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1、第7章 配方管理系統(tǒng)7.1 配方的組態(tài)與數(shù)據(jù)傳送7.1.1 配方概述 1配方的概念 配方是與某種生產(chǎn)工藝過(guò)程或設(shè)備有關(guān)的所有參數(shù)的集合。果汁廠生產(chǎn)不同口味的果汁,每一種口味的產(chǎn)品分為果汁飲料、濃縮果汁和純果汁。它們的配料相同,只是混合比例不同。此外還需要設(shè)置混合的溫度。第7章 配方管理系統(tǒng)7.1 配方的組態(tài)與數(shù)據(jù)傳送 在改變產(chǎn)品的品種時(shí),在如果需要改變大量參數(shù),可以使用配方,通過(guò)簡(jiǎn)單的操作,便能集中地和同步地將更換品種時(shí)所需的全部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄的形式,從HMI設(shè)備傳送到PLC,也可以進(jìn)行反向的傳送。 每種果汁對(duì)應(yīng)于一個(gè)配方。配方中的每個(gè)參數(shù)稱(chēng)為配方的一個(gè)條目,這些參數(shù)組成的一組數(shù)據(jù),稱(chēng)為配方的
2、一條數(shù)據(jù)記錄,每種產(chǎn)品的參數(shù)對(duì)應(yīng)于一條數(shù)據(jù)記錄。表7-1中每一行的5個(gè)參數(shù)組成了配方的一條數(shù)據(jù)記錄,3種橙汁產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的3條數(shù)據(jù)記錄組成了橙汁的配方。 果汁廠需要對(duì)每種口味組態(tài)一個(gè)配方。 配方具有固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),配方的結(jié)構(gòu)在組態(tài)時(shí)定義。 一個(gè)配方包含多個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄,這些數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)相同,僅僅數(shù)值不同。 配方存儲(chǔ)在HMI設(shè)備或外部的存儲(chǔ)介質(zhì)上。在HMI設(shè)備和PLC之間,配方數(shù)據(jù)記錄作為整體進(jìn)行傳送。 可以在Excel中輸入配方的參數(shù),然后通過(guò)*.csv文件導(dǎo)入HMI設(shè)備。 2配方的顯示 在HMI的畫(huà)面中組態(tài)一個(gè)配方視圖或配方畫(huà)面,來(lái)顯示和編輯配方。配方視圖適用于簡(jiǎn)單的配方,以表格形式顯示和編輯
3、HMI設(shè)備內(nèi)部存儲(chǔ)器中的配方數(shù)據(jù)記錄。 在改變產(chǎn)品的品種時(shí),在如果需要改變大量參數(shù),可以使用 配方畫(huà)面是一個(gè)單獨(dú)的畫(huà)面,適用于大型配方,可以將配方數(shù)據(jù)分解成若干個(gè)畫(huà)面。 3配方的存儲(chǔ)方式 1)存儲(chǔ)在HMI設(shè)備的配方存儲(chǔ)器中。 2)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)中,例如存儲(chǔ)卡。 3)配方數(shù)據(jù)最終要傳送到PLC,PLC中同時(shí)只保存一條配方數(shù)據(jù)記錄。7.1.2 配方組態(tài) 1生成配方 打開(kāi)項(xiàng)目“配方視圖”,HMI_1為KTP400 Comfort。PLC默認(rèn)的變量表中生成了與配方元素有關(guān)的5個(gè)變量。打開(kāi)“配方”編輯器,配方的名稱(chēng)為“橙汁”,編號(hào)為1?!霸亍边x項(xiàng)卡有5個(gè)配方元素。 2設(shè)置配方的屬性 單擊選中配方后
4、,可以用下面的巡視窗口組態(tài)配方的屬性,也可以直接在配方表格中組態(tài)。HMI設(shè)備一般將配方數(shù)據(jù)記錄保存在內(nèi)部的閃存中,因此采用默認(rèn)的“路徑”Flash。如果物理存儲(chǔ)位置為U盤(pán)(USB端口)或SD存儲(chǔ)卡,“路徑”應(yīng)選Storage Card USB或Storage Card SD。 配方畫(huà)面是一個(gè)單獨(dú)的畫(huà)面,適用于大型配方,可以將配方 單擊選中配方,再選中巡視窗口的“工具提示”,可以輸入HMI運(yùn)行時(shí)的操作員注意事項(xiàng)。運(yùn)行時(shí)操作員可以用配方視圖中的“工具提示”按鈕查看注意事項(xiàng)。 3生成配方的數(shù)據(jù)記錄 配方數(shù)據(jù)記錄是一組在配方中定義的變量的值,組態(tài)時(shí)在配方編輯器的“數(shù)據(jù)記錄”選項(xiàng)卡中生成和編輯數(shù)據(jù)記錄。
5、輸入數(shù)據(jù)記錄的名稱(chēng)后,逐一輸入各配方元素的數(shù)值。7.1.3 配方的數(shù)據(jù)傳送 1配方數(shù)據(jù)記錄的傳送 HMI設(shè)備將配方數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中,可以通過(guò)HMI設(shè)備的顯示屏在配方視圖或配方畫(huà)面中編輯配方數(shù)據(jù)記錄。 (1)加載并保存配方數(shù)據(jù) 配方視圖和HMI設(shè)備的配方存儲(chǔ)器之間可以直接交換數(shù)據(jù),即配方視圖從配方存儲(chǔ)器中加載配方數(shù)據(jù)記錄,或者將其保存在配方存儲(chǔ)器中。 配方畫(huà)面和配方存儲(chǔ)器之間通過(guò)配方變量交換數(shù)據(jù)。 單擊選中配方,再選中巡視窗口的“工具提示”,可以輸入(2)在HMI設(shè)備和PLC之間傳送配方值 如果在配方組態(tài)時(shí)未勾選“變量離線”復(fù)選框, “離線”開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合,在PLC和配方變量之間立即
6、傳送單個(gè)修改過(guò)的值。 配方數(shù)據(jù)記錄也可以直接在HMI設(shè)備和PLC之間傳送。(2)在HMI設(shè)備和PLC之間傳送配方值 (3)導(dǎo)入或?qū)С雠浞綌?shù)據(jù)記錄 可以從HMI設(shè)備的配方存儲(chǔ)器中導(dǎo)出配方數(shù)據(jù)記錄,并將它保存在外部存儲(chǔ)介質(zhì)。也可以將這些記錄從存儲(chǔ)介質(zhì)重新導(dǎo)入到配方存儲(chǔ)器中。 2配方數(shù)據(jù)傳送的控制 在HMI設(shè)備運(yùn)行時(shí)對(duì)配方進(jìn)行操作,可能會(huì)覆蓋PLC中的配方數(shù)據(jù)。下面的措施可以防止出現(xiàn)這種情況。 選中配方編輯器中的配方“橙汁”,再選中巡視窗口的“同步”,參數(shù)“同步配方變量”對(duì)應(yīng)于 “同步”開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn),參數(shù)“變量離線”對(duì)應(yīng)于 “離線”開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)。 (3)導(dǎo)入或?qū)С雠浞綌?shù)據(jù)記錄 1)未勾選“同步配
7、方變量”復(fù)選框時(shí), “同步”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)。在配方視圖中進(jìn)行的修改不會(huì)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的配方變量和PLC。這時(shí)未選中“變量離線”,“離線”開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合,PLC與配方變量之間能交換數(shù)據(jù)。單擊配方視圖中的“寫(xiě)入PLC”按鈕,配方變量和PLC中的配方數(shù)據(jù)會(huì)同時(shí)被更新。 2)勾選“同步配方變量”復(fù)選框時(shí),配方視圖與配方變量是連通的,在配方視圖中的改動(dòng)會(huì)立刻對(duì)配方變量更新。如果同時(shí)勾選“變量離線”復(fù)選框,“離線”開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)使PLC與配方變量的連接斷開(kāi),輸入的數(shù)值只保存在配方變量中,不會(huì)傳送到PLC。此時(shí)可以確保將配方視圖輸入的數(shù)據(jù)寫(xiě)入配方變量,而不是直接傳送到PLC。 3)選中“同步配方變量”,但是未選
8、“變量離線”,“同步”開(kāi)關(guān)和“離線”開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)均閉合,配方視圖與配方變量和PLC都是連通的,配方視圖輸入的數(shù)據(jù)被直接傳送到配方變量和PLC,立即影響制造過(guò)程。如果PLC中的配方值發(fā)生變化,在配方畫(huà)面中將立即顯示更改后的值。 1)未勾選“同步配方變量”復(fù)選框時(shí), “同步”開(kāi)關(guān)觸 3協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)傳輸 在PLC和HMI設(shè)備之間傳送配方數(shù)據(jù)記錄的協(xié)調(diào)傳輸,用于防止數(shù)據(jù)在任一個(gè)方向被意外覆蓋。實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)傳輸?shù)牟僮魅缦拢?1)選中配方編輯器中的配方,再選中巡視窗口的“同步”,激活復(fù)選框“協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)傳輸”,使配方視圖中的值與PLC中的配方變量值同步。 2)打開(kāi)“連接”編輯器,選中HMI設(shè)備與PLC的連接“HMI_
9、連接_1”。勾選“區(qū)域指針”選項(xiàng)卡的復(fù)選框“數(shù)據(jù)記錄”,它是HMI設(shè)備與PLC的共享數(shù)據(jù)區(qū)。設(shè)置其地址為MW20,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為5個(gè)字,第1、第2個(gè)字分別是當(dāng)前配方號(hào)和當(dāng)前數(shù)據(jù)記錄號(hào),第4個(gè)字MW26是傳送狀態(tài)字,為0時(shí)允許傳送,為4時(shí)傳送完成,沒(méi)有錯(cuò)誤; 在配方數(shù)據(jù)記錄的傳送中,PLC是“主動(dòng)方”,PLC判斷“數(shù)據(jù)記錄”區(qū)域指針中的配方編號(hào)和數(shù)據(jù)記錄的編號(hào),通過(guò)傳送狀態(tài)字控制傳送。7.2 配方視圖的組態(tài)與仿真7.2.1 配方視圖的組態(tài) 1生成配方視圖 打開(kāi)項(xiàng)目“配方視圖”的根畫(huà)面,選中配方視圖,再選中巡視窗口的“常規(guī)”,配方的名稱(chēng)為“橙汁”。 3協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)傳輸 如果在“常規(guī)”屬性中為配方和數(shù)據(jù)記錄
10、組態(tài)了“配方變量”和“變量”,在HMI設(shè)備上選擇的配方和數(shù)據(jù)記錄的編號(hào)或名稱(chēng)將在運(yùn)行時(shí)寫(xiě)入這些變量。也可以用這兩個(gè)變量選擇配方或配方數(shù)據(jù)記錄。 如果沒(méi)有勾選“顯示選擇列表”復(fù)選框,將不會(huì)顯示“配方名:”選擇列表。如果禁止用戶(hù)對(duì)配方數(shù)據(jù)記錄的修改,應(yīng)去掉“編輯模式”復(fù)選框中的勾。 如果在“常規(guī)”屬性中為配方和數(shù)據(jù)記錄組態(tài)了“配方變量 選中配方視圖以后,再選中巡視窗口的“外觀”,可以用復(fù)選框設(shè)置是否顯示配方視圖中的“編號(hào)”和顯示視圖下面的狀態(tài)欄。 選中巡視窗口的“工具欄”,可以用復(fù)選框設(shè)置顯示工具欄上的哪些按鈕。 選中巡視窗口的“標(biāo)簽”,可以用復(fù)選框“顯示標(biāo)簽”設(shè)置是否顯示配方視圖中的文本域“配方
11、名:”和“數(shù)據(jù)記錄名:”。 選中巡視窗口的“表格”,可以用右邊窗口中的“顯示表格”復(fù)選框,設(shè)置是否顯示“條目名”下面的表格。 選中配方視圖以后,再選中巡視窗口的“外觀”,可以用復(fù) 2配方視圖中的按鈕 圖7-10未使用“另存為”按鈕。各按鈕的功能如下。 “工具提示”按鈕:顯示配方視圖組態(tài)時(shí)輸入的操作員注意事項(xiàng)。 “添加數(shù)據(jù)記錄”按鈕:創(chuàng)建一個(gè)新的數(shù)據(jù)記錄,使用配方組態(tài)時(shí)的“默認(rèn)值” 預(yù)置配方記錄值。 “保存”按鈕:將配方視圖中改變的值寫(xiě)入組態(tài)的存貯介質(zhì)。 “刪除數(shù)據(jù)記錄”按鈕:從HMI設(shè)備的數(shù)據(jù)介質(zhì)刪除顯示的配方數(shù)據(jù)記錄。 “重命名數(shù)據(jù)記錄”按鈕:修改顯示的配方數(shù)據(jù)記錄的名稱(chēng)。 “同步配方變量”
12、按鈕:使用前應(yīng)激活“同步配方變量”復(fù)選框。當(dāng)配方視圖顯示的數(shù)值比當(dāng)前的配方變量值更新時(shí),系統(tǒng)將把該值寫(xiě)入配方變量。 “寫(xiě)入PLC”按鈕:將當(dāng)前顯示在配方視圖中的配方數(shù)據(jù)記錄傳送到PLC。 “從PLC讀取”按鈕:在配方視圖中顯示從PLC讀取的配方數(shù)據(jù)記錄值。 2配方視圖中的按鈕7.2.2 配方視圖的仿真 啟動(dòng)S7-PLCSIM,將程序下載到仿真PLC,將CPU切換到RUN-P模式。選中項(xiàng)目樹(shù)中的“HMI_1”,單擊工具欄的“開(kāi)始仿真”按鈕,出現(xiàn)仿真面板的根畫(huà)面。 剛剛啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),因?yàn)榕浞揭晥D還沒(méi)有獲取配方數(shù)據(jù)記錄的編號(hào),最上面的“數(shù)據(jù)記錄名”和它的“編號(hào)”沒(méi)有顯示信息,表格中顯示的是配方條目
13、的默認(rèn)值。 1配方視圖與PLC直接連接 在組態(tài)時(shí)激活了“同步配方變量”復(fù)選框,但是未激活“變量離線”和“協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)傳輸”復(fù)選框。圖7-7中的兩對(duì)觸點(diǎn)均接通,配方視圖、配方變量和PLC都是連通的。在S7-PLCSIM中監(jiān)視保存數(shù)據(jù)記錄的條目值的MW10(水)。 (1)切換數(shù)據(jù)記錄 配方視圖右邊的I/O域用于配方條目“水”,它對(duì)應(yīng)于HMI設(shè)備中的配方變量。單擊“數(shù)據(jù)記錄名”選擇列表右邊的按鈕,再選擇數(shù)據(jù)記錄“果汁飲料”,S7-PLCSIM中的配方變量值與配方視圖中的相同。I/O域中的配方變量“水”的數(shù)值也立即產(chǎn)生相同的變化。7.2.2 配方視圖的仿真 (2)修改數(shù)據(jù)記錄的條目值 單擊配方視圖中條目
14、“水”(MW10)的值,將它修改為新的值以后按回車(chē)鍵確認(rèn)。在配方視圖中修改的元素值不能直接傳送到PLC和圖7-12右邊的I/O域,可以通過(guò)單擊配方視圖中的“保存”“寫(xiě)入PLC”或“同步配方變量”按鈕,將修改后的值從配方視圖傳送到畫(huà)面中的I/O域和S7-PLCSIM。 可能需要單擊兩次配方視圖,第1次是激活它。使用保存按鈕時(shí)需要確認(rèn)。 修改S7-PLCSIM中配方條目“水”(MW10)的值,修改后按回車(chē)鍵確認(rèn)。修改的結(jié)果立即被畫(huà)面中的I/O域顯示出來(lái)。需要單擊配方視圖中的“保存” “從PLC讀取” 或“同步配方變量”按鈕,才能將修改后的值從PLC傳送到配方視圖中。 (3)新建和刪除數(shù)據(jù)記錄 單擊
15、配方視圖中的“添加數(shù)據(jù)記錄”按鈕,在出現(xiàn)的新的數(shù)據(jù)記錄中,各條目的值為組態(tài)時(shí)指定的默認(rèn)值,編號(hào)被自動(dòng)指定為4。從S7-PLCSIM可以看到,新的數(shù)據(jù)紀(jì)錄各條目的值被自動(dòng)傳送到PLC中。單擊“數(shù)據(jù)記錄名”選擇框,輸入新記錄的名稱(chēng)“JUICE”??梢孕薷男陆ǖ臄?shù)據(jù)記錄各條目的值,修改完成后保存它。 關(guān)閉運(yùn)行系統(tǒng)后,又重新打開(kāi)它,打開(kāi)數(shù)據(jù)記錄列表,可以看到新建的數(shù)據(jù)記錄“JUICE”依然存在。 (2)修改數(shù)據(jù)記錄的條目值 顯示出數(shù)據(jù)記錄JUICE后,單擊“刪除”按鈕 ,確認(rèn)后該數(shù)據(jù)記錄被刪除。 修改右邊的I/O域的值以后,S7-PLCSIM中“水”對(duì)應(yīng)的MW10的值立即變化,但是配方視圖中的條目沒(méi)有
16、改變。單擊“從PLC讀取”按鈕,或單擊“同步配方變量”按鈕 ,I/O域中的值被傳送到配方視圖的“水”條目中。 2激活“變量離線”時(shí)的仿真運(yùn)行 退出運(yùn)行系統(tǒng),選中配方編輯器中的“橙汁”,同時(shí)勾選“同步”屬性中的“同步配方變量”“變量離線”和“協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)傳輸”復(fù)選框。激活“變量離線”功能后,圖7-7中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),PLC與配方變量的連接被斷開(kāi)。選中項(xiàng)目樹(shù)中的“HMI_1”,單擊“開(kāi)始仿真”按鈕 ,打開(kāi)仿真面板。 打開(kāi)數(shù)據(jù)記錄“果汁飲料”后,配方中的條目值不會(huì)自動(dòng)傳送到仿真PLC。因?yàn)橥瑫r(shí)勾選了“變量離線”和“協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)傳輸”復(fù)選框,配方視圖與PLC之間的數(shù)據(jù)傳送需要同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件: 1)在S7-PLCSIM中,將“數(shù)據(jù)記錄”區(qū)域指針第4個(gè)字(傳送狀態(tài)字MW26)置為0,允許傳送。 2)單擊配方視圖中的“寫(xiě)入PLC”按鈕 ,將配方數(shù)據(jù)下載到PLC?;蛘邌螕襞浞揭晥D中的“從PLC讀出”按鈕 ,將PLC中的配方數(shù)據(jù)上傳到HMI設(shè)備。 顯示出數(shù)據(jù)記錄JUICE后,單擊“刪除”按鈕 ,確認(rèn) 滿(mǎn)足上述條件時(shí),在配方視圖中修改條目“水”的值后,單擊配方視圖的“寫(xiě)入PLC”按鈕 ,配方號(hào)和數(shù)據(jù)記錄號(hào)被傳送到S7-PLCSIM中的MW20和MW22(“數(shù)據(jù)記錄”區(qū)域指針的第1和第2個(gè)字)。成功傳送后,狀態(tài)字MW26被PLC的CPU置為4。 在S7-PLCSIM中修改條目“水”
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