胎壓外接設(shè)備通信協(xié)議

1、HUD外接設(shè)備通信協(xié)議1、物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采取異步串口通信的方式；數(shù)據(jù)格式，波特率19200，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn);2、數(shù)據(jù)幀格式幀頭+數(shù)據(jù)幀長度+設(shè)備ID+命令+參數(shù)+校驗(yàn)和數(shù)據(jù)幀長度=設(shè)備ID+命令+參數(shù)3、接收發(fā)送消息總格式內(nèi)容長度說明header2幀頭0 xff f5length1長度Id1設(shè)備ID (胎壓模塊0 x00)command1消息命令parameter1.n參數(shù)checksum1求和校驗(yàn) (length+ id+command+parameter 求和)4、胎壓模塊通信協(xié)議(ID =0X00)HUD-TPMSCMDParameter0 x00BYTE1：高 4

2、位0000：匚左前輪胎0001： FR，石前輪胎0010： RL，后左輪胎0011： RR，后右輪胎輪胎配對(duì)0 x01BYTE(1)報(bào)警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；3.3BAR，對(duì)應(yīng)0 x330 xff:查詢設(shè)置|查詢高壓報(bào)警值默認(rèn)值320 x02BYTE(1)報(bào)警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；1.7BAR，對(duì)應(yīng)0 x170 xff:查詢設(shè)置|查詢低壓報(bào)警值默認(rèn)值180 x03BYTE(1)報(bào)警值 0 x000 xFE : -40C +214 0 xff:查詢設(shè)置|查詢高溫報(bào)警值 默認(rèn)值115 (65C)0 x05BYTE(1)0 x00休眠(收到請(qǐng)求約200ms后進(jìn)入休眠狀態(tài))

3、， 休眠狀態(tài)下發(fā)送任意消息到串口將喚醒TPMS 其它：工廠測試，保留其它命令(可擴(kuò)展)TPMS-HUDTPMS-HUDCMDParameterCMD0 x00BYTE1：高 4 位0000：匚左前輪胎0001： FR,右前輪胎0010： RL,后左輪胎0011： RR，后右輪胎低4位0000：進(jìn)入配對(duì)0001 :配對(duì)成功0010：配對(duì)失敗或超時(shí)退出返回輪胎配對(duì)狀態(tài)0 x01BYTE(1)：報(bào)警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；3.3BAR，對(duì)應(yīng)0 x33返回高壓報(bào)警值(響應(yīng)設(shè)置|查詢命令)0 x02BYTE(1)報(bào)警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；1.7BAR，對(duì)應(yīng)0 x17返回低壓報(bào)警

4、值(響應(yīng)設(shè)置|查詢命令)0 x03BYTE(1)報(bào)警值0 x00-0 xFE，對(duì)應(yīng)-40 C+214 C返回高溫報(bào)警值(響應(yīng)設(shè)置|查詢命令)0 x04BYTE1：輪胎位置0 x00： FL,左前輪胎0 x01： FR, 右前輪胎0 x02： RL,后左輪胎0 x03： RR,后右輪胎BYTE2 :當(dāng)前輪胎氣壓值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位BYTE3 :當(dāng)前輪胎溫度值(0 x00-0 xFE,對(duì)應(yīng)-40C+214C)BYTE4:當(dāng)前輪胎狀態(tài)Bit0：慢漏Bit1 :快漏Bit2 :傳感器低電Bit3：輪胎過熱Bit4：輪胎過壓Bit5：輪胎欠壓Bit6 :保留Bit7 :傳感器失效胎壓接收模塊定時(shí)輪流 發(fā)送輪胎信息，間隔 250ms。0 x05BYTE(1.n)0 x00休眠請(qǐng)求應(yīng)答其它：工廠測試，保留其它命令(可擴(kuò)展)5、軟件抗干擾HUD發(fā)送給TPMS的命令消息,TPMS均有相應(yīng)的命令應(yīng)答，若HUD在800ms內(nèi)未收到TPMS的應(yīng)答消息（含休眠命令應(yīng)答），應(yīng)重發(fā)一次TPMS發(fā)送給HUD的輪胎狀態(tài)信息每250ms發(fā)送一次，即每1秒發(fā)送一次全 部4個(gè)輪胎的狀態(tài)信息，無需應(yīng)答TPMS應(yīng)答給HUD的配