自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題二

1、-. z.自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題二一、選擇題1、以下串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A. C. B.D. 2、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)：A. 準(zhǔn)確度越高C. 響應(yīng)速度越快B. 準(zhǔn)確度越低D. 響應(yīng)速度越慢3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為：A. C. B.D. 4、梅遜公式主要用來(lái)A. 判斷穩(wěn)定性C. 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.計(jì)算輸入誤差D. 求系統(tǒng)的根軌跡5、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是： A. 單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)；B. 單輸入，單輸出的線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)；C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D. 非線(xiàn)性系統(tǒng)。6、對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)展的元件又稱(chēng)比擬器

2、。A. 微分C. 加減B.相乘D. 相除7、直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)展操作的元件稱(chēng)為A. 比擬元件C. 執(zhí)行元件B.給定元件D. 放大元件8、二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是A. 上升時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間B.峰值時(shí)間D. 最大超調(diào)量9、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位C. 穩(wěn)定裕量B.頻率D. 時(shí)間常數(shù)10、二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為A. 0.707C. 1D. 011、非單位反響系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反響通道傳遞函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差之間有如下關(guān)系：A.

3、 C. B.D. 12、假設(shè)兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡一樣，則有一樣的：A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)C. 閉環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D. 階躍響應(yīng)13、以下負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是：A. C. B.D. 14、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A. 低頻段C. 高頻段B.開(kāi)環(huán)增益D. 中頻段15、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的A. 充分條件C. 充分必要條件B.必要條件D. 以上都不是16、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項(xiàng)是 C A. 它只決定于系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 C. 與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D. 它始終為0非線(xiàn)

4、性系統(tǒng)17、當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反響時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為A. 0C. 1/k D. 18、開(kāi)環(huán)控制的特征是A. 系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)C. 系統(tǒng)無(wú)反響環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)D. 系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)19、假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種A. 相位滯后校正C. 微分調(diào)節(jié)器B.相位超前校正D. 積分調(diào)節(jié)器20、在信號(hào)流圖中，只有不用節(jié)點(diǎn)表示。A. 輸入C. 比擬點(diǎn)B.輸出D. 方塊圖21、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位C. 穩(wěn)定裕量B.頻率D. 時(shí)間常數(shù)22、假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明A. 系統(tǒng)響應(yīng)快C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

5、B.系統(tǒng)響應(yīng)慢D. 系統(tǒng)的精度差23、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為A. 1 C. 3B.2D. 424、假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明A. 系統(tǒng)響應(yīng)快C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差B.系統(tǒng)響應(yīng)慢D. 系統(tǒng)的精度差25、下說(shuō)法正確的選項(xiàng)是 A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能提醒系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 頻率特性沒(méi)有量綱26、II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)斜率為A. 60dB/decC. 20dB/decB.40dB/decD. 0dB/dec27、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：A. 單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)；

6、C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B.單輸入，單輸出的線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)；D. 非線(xiàn)性系統(tǒng)。28、二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為A. 最大相位頻率C. 諧振頻率B.固有頻率D. 截止頻率29、單位反響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是： A. 在時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差； B. 在時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； C. 在時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； D. 在時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。30、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)S多項(xiàng)式之比,則閉環(huán)特征方程為：A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0 D. 與是否為單位反響系統(tǒng)有關(guān)31、非單位反

7、響系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反響通道傳遞函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差之間有如下關(guān)系：A. C. B.D. 32、*單位反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A. 0.5C. 1.5B.1D. 233、*一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是A. C. B.D. 34、確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了A. 特征方程C. 幅值條件B.幅角條件D. 幅值條件+幅角條件35、假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種A. 相位超前校正C. 相位滯后超前校正B.相位滯后校正D. 反響校正36、系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一

8、階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化*圍為A. 045C. 090B.0-45D. 0-9037、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在上。A. s左半平面C. s上半平面B.s右半平面D. s下半平面38、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越A. 越小C. 不變B.越大D. 無(wú)法確定39、常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是A. PDIC. IPD B.PDID. PID40、以下負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是：A. C. B.D. 41、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A.低頻段B.開(kāi)環(huán)增益C.高頻段D.中頻段42、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)：A. 準(zhǔn)確度越高C. 響應(yīng)

9、速度越快B.比準(zhǔn)確度越低D. 響應(yīng)速度越慢43、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為A. -1C. (2k+1)/2 (k=0,1,2,)B.1 D. (2k+1)(k=0,1,2,)44、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是A. 距離虛軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)50、在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用校正。A. 滯后C. 滯后-超前B.超前D. 減小增益51、單位反響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是： A. 在時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差； B. 在時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； C. 在時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； D. 在時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。52、以下串

10、聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A. C. B.D. 53、反響系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：確定系統(tǒng)的相角裕度：00C.300D.45054、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為：A. C. B.D. 55、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)S多項(xiàng)式之比,則閉環(huán)特征方程為：A. N(S) = 0C. 1+ N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0D. 與是否為單位反響系統(tǒng)有關(guān)二、填空題1、線(xiàn)性離散系統(tǒng)中脈沖傳函的定義。2、典型非線(xiàn)性特性有飽和特性、死區(qū)特性、間隙特性、非線(xiàn)形增益、滯環(huán)特性。3、自動(dòng)控制的涵義。4、工程上對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)在性能上的要求有、。5、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為系統(tǒng)。6、

11、對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。7、對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。8、超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。9、二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線(xiàn)上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。10、一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為，二階6、一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差,速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差，加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位脈沖函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。11、控制系統(tǒng)線(xiàn)性化過(guò)程中，線(xiàn)性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。12、對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)展分析的方法主要有、。13、傳

12、遞函數(shù)。12、典型自動(dòng)控制系統(tǒng)中包含的根本環(huán)節(jié)有反響環(huán)節(jié)、。13、PID調(diào)節(jié)中的P指的是控制器，I指的是控制器,D指的是控制器。14、假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好。15、時(shí)域分析法的特點(diǎn)是、，局限性是。16、*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。17、研究控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有、等。18、根軌跡起始于，終止于。19、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。20、在條件下，線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比，定義為線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的、有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無(wú)關(guān)。20、環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函

13、數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的。21、在使用梅森增益公式時(shí)，注意增益公式只能用在節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間。22、一個(gè)一般控制系統(tǒng)由假設(shè)干個(gè)典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、和延遲環(huán)節(jié)等。23、構(gòu)成方框圖的根本符號(hào)有四種，即、比擬點(diǎn)、方框和。27、上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts反響系統(tǒng)的；而最大超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)則反響系統(tǒng)的。28、穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件?？刂评碚撚糜谂袆e一個(gè)線(xiàn)性定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：和穩(wěn)定判據(jù)。29、系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的。30、Kp的大小反映

14、了系統(tǒng)在階躍輸入下的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差；Kv的大小反映了系統(tǒng)的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差；Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號(hào)的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度。31、超調(diào)量?jī)H與阻尼比有關(guān)，越，Mp則越，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反之，阻尼比越，振蕩越，平穩(wěn)性越差。當(dāng)=0，系統(tǒng)為具有頻率為Wn的等幅震蕩。32、系統(tǒng)中增加一個(gè)閉環(huán)左實(shí)極點(diǎn)，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程將變，超調(diào)量將，系統(tǒng)的反響變得較為滯呆。33、根軌跡的規(guī)律是條件和條件。統(tǒng)的開(kāi)環(huán)相頻特性w等于各個(gè)環(huán)節(jié)之和。34、在s右半平面上既無(wú)又無(wú)的傳遞函數(shù)，稱(chēng)為最小相位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱(chēng)為。35、時(shí)域性能指標(biāo)，包括指標(biāo)和指標(biāo)；頻域性能

15、指標(biāo)，包括頻域指標(biāo)和頻域指標(biāo)。36、校正方式可以分為校正、校正、校正和補(bǔ)償?shù)?。串?lián)校正和并聯(lián)校正是最常見(jiàn)的兩種校正方式。37、根據(jù)校正裝置的特性，校正裝置可分為校正裝置、校正裝置和校正裝置。38、跟軌跡圖提醒了、阻尼系數(shù)、振型等動(dòng)態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用跟軌跡圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置適宜的。39、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(w)等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)之和，系40、在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)且僅當(dāng)采樣特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的，后者所有特征跟的模均小于，相應(yīng)的線(xiàn)性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。41、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。42、根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和

16、。43、穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號(hào)r(t)的有關(guān)，與系統(tǒng)的有關(guān)。45、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。46、PD控制器是一高通濾波器，屬校正裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬滯后裝置；而PID控制器是由其參數(shù)決定的濾波器。47、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的根底知識(shí)，主要包括法和法。48、一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。三、綜合題1、機(jī)俯仰角控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖1所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖12、試證明圖2中所示的力學(xué)系統(tǒng)(a)和電路系統(tǒng)(b)是相似系統(tǒng)即有一樣形式的數(shù)學(xué)模型。圖23、控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖3所示，求輸入時(shí)系統(tǒng)的輸出。圖34、系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確

17、定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。5、對(duì)于典型二階系統(tǒng)，=15，試計(jì)算相角裕度。6、試概略繪出以下多項(xiàng)式方程的根軌跡。7、圖4所示電路，求傳函。UUrUcR2R1C0R0R0C1-圖48、圖5所示系統(tǒng)，求傳函。+W1W2H*c*r圖59、一單位負(fù)反響系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)如圖6所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。222.18*c(t)t (s)tm0.8圖610、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)如圖5所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡。圖511、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，試分別大致畫(huà)出T三種情況下的奈氏圖。12、根據(jù)圖6所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖，完成： (1) 、將a，b與c，d用線(xiàn)連接成負(fù)反響狀態(tài)；(2)、畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。圖6解

18、：(1) 負(fù)反響連接方法：a-d. b-c(2) 系統(tǒng)方框圖如下。13、試?yán)L制以下傳遞函數(shù)的幅相曲線(xiàn)。14、圖7 (a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1) 分別畫(huà)出圖7 (a)、圖(b)所示系統(tǒng)的方框圖。給出圖7 (a)所示系統(tǒng)正確的反響連線(xiàn)方式。(2)指出在恒值輸入條件下，圖7 (a)、(b) 所示系統(tǒng)中哪個(gè)是有差系統(tǒng)，哪個(gè)是無(wú)差系統(tǒng)，說(shuō)明其道理。圖7 調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖15、設(shè)圖8a所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖8b所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)，和。圖816、反響系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試用奈氏判據(jù)或?qū)?shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。17、單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪出相應(yīng)的根軌跡。18、繪制以下傳遞函數(shù)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)。19、采用離心調(diào)速器的蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如圖9所示。其工作原理是：當(dāng)蒸汽機(jī)帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)圓錐齒輪帶動(dòng)一對(duì)飛錘作水平旋轉(zhuǎn)。飛錘通過(guò)鉸鏈可帶動(dòng)套筒上下滑動(dòng)，套筒內(nèi)裝有平衡彈簧，套筒上下滑動(dòng)時(shí)可撥動(dòng)杠桿，杠桿另一端通過(guò)連桿調(diào)節(jié)供汽閥門(mén)的開(kāi)度。在蒸汽機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，飛錘旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力與彈簧的反彈力相平衡，套筒保持*個(gè)高度，使閥門(mén)處于一個(gè)平衡位置。如果由于負(fù)載增大使蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則飛錘因離心力減小而使套筒向下滑動(dòng)，并通過(guò)杠桿增大供汽閥門(mén)的開(kāi)度，從而使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。同理，如果由于負(fù)載減小使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速