05教學(xué)檢測期末測試題三答案

1、期末測試題三一、單項選擇題（每題1分，共15分）1.D 2.C 3.B 4.A 5.B 6.A 7.A 8.C 9.A 10.C11.C 12.D 13.D 14.A 15.D 二、不定項選擇題（每題2分，共10分）1.ABCD 2.ABD 3.ABCD 4.BCD 5.ABCD三、名詞解釋（每題2分，共10分）1.自動控制系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制裝置與被控對象組成； 受控對象：要求實現(xiàn)自動控制的機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程 2.擾動：擾動是一種對系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生不利影響的信號。如果擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部稱為內(nèi)擾；擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)外部，則稱為外擾。外擾是系統(tǒng)的輸入量。 3.給定值：受控對象的物

2、理量在控制系統(tǒng)中應(yīng)保持的期望值 4.參考輸入：即為給定值。 5.反饋：將系統(tǒng)的輸出量饋送到參考輸入端，并與參考輸入進行比較的過程。四、判斷題（每題1分，共10分）1. 錯2. 錯3. 對4. 對5. 對6. 錯7. 對8. 錯9. 錯10.錯五、簡答題（每題5分，共25分）1.【答案要點】由圖可以看出，系統(tǒng)有1個開環(huán)零點為：1；有2個開環(huán)極點為：0、-2，而且為零度根軌跡。由此可得以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳函數(shù) 2.【答案要點】反饋控制系統(tǒng)即閉環(huán)控制系統(tǒng)，在一個控制系統(tǒng)，將系統(tǒng)的輸出量通過某測量機構(gòu)對其進行實時測量，并將該測量值與輸入量進行比較，形成一個反饋通道，從而形成一個封閉的控制系統(tǒng)

3、； 開環(huán)系統(tǒng)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，缺點：控制的精度較差； 閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點：控制精度高，缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計分析麻煩，制造成本高。3.【答案要點】（1）穩(wěn)定性：對恒值系統(tǒng)而言，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過一定時間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。而對隨動系統(tǒng)而言，被控制量始終跟蹤參考量的變化。穩(wěn)定性通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定的，與外界因素?zé)o關(guān)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。 （2）準(zhǔn)確性：控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性一般用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。即系統(tǒng)在參考輸入信號作用下，系統(tǒng)的輸出達到穩(wěn)態(tài)后的輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 （3）快速性：對過渡過程的形式和快慢的要求，一般稱為控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。系統(tǒng)的快速性主要反映系統(tǒng)對輸入信號的變化而作出相應(yīng)的快慢程度，如穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。4.【答案要點】既有前項通道，又有反饋通道，輸出信號對輸入信號有影響，存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。5.【答案要點】飽和特性、回環(huán)特性、死區(qū)特性、繼電器特性六、論述題（每題10分，共30分）1.【答案要點】由圖可以看出，系統(tǒng)有1個開環(huán)零點為：1；有2個開環(huán)極點為：0、-2，而且為零度根軌跡。由此可得以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳函數(shù) 2.【