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1、 經(jīng)編機(jī)構(gòu)造與原理江南大學(xué)經(jīng)編技術(shù)教育部工程研究中心 張琦 主要內(nèi)容:第一節(jié) 成圈機(jī)構(gòu)第二節(jié) 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)第三節(jié) 送經(jīng)機(jī)構(gòu)第四節(jié) 牽拉卷取機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)第六節(jié) 經(jīng)編機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輔助裝置經(jīng)編機(jī)構(gòu)造與原理本節(jié)主要內(nèi)容:1. 梳櫛橫移概述 3. 電子式梳櫛橫移機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)2. 機(jī)械式梳櫛橫移機(jī)構(gòu) (1)按坯布組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行橫移,橫移大小是針距的整數(shù)倍。 (a)針前橫移(overlap,簡(jiǎn)寫為OL):通常為1個(gè)針距;少數(shù) 為二針距(重經(jīng)組織)或0針距(缺墊組織,襯緯組織);(b)針背橫移(underlap,簡(jiǎn)寫為UL):可以為0、1、2個(gè) 針距。(2)梳櫛的橫移與擺動(dòng)密切
2、配合。 當(dāng)導(dǎo)紗針擺過織針平面時(shí)不能橫移,否則撞針。 (3)梳櫛橫移運(yùn)動(dòng)符合動(dòng)力學(xué)的要求,移動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊。 一、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的工藝要求 經(jīng)編機(jī)在成圈過程中,為了完成墊紗,梳櫛除在針間前后擺動(dòng)外,還在針前和針背沿針床進(jìn)行橫向移動(dòng)。完成這一動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。 1. 梳櫛橫移概述二、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)類型梳櫛橫移機(jī)構(gòu)機(jī)械式電子式花板式EL型SU型花盤式采用花板鏈塊作為花型載體,主要有:N型、E型等.采用花盤凸輪作為花型載體,主要有:N型等.累加式電子橫移機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制式橫移機(jī)構(gòu)一、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)1. 傳動(dòng) 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)一般結(jié)構(gòu) 2. 機(jī)械式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)主軸1 軸2 軸3 蝸桿蝸輪減速箱4
3、 編花輪5/花盤6鏈塊/花盤 轉(zhuǎn)子滑塊7 撐桿 梳櫛運(yùn)動(dòng)中的花盤排好鏈塊的編花輪二、花板鏈塊及其排列 花板鏈塊又稱為花紋鏈塊,花板通過銷子連接,且能夠被嵌入編花輪的鏈塊軌道,從而組成了一定的曲線軌跡。 在編花輪的圓周上包覆48塊花板鏈塊,花板之間用銷釘連接,當(dāng)編花輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過不同高度的鏈塊推動(dòng)轉(zhuǎn)子,撐桿使梳櫛橫向移動(dòng),轉(zhuǎn)子依靠壓簧始終壓在鏈塊上。1. 花板的結(jié)構(gòu)花板有不同的形狀和號(hào)數(shù)。 (1)花板的形狀 圖4-2 鏈塊的四種外形形狀平型鏈塊(a型):工作面無斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運(yùn) 動(dòng)時(shí),梳櫛無橫向移動(dòng); 上升鏈塊(b型):工作面前段磨有斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運(yùn)動(dòng)時(shí),梳櫛被向外推移; 下降鏈塊(c型
4、):工作面后段磨有斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運(yùn)動(dòng)時(shí),梳櫛在回復(fù)彈簧作用下被推向內(nèi)移; 上升下降鏈塊(d型):工作面前、后段均磨有斜面轉(zhuǎn)子在其表面運(yùn)動(dòng)時(shí),梳櫛 作兩次橫向移動(dòng),先向外移, 再向內(nèi)移。 (2)花板的號(hào)數(shù) 花板的號(hào)數(shù)即是花板的高度,有0、1、2、。花板的高度是指該鏈塊與0號(hào)鏈塊之間的高度差(橫移量),其中0號(hào)鏈塊最低,只有a型,因?yàn)闆]有比它低的鏈塊和它連接。 n號(hào)花板高度 = 0號(hào)花板高度(花板基本高度,多 為10mm)+ nT(T 織針間距,mm) 花板的高度是與經(jīng)編機(jī)的機(jī)號(hào)相對(duì)應(yīng)的,不同機(jī)號(hào)的花板也不可相互混用。 2. 花板的排列 花板的連接由各種不同高度的花板單頭插入下一花板的雙頭內(nèi),
5、通過銷子連接裝配而成,并能夠被嵌入編花輪的鏈塊軌道?;ò彐湁K搭接原則:圖4-3花板鏈塊搭接之一(1)每一塊鏈塊應(yīng)雙頭在前,單頭在后(運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊); (2)高號(hào)鏈塊的斜面與低號(hào)鏈塊的平面相鄰; (3)鏈塊的斜面不得交叉相連。 圖4-4 花板鏈塊搭接之二三、梳櫛橫移時(shí)間分析1、梳櫛擺動(dòng)動(dòng)程 在墊紗階段,導(dǎo)紗梳櫛從針后停頓位置逐漸向針前方向擺動(dòng),如圖4-10所示,當(dāng)后梳櫛GB4后邊緣擺至織針針背時(shí),導(dǎo)紗梳櫛開始進(jìn)入織針側(cè)向平面。當(dāng)梳櫛繼續(xù)向針前擺動(dòng)直至前梳櫛GB1前邊緣擺離針鉤,導(dǎo)紗梳櫛在這段擺動(dòng)距離內(nèi)始終處于織針側(cè)向區(qū)域內(nèi),因而不能沿針平面橫移。該距離B主要由導(dǎo)紗針和織針有關(guān)參數(shù)確定,即: 織
6、針擺過導(dǎo)紗針示意圖GB4GB3GB2GB1 B na + (n - 1)b + e 式中:a 導(dǎo)紗針下端寬度(mm); b 相鄰兩梳櫛間的間距(mm); e 針鉤頭端寬度(mm); n 導(dǎo)紗梳櫛數(shù),圖中為4把梳櫛,即n4 導(dǎo)紗梳櫛擺過上述距離B所需時(shí)間隨各種類型經(jīng)編機(jī)而異,且主要決定其導(dǎo)紗梳櫛擺動(dòng)規(guī)律。圖4-11為一槽針經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛擺動(dòng)曲線圖。由圖可以看出,導(dǎo)紗梳櫛從針背最遠(yuǎn)處(此時(shí)后梳導(dǎo)紗針GB4孔眼中心位于縱坐標(biāo)零處)開始向針前擺動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)紗針擺過織針平面達(dá)到織針最前面位置時(shí),導(dǎo)紗針擺幅H為: 圖4-11 導(dǎo)紗梳櫛擺動(dòng)曲線圖 H na + (n - 1)b + e + 1 + 2 B +
7、1 + 2 式中:1 前梳前邊緣離針鉤前端距離; 2 后梳后邊緣離針背距離。 2、允許橫移時(shí)間確定 從圖4-11梳櫛位移曲線圖還可以確定允許橫移及不允許橫移的時(shí)間,方法如下: 當(dāng)梳櫛向針前擺動(dòng)距離2,使后梳導(dǎo)紗針孔眼后邊緣擺至織針針背(當(dāng)時(shí)后梳導(dǎo)紗針GB4孔眼中心縱坐標(biāo)為2)。此時(shí)導(dǎo)紗梳櫛開始進(jìn)入織針側(cè)向平面。此后繼續(xù)向針前擺動(dòng)距離B,前梳導(dǎo)紗針GB1前邊緣擺至針鉤前邊緣(其時(shí)后梳導(dǎo)紗針孔眼中心縱坐標(biāo)為2 + B),在這段時(shí)間內(nèi)導(dǎo)紗針不能進(jìn)行橫移。 它們對(duì)應(yīng)的時(shí)間(考慮主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度均勻,故可用主軸轉(zhuǎn)角表示時(shí)間)可用下列方法確定:離橫坐標(biāo)軸為2和2 + B處分別畫出兩條水平線,它們與梳櫛位移曲
8、線相交得到交點(diǎn)Cl、C2、C3和C4。C1、C4分別表示后梳導(dǎo)紗針后邊緣在向針前及向針后擺動(dòng)時(shí)進(jìn)入及擺離針背的工作點(diǎn),而C2、C3則表示前梳導(dǎo)紗針前邊緣擺離及進(jìn)入針鉤前端的工作點(diǎn)。因此可從上述各點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)確定為不允許橫移及允許橫移時(shí)間(圖中不允許橫移時(shí)間用陰影線表示)。 由圖中看出,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為98 160及204 266時(shí)梳櫛不允許橫移;而轉(zhuǎn)角為160 204期間可以作針前橫移(其針前橫移中心位置為轉(zhuǎn)角182),即針前允許橫移時(shí)間為44。 圖3-12 主軸一轉(zhuǎn)導(dǎo)紗梳櫛允許橫移時(shí)間圖不可移時(shí)間不可移時(shí)間四、經(jīng)編機(jī)的行程數(shù)/M數(shù) 1. 行程數(shù)概念 經(jīng)編機(jī)在編織一個(gè)橫列(成圈機(jī)件運(yùn)動(dòng)一個(gè)循環(huán)
9、)過程中梳櫛橫移的次數(shù)即稱為幾個(gè)行程,或者說梳櫛橫移機(jī)構(gòu)所走過的鏈塊數(shù)。 行程數(shù)與主軸 編花輪的傳動(dòng)比有關(guān)。 2. 常見經(jīng)編機(jī)的行程數(shù) 三行程:編織一個(gè)橫列梳櫛橫移三次,其中針前一次,針背二次。因?yàn)獒樓皺M移只有一個(gè)針距,橫移一次就足夠了,而針背橫移一般有幾個(gè)針距,分二次橫移,這樣,每次移動(dòng)的針距數(shù)相應(yīng)減少,使運(yùn)動(dòng)性質(zhì)得到改善,減小沖擊,提高轉(zhuǎn)速。 二行程:編織一個(gè)橫列梳櫛橫移二次,針前針背各一次。一般在拉舍爾機(jī)上采用,因梳櫛較多,在針平面內(nèi)擺動(dòng)時(shí)間較大,但針背橫移的時(shí)間相應(yīng)減少,安排二次針背橫移,時(shí)間不夠,再則拉舍爾機(jī)速較低,一次針背橫移沖擊并不很大。采用二行程后,鏈塊數(shù)量可減少,(省工,省料
10、)。 單行程:編織一個(gè)橫列,梳櫛橫移一次,針前不移,針背一次。一般在多梳櫛拉舍爾機(jī)上的襯緯花梳采用。因無針前移動(dòng),只有針背橫移,這樣鏈塊數(shù)可大大減少。Z303機(jī)屬三行程式橫移機(jī)構(gòu),編織一個(gè)橫列梳櫛橫移三次,需要三塊鏈塊,鏈塊輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可編織16個(gè)橫列。 3. M數(shù) 花盤轉(zhuǎn)一圈,經(jīng)編機(jī)所編織的橫列數(shù)即稱為經(jīng)編機(jī)的M數(shù)。 M數(shù)行程數(shù) = 48。 4. 經(jīng)編機(jī)行程數(shù)的變換: (1)在編織一些花型時(shí),需要改換主軸 編花輪之間的傳動(dòng)比,也即是變換經(jīng)編機(jī)的行程數(shù)。 注意:行程數(shù)變換機(jī)構(gòu)一般使用在用花盤凸輪的經(jīng)編機(jī)上,而在使用花板鏈塊的經(jīng)編機(jī)上一般不使用,可通過鏈塊接長(zhǎng)的方法實(shí)現(xiàn)。 (2)行程數(shù)變換機(jī)構(gòu): 如
11、圖4-5所示。 圖4-5 行程數(shù)變換機(jī)構(gòu) 該行程數(shù)變換機(jī)構(gòu)在主軸與編花輪傳動(dòng)之間增加了一套可變換的齒輪A 、B和齒形帶,通過改變A齒輪、B齒輪的齒數(shù)和齒形帶的長(zhǎng)度,從而改變了經(jīng)編機(jī)主軸與編花輪之間的傳動(dòng)比,以達(dá)到變換機(jī)器的行程數(shù)。 經(jīng)編機(jī)的行程數(shù)變換的范圍比較廣,例如: 對(duì)主軸而言,要求主軸10轉(zhuǎn)(或10轉(zhuǎn)的倍數(shù))編花輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),即經(jīng)編機(jī)主軸與編花輪之間的傳動(dòng)比例為1:10(或1:20),意味著相當(dāng)于每橫列梳櫛橫移機(jī)構(gòu)所走過的鏈塊數(shù)是(或2.4)。由于經(jīng)編機(jī)的行程數(shù)在采用變換機(jī)構(gòu)后出現(xiàn)了非整數(shù),現(xiàn)在行程數(shù)的概念也就由“經(jīng)編機(jī)的M數(shù)”所取代。所謂“經(jīng)編機(jī)的M數(shù)”即是指花型凸輪一轉(zhuǎn)經(jīng)編機(jī)主軸所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)
12、數(shù)。經(jīng)編機(jī)的行程數(shù)和“經(jīng)編機(jī)的M數(shù)”具有相同的含義。 這樣經(jīng)編機(jī)可以很方便地進(jìn)行行程數(shù)變換,即使使用花型凸輪也同樣可以設(shè)計(jì)出10、12、14、16、18和24橫列的完全組織花紋。 五、回復(fù)彈簧 作用:保證經(jīng)編機(jī)的滑塊轉(zhuǎn)子緊貼在鏈塊(或花盤)的表面,使得梳櫛按照鏈塊(或花盤)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 其上使用的機(jī)構(gòu)如圖所示。梳櫛橫移的張力彈簧和壓力彈簧的初始張力要調(diào)節(jié)到它們?cè)谒袑?dǎo)紗梳上的牽引力都接近相同為止。 六、曲線花板 前面介紹的花板鏈塊,其表面推動(dòng)梳櫛橫移的工作面是在普通磨鏈塊機(jī)上直接磨制的,呈直線形態(tài)。這樣橫移時(shí)對(duì)梳櫛的沖擊力很大,不利于機(jī)器速度的提高。因而出現(xiàn)了工作面呈曲線形的曲線鏈
13、塊。 曲線鏈塊的特點(diǎn): (1)橫移非常精確; (2)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn); (3)機(jī)器運(yùn)行速度較高; (4)不能由用戶自己磨制;(5)鏈塊只能分段替換。 (1)直線磨制,由用戶根據(jù)機(jī)號(hào)自己磨制;(2)鏈塊變換快速;(3)高度的花型適應(yīng)性;(4)變換品種比較方便;(5)能生產(chǎn)完全組織較大的織物;(6)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)較差,影響機(jī)器高速;(7)針背橫移時(shí),未能充分利用提供的時(shí)間;(8)機(jī)器運(yùn)行噪音大。 普通鏈塊的特點(diǎn): 七、凸輪式橫移機(jī)構(gòu) 經(jīng)編機(jī)上梳櫛的移動(dòng),除了用花紋鏈條完成外,也可用花盤凸輪實(shí)現(xiàn),這在現(xiàn)代高速經(jīng)編機(jī)上已得到廣泛應(yīng)用。如果花盤上的線圈橫列數(shù)可以被花型循環(huán)所整除,就可以使用花盤凸輪?;ūP凸輪象曲
14、線鏈塊一樣,具有曲線表面,這使得橫移運(yùn)動(dòng)非常精確。圖4-7 根據(jù)循環(huán)高度,“每橫列鏈塊”數(shù)目也可以數(shù)字化,如在高度為10橫列的循環(huán)中,對(duì)主軸而言,花盤的縮小齒輪比例為1:10,意味著每橫列是的鏈塊。 圖4-7 花盤凸輪花盤凸輪的特點(diǎn): (1)橫移非常精確。(2)機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。(3)機(jī)器速度高。(4)減少存儲(chǔ)空間。(5)不會(huì)出現(xiàn)如鏈節(jié)裝錯(cuò)或雜質(zhì)在槽道內(nèi)擱置鏈塊而影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)等問題。(6)花紋循環(huán)受到限制。(7)不能由用戶自己制造。 (8)對(duì)某一導(dǎo)紗梳位置有部分限制。 八、其他橫移機(jī)構(gòu)(一)E型橫移機(jī)構(gòu) 如圖所示,E型花紋機(jī)構(gòu)的滾筒上包覆了16塊鏈塊,橫移傳送方式有滑塊方式(a)和橫移杠桿(擺
15、動(dòng))方式(b)兩種。鏈塊軌道每周安裝16個(gè)鏈塊,編織8個(gè)橫列。該機(jī)構(gòu)一般用于拉舍爾經(jīng)編機(jī),例如MRGSF31/16SU 的地梳、RD 8 DPLM EL中的地梳等。(二)NE型橫移機(jī)構(gòu) 如圖所示,NE型雙滾筒橫移機(jī)構(gòu)中N型花紋滾筒用于成圈梳櫛,E型花紋滾筒用于襯緯梳櫛,N型和E型滾筒的軸處于同一位置。該機(jī)構(gòu)用于RJPC 4 F-NE和RJWB4/2F賈卡經(jīng)編機(jī)。(三)EH型橫移機(jī)構(gòu) EH機(jī)構(gòu)專用于多梳櫛拉舍爾經(jīng)編機(jī); 地梳用鏈塊與花梳用鏈塊區(qū)分開來,花梳櫛用的滾筒減速(1塊鏈塊對(duì)應(yīng)于一個(gè)橫列,滾筒一周相當(dāng)于16個(gè)橫列),襯緯花梳每一橫列只有針背墊紗,因此只需要一塊鏈塊 。上滾筒與機(jī)器機(jī)號(hào)相對(duì)應(yīng)
16、(成圈編織或者襯緯均使用2花紋鏈塊),可以采用1周為6、8、10個(gè)橫列的花盤凸輪或者花紋滾筒(使用E型花紋鏈塊時(shí),滾筒一周為8個(gè)橫列)。下滾筒采用36H型花紋鏈塊,滾筒一轉(zhuǎn)相當(dāng)于16個(gè)橫列,1個(gè)橫列用1塊鏈塊,最大橫移距離為70mm。如圖(2)所示,這種機(jī)構(gòu)即使是不同的機(jī)號(hào)也能使用相同花紋鏈塊(36H型花紋鏈塊)。機(jī)號(hào)的轉(zhuǎn)換,可通過變換接觸滾子托架在橫移杠桿上的安裝位置來確定。1234 EH型花紋橫移機(jī)構(gòu) NNC花紋橫移機(jī)構(gòu)(四)NNC型橫移機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)傳動(dòng)軸,使用杠桿控制。主要用于RDS11雙針床經(jīng)編機(jī)。處于高位的N型花紋機(jī)構(gòu)控制地梳,處于低位的N型花紋機(jī)構(gòu)用于控制連接處和結(jié)尾處。C
17、表示用計(jì)算機(jī)控制梳櫛杠桿。另外還有一個(gè)控制低位N型機(jī)構(gòu)電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。(五)EEC型橫移機(jī)構(gòu) 當(dāng)組織花紋循環(huán)很長(zhǎng),由兩個(gè)基本組織組成,為了避免使用很長(zhǎng)的鏈條,可以使用EEC橫移機(jī)構(gòu),用計(jì)算機(jī)控制花紋滾筒.EEC型花紋橫移機(jī)構(gòu) 一、SU電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu) 在多梳拉舍爾機(jī)上,由于梳櫛多,花紋完全組織高度大,因而必須采用大量的鏈塊,并且在翻改花型時(shí),停車時(shí)間很長(zhǎng)。為克服這一缺點(diǎn),開發(fā)了SU電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。2. 電子式梳櫛橫移機(jī)構(gòu) 多梳機(jī)上使用SU系統(tǒng)的關(guān)鍵是梳櫛和計(jì)算機(jī)之間的接口設(shè)備。它由一組偏心和滑塊組成,滑塊做成6套,每一塊之間用裝于偏心一端的滾子隔開,每塊有寬窄兩段,偏心和滾子向后時(shí)
18、,滾子作用于狹的一端,滑塊組收縮,當(dāng)偏心向前時(shí)滾子移到寬的部段,使滑塊組伸張?;瑝K組上方有一水平桿,通過垂直桿作用于梳櫛?;瑝K組伸張使梳櫛向右移動(dòng),回復(fù)彈簧使它向左并使滑塊合攏。 每個(gè)滾子處滑塊兩端間隙之差不等,為針距整倍數(shù),具體如下: 偏 心: 1 2 3 4 5 6 厚度相差針距數(shù): 1 2 4 8 16 16 因此可使偏心按一定順序轉(zhuǎn)動(dòng),各滑塊造成的導(dǎo)紗梳櫛橫移動(dòng)程疊加,可獲得各種針距數(shù)的動(dòng)程,最多可達(dá)47針。SU電子橫移模型 EL電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)二、EL電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)LIBA公司的ELS電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖卡爾邁耶的RS6EL 直線伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)伺服電子橫移機(jī)構(gòu) EL電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)與S
19、U電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)一樣,用線性馬達(dá)控制,尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。如圖3-28所示,它主要包括一個(gè)主軸,其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核,外面環(huán)繞線圈。在通電流時(shí),線圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),從而把橫移運(yùn)動(dòng)直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳。 EL控制的橫移運(yùn)動(dòng)比花盤控制精確,而且可以產(chǎn)生較大的橫移運(yùn)動(dòng)。存儲(chǔ)器的容量使得花型循環(huán)可以達(dá)到30000橫列。對(duì)EL電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的一個(gè)有效的預(yù)處理操作是使用EBC送經(jīng)系統(tǒng)。EL系統(tǒng)能夠計(jì)算連續(xù)的紗線需要量和各自的紗線送入值。如果需要,可以調(diào)整紗線送入值。 新型的EL系統(tǒng),能使生產(chǎn)速度提高到1800rpm,具體取決于各自的機(jī)型,它比使用曲線鏈塊提高了30%。EL電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):(1)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔,橫移可靠、操作方便。(2)花紋循環(huán)不受限制,能進(jìn)行較大的針背橫移。(3)能快速進(jìn)行花紋設(shè)計(jì),花紋變換快速。(4)省去鏈塊存儲(chǔ)和維護(hù),減少出錯(cuò)的可能性。(5
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