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文檔簡介

1、第三節(jié) 步進電動機及其驅動一、步進電機的特點與種類1.步進電機的特點步進電機又稱脈沖電機。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元及轉向。步進電動機具有以下特點： 等)的影響； 但轉子轉過一轉以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?； 由于可以直接用數(shù)字信號控制，與微機接口比較容易； 控制性能好,在起動、停止、反轉時不易“丟步”； 不需要傳感器進行反饋，可以進行開環(huán)控制； 缺點是能量效率較低。就常用的旋轉式步進電動機的轉子結構來說，可將其分為以下三種：（1）可變磁阻(VR-Variable Reluctance),也叫反應式步進電動機（2）永磁(PM-Permanent Magnet)型（3）混合(HB-

2、Hybrid)型（1）可變磁阻(VR-Variable Reluctance)形轉子作步進驅動，故又稱作反應式步進電動機。其結構原理如圖3.5定子12阻型。1HB 兼有 PM 和 VR 式步進電機的特點：步距角可以做得較小(0.93.6)；無勵磁時具有保持力；2拍:從一相通電換接到另一相通電稱為一拍。二、步進電機的工作原理3三、 步進電動機的性能指標及運行特性1. 步距角 （分辨力）0.6/1.2，0.75/1.5，0.9/1.8，1/2，1.5/34T電磁轉矩與負載轉矩相等，稱為靜態(tài)轉矩 j。1）動態(tài)穩(wěn)定區(qū)2）啟動轉矩5開的電角度為 e2/3m，m為運行拍數(shù)。A相與B相矩-角特性曲線之交點所T對應的轉矩 q被稱為起動轉矩。6四、步進電機的型號表示方法步進電機的尺寸7五、步進電機的驅動與控制1.步進電機的驅動8實現(xiàn)方法有三種：9 采用小規(guī)模集成電路搭接采用專用環(huán)形分配器器件（2）功率放大器實用驅動系統(tǒng)2.步進電機的控制（2）速度控制2.步進電

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