控制系統(tǒng)串聯(lián)校正課件

1、控制系統(tǒng)串聯(lián)校正控制系統(tǒng)串聯(lián)校正1、校正的定義？就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改的機(jī)構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。2、性能指標(biāo)？時(shí)域指標(biāo)：、ts、ess；頻域指標(biāo)：c、kx，Mr、r、b；預(yù)習(xí)思考題1、校正的定義？預(yù)習(xí)思考題高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系：不是開(kāi)環(huán)增益高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系：不是開(kāi)環(huán)增益3、按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，系統(tǒng)的校正方式？串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正。4、校正規(guī)律？P、I、D及其它們適當(dāng)?shù)慕M合，滯后(PI)、超前(PD)、滯后超前(PID)。3、按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，系統(tǒng)的校正方式？5、滯后

2、（PI）校正的作用是什么？ 相當(dāng)于低通濾波器，利用滯后網(wǎng)絡(luò)或PI控制器的高頻幅值衰減特性，使被校正系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。（作用于低頻段）缺點(diǎn)：頻帶變窄，響應(yīng)速度變慢，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降（相角）；優(yōu)點(diǎn)：抑制高頻噪聲，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)差調(diào)節(jié)。5、滯后（PI）校正的作用是什么？ 6、PD（超前）校正的作用是什么？ 高通濾波器，用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性，增加被校正系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)提高截止頻率改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（作用于中頻段）優(yōu)點(diǎn)：頻帶變寬，響應(yīng)速度變快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高（相角）；缺點(diǎn)：抑制高頻噪聲能力下降。6、PD（超前）校正的作用是什么？ 7、

3、滯后超前（PID）校正的作用是什么？帶通濾波器，兼有滯后和超前校正的優(yōu)點(diǎn)，即被校正系統(tǒng)響應(yīng)速度較快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也較好。7、滯后超前（PID）校正的作用是什么？、試計(jì)算如右圖模擬電路其傳遞函數(shù)，判斷其能否作為超前校正裝置？、試計(jì)算如右圖模擬電路傳遞函數(shù)。且判斷其能否作為滯后校正裝置？、試計(jì)算如右圖模擬電路其傳遞函數(shù)，判斷其能否作為超前校正裝實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)串聯(lián)校正的基本設(shè)計(jì)方法；2、驗(yàn)證串聯(lián)超前、滯后、滯后超前校正對(duì)改善系統(tǒng)性能的作用；3、學(xué)習(xí)根據(jù)時(shí)域響應(yīng)曲線的變化，調(diào)節(jié)校正環(huán)節(jié)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)串聯(lián)校正的基本設(shè)計(jì)方法；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：給定和性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正；驗(yàn)證滯后

4、、超前、滯后超前三種校正方式的作用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：給定和性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如下，求出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如下，求出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞1、超前校正超前校正性能指標(biāo)要求： 設(shè)計(jì)一超前裝置，這里給出一參考的超前校正：1、超前校正超前校正性能指標(biāo)要求： 2、滯后校正滯后校正性能指標(biāo)要求：設(shè)計(jì)一滯后裝置，這里給出一參考的滯后校正： 2、滯后校正滯后校正性能指標(biāo)要求：3、滯后超前校正滯后超前校正性能指標(biāo)要求：設(shè)計(jì)一滯后超前裝置，這里給出一參考的滯后超前校正： 3、滯后超前校正滯后超前校正性能指標(biāo)要求：預(yù)習(xí)報(bào)告、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，設(shè)計(jì)滯后、超前、滯后超前三種校正方式的 校正網(wǎng)絡(luò) （頻率特性法或根軌跡法），滿足系統(tǒng)要求的性能指標(biāo)，詳細(xì)列出設(shè)計(jì)