理論力學(xué)課件10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象_第1頁(yè)
理論力學(xué)課件10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象_第2頁(yè)
理論力學(xué)課件10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象_第3頁(yè)
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摩擦角及滾動(dòng)摩阻摩擦角及滾動(dòng)摩阻曾凡林哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組本講主要內(nèi)容1、全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象2、考慮摩擦的平衡問題幾何法)3、 滾動(dòng)摩阻的概念1、全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象 、全約束力摩擦與自鎖 摩擦角及滾動(dòng)摩阻FRAFNFRAFNFs FmaxAFRA FRA全約束(反)力物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí),全約束反力和法線間的夾角摩擦角(f )ftan f fsfsfFRAfFFNFRA全約束反力和法線間的最大夾角(摩擦角) 的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)。FmaxAFmaxf0 f摩擦錐 、全約束力摩擦與自鎖 摩擦角及滾動(dòng)摩阻自鎖現(xiàn)象全部主動(dòng)力的合力FR的作用線在摩擦角f 之內(nèi),無(wú)論這個(gè)力怎么大,物塊必保持靜止。稱之為自鎖現(xiàn)象。fffFRFRAAfffFRAFRAf f f測(cè)定靜摩擦系數(shù)OB繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)使物塊剛開始下滑時(shí)測(cè)出OB轉(zhuǎn)過(guò)的角,tan=fS, 即為兩種材料間的靜摩擦系數(shù)。fFRABAOPfFAfFAf f求解臨界平衡問題的幾何法對(duì)于某些臨界平衡問題,因?yàn)槟Σ亮?duì)應(yīng)的是最大靜滑動(dòng)摩擦力,此時(shí)全約束反力與法線間的夾角為摩擦角,將摩擦力與支持力用全約束反力代替

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