)據(jù)隊列,將到達的服務請求保存在此隊列中,直到程序處理它們。 int listen(int sockfd,int backlog); 首先,當accept函數(shù)監(jiān)視的socket收到連接請求時,socket執(zhí)行體將建立一個新的socket,執(zhí)行體將這個新socket和請求連接進程的地址聯(lián)系起來,收到服務請求的初始socket仍可以繼續(xù)在以前的socket上監(jiān)聽,同時可以在新的socket描述符上開展數(shù)據(jù)傳輸操作。 3.4 傳輸數(shù)據(jù) Send()和recv()這兩個函數(shù)用于面向連接的socket上開展數(shù)據(jù)傳輸。 Sockfd是你用來傳輸數(shù)據(jù)的socket描述符;msg是一個指向要發(fā)送數(shù)據(jù)的指針;Len是以字節(jié)為單位數(shù)據(jù)的長度;f
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