IEC61850中報告服務(wù)端開發(fā)

1、本文講述的是IEC61850中最常用的報告功能服務(wù)端的實現(xiàn)方法， 內(nèi)容包含了 CID建模，編碼實現(xiàn)，還包括后面的運行效果、MMS報 文等。一、CID建模1、通訊部分：vCom muni cati onvSubNetwork name=SubNetworkNamevConnectedAP apName=SubstationRing1 iedName=NewIED vAddress1,1,9999,1v/P12v/PvP type=OSI-PSEL00000001v/PvP type=OSI-SSEL0001v/PvP type=OSI-TSEL0001v/PvP type=IP28v/PvP t

2、ype=IP-SUBNETv/PvP type=IP-GATEWAYv/PvP type=MAC-Address00-0C-29-D0-7D-33v/P v/Addressv/Co nn ectedAPv/SubNetworkv/Com muni cati on這里重點關(guān)注 P type 為IPIP-SUBNETIP-GATEWAYMAC-Address四個 配置，分別代表了本機IP地址，子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)IP地址、本機MAC地址。需 要按照報告服務(wù)端裝置的實際情況配置，多網(wǎng)卡情況需要根據(jù)實際需要選擇一個 網(wǎng)卡進行配置。2、服務(wù)、邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)屬性 按照這個順序逐一添加，這里考慮讀

3、者具備基本的建模知識，所以建模相關(guān)知識 就不詳細介紹了。這里截取部分 CID 信息如下：邏輯節(jié)點 MMXU：vLN desc= inst=O lnClass=MMXU lnType=MMXU_O prefix= 數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)屬性：vDOI desc= name=AvSDI name=phsAvSDI name=cValvSDI name=magvDAI name=iv/DAIv/SDIv/SDIvDAI name=qv/DAIvDAI name=tv/DAIv/SDIv/DOI因為是要開發(fā)報告服務(wù)端，所以要配置報告控制塊，那么配置控制塊之前就需要 創(chuàng)建數(shù)據(jù)集如下：vDataSet name=”M

4、MXUDataSet”vFCDA daName=”phsA” doName=”A” fc=”MX” Idlnst=”Example” InClass=MMXU Inlnst=0 prefix=/F面就是報告控制塊的設(shè)置（非緩存報告控制塊URCB）：vReportControl confRev=1datSet=”MMXUDataSet” desc= name=Measurement rptlD=MMXUIDvTrgOps dupd=true/vOptFields dataSet=true reasonCode=true seqNum=”true” ti meStamp=true/vRptEnab

5、led max=3/v/ReportCo ntrol如果是要設(shè)置緩存報告控制塊BRCB，需要加上緩存時間和緩存標志，例如：vReportControl bufTime=50000 buffered=true confRev觸發(fā)選項TrgOps部分設(shè)置了數(shù)據(jù)更新，也就是代表數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)屬性的值發(fā)生 刷新就會觸發(fā)內(nèi)部事件，對于非緩存報告控制塊會立即發(fā)送報告。二、編碼如下是服務(wù)端開發(fā)使用的PIS-10的方法（PIS-10的lib包下載鏈接： HYPERLINK http:/pan http:/pan. /s/1c06VRm4 密碼： d3aj）IEC61850_Create() 和 IEC61850

6、_Free() 用于創(chuàng)建或刪除客戶端/服務(wù)端對 象。IEC61850_LoadSCLFile() 使用 SCL 文件配置客戶端/服務(wù)器。如果想重新對客 戶端/服務(wù)器進行配置則必須首先刪除客戶端/服務(wù)端(通過IEC61850_Free()實 現(xiàn))并將新的配置下裝到新的客戶端/服務(wù)端(由IEC61850_Create()創(chuàng)建)。IEC61850_Start()和IEC61850_Stop()用于啟動或停止客戶端/服務(wù)端的服務(wù) (女口 GOOSE、MMS 等)。調(diào)用IEC61850_Create()函數(shù)時必須向其傳遞IEC61850_Parameters參量。該 參量包含一個用了標識MMS行為的標志

7、位、一個可選標志位、命令超時結(jié)束的 時間值、支持的最大連接數(shù)以及已定義的任何回調(diào)函數(shù)的指針。 . 整個結(jié)構(gòu)在使 用之前應(yīng)該在內(nèi)存中被置為 0 以避免內(nèi)存中的隨機值影響函數(shù)的正確執(zhí)行。代碼示例如下：struct IEC61850_Parameters tServerParam = 0;memset(&tServerParam, 0, sizeof(struct IEC61850_Parameters);tServerParam.ClientServerFlag = IEC61850_SERVER; 服務(wù)端 tServerParam.Ed1_Ed2_Flag = IEC61850_Edition2

8、; 采用 2.0 tServerParam.uiOptions= 0; 可查閱 AIP 手冊了解下面是對回調(diào)函數(shù)的指定，因為這次不需要回調(diào)所以可以不寫回調(diào)，但是PIS- 10要求必須指定測試的回調(diào)，所以請?zhí)砑尤缦麓a：tServerParam.ptOp rTestCallback = (IEC61850_Co ntrolOperativeTestCallba ck) OperativeTestCallbackHandler;完成這些后即可創(chuàng)建服務(wù)端對象，代碼如下：mylEC6185OObject= IEC61850_Create(&tServerParam, &eErrorCode); 創(chuàng)建成

9、功后可以加載前面創(chuàng)建的CID文件，代碼如下：retur nError = LoadSCLFile(./cidFiles/server.cid);加載CID成功后可以執(zhí)行如下代碼完成服務(wù)端的運行：eErrorCode = IEC6185O_Start(mylEC6185OObject);報告的觸發(fā)條件，按照服務(wù)端主動發(fā)送的有：完整性、數(shù)據(jù)變化、數(shù)據(jù)更新、質(zhì) 量變化，完整性非常簡單，只需要在CID建模的時候設(shè)置一下即可，設(shè)置方法 如下：1、在vReportControl節(jié)點增加屬性intgPd來設(shè)置完整性發(fā)送的周期，例如int gPd=30000(代表周期為30秒)；2、在vOptFields節(jié)點

10、中設(shè)置 period=”true”。這樣設(shè)置后就已經(jīng)可以按照周期發(fā)送報告了。如果要使用數(shù)據(jù)更新來觸發(fā)要如何 做呢？ PIS-10提供了 DAID的方式，下面為您介紹：首先需要CID建模的時候為DA設(shè)置DAIDvDOI desc= name=AvSDI name=phsAvSDI name=cValvSDI name=magvDAI name=iv/DAI這個DA設(shè)置后就應(yīng)該是：vDOI desc= name=AvSDI name=phsAvSDI name=cValvSDI name=magvDAI name=ivPrivate type=”SystemCorp_Generic” vSyste

11、mCorp_Generic:GenericPrivateObject xmln s:SystemCorp_Ge neric=”h ttp:/.au/61850/SCL/Ge ne ric Field1=3 Field2=1 Field3=1 Field4=1 Field5=1/v/Privatev/DAIv/SDI v/SDI這里就是用3，1，1，1，1來對應(yīng)DA name=i的這個DA，如何更新呢？請看 如下代碼：enum IEC61850_ErrorCodes UpdateValueByDaid()enum IEC61850_ErrorCodes eErrorCode = IEC61850

12、_ERROR_NONE;struct IEC61850_DataAttributelD_Generic updateDAID = 0 ; 定義 一個DAID的結(jié)構(gòu)體變量(PIS-10標準結(jié)構(gòu)體)struct IEC61850_DataAttributeData updateDAData = 0 ; / 定義一個 數(shù)據(jù)屬性結(jié)構(gòu)體變量(PIS-10標準結(jié)構(gòu)體)Integer32 nInputValue = 0;IEC61850 mylEC61850Object = GetMyServerClient(); 獲取 IEC61850 對象/DAID結(jié)構(gòu)體設(shè)置updateDAID.Ge neric_ty

13、pe = IEC61850_DAID_GENERIC;printf(請輸入 DAID 的 Field1 值：)；scanf(”d”，&updateDAID.uiField1);printf(請輸入 DAID 的 Field2 值：”)；scanf(”d”，&updateDAID.uiField2);printf(請輸入 DAID 的 Field3 值：”)；scanf(”d”，&updateDAID.uiField3);printf(請輸入 DAID 的 Field4 值：”)；scanf(”d”，&updateDAID.uiField4);printf(請輸入 DAID 的 Field5 值

14、：”)；scanf(”d”，&updateDAID.uiField5);/*數(shù)據(jù)屬性結(jié)構(gòu)體設(shè)置*/updateDAData.uiBitLength = sizeof(Integer32)* 8;updateDAData.ucType = IEC61850_DATATYPE_INT32;printf(請輸入要更新的值:);scanf(”d”，&nlnputValue);updateDAData.pvData = &nln putValue;更新DAID對應(yīng)的DAeErrorCode = IEC61850_Update(mylEC618500bject, (struct IEC61850 _Dat

15、aAttributeID*)&updateDAID, &updateDAData, 1);if (eErrorCode = IEC61850_ERROR_NONE)char strErrorSIZE_OF_ERROR_STRING = 0 ;snprintf(strError, SIZE_OF_ERROR_STRING,更新成功：DAID(% d,%d,%d,%d,%d)更新為%dn, updateDAID.uiField1, updateDAID.uiField2, updateDAID.uiField3, updateDAID.uiField4, updateDAID.uiField5,

16、nlnputVa lue);SetErrorString(strError, SIZE_OF_ERROR_STRING);elsechar strErrorSIZE_OF_ERROR_STRING = 0 ;snprintf(strError, SIZE_OF_ERROR_STRING, ”更新失敗:(%i) %sn”, eErrorCode, IEC61850_ErrorString(eErrorCode);SetErrorString(strError, SIZE_OF_ERROR_STRING);return eErrorCode;三、運行和抓包為了方便運行這里寫了一個循環(huán)菜單，運行效果

17、如圖Q D : SysteBCorpdeBoezupleEproj ectTindoTs. . dllIEC61850_Exaaple_Serve.EC61850服務(wù)端例程由大璉云行握供采用SystemCORP公司的P1S-13實現(xiàn)卜=最近的執(zhí)行結(jié)果 F= = IEC61850 命巒菜單尸= 1程據(jù)MID更新UalueX弦-也詵一請請請請請請奚命令=1詵一請請請請請請1111竈衣 DA ID的 Fieldl 龜天即ID的Field2 氤&即ID的Field3 盧&DAI D 的 Field4 費真MID的Fields 1111bd上面是輸入命令 1 后按照提示一點點輸入，最后回車效果如下：由于

18、我們這里運行了客戶端程序，所以能夠抓到報告的消息包，如下圖：|h -I Capturing from VMware Virtual Ethernet Adapter Wireshark 1.6.4 (SVN Rev 39941 from /trun. XFile Edit View Go Capture Analyze Statistics Telephony Tools nte im 自 b Help專辭綴越副丨麴總鑼象咼丨隊強瞬尅齊壘丨國丨Q錢門丨竦迢醐Filter: mmsv Expression., Clear ApplyNo.TimeSourceDestinationProtocol

19、 Length Info364095326.5297128MMS2161 nl ti ate-ResponsePDU5328.7117928MMS135conf 1 rmed-RequestPDU5328.7120628192.168.95. 1MMS86conf 1rmed-ResponsePDE.5328.722732BMMS138conf 1 rmed-RequestPDU3641 斗5弓23. 7229892.1.百8. 95. 28192.168.95. 1MMS83conf 1rmed-ResponsePDL364155328.7336728MMS140co

20、nf 1 rmed-RequestPDU36480 5370.46445 192.16B. 95. 12B192.166. 95. 1MMS143 unconf 1 rmed-PDUWE斗 165328.7338928MMS83conf 1rmed-ResponsePDL36480 5370.46445 192.16B. 95. 12B192.166. 95. 1MMS143 unconf 1 rmed-PDU田 Frame 36480: 143 bytes on wiE (1144 bits), 143 bytes captu電日(1144 bits)：+) Etheoet II, Src: Vni?i,are_dO: 7d: 33 (00 :0c:29:d0:7cl:33) , Dst: Vnr?/ar*e_zO: 00:08 (00 : 50 : 56:c0:0:+ Inteoet Protocol Version 4, Src: 192.16895 128 (192 16895 128) , Dst: 1.92.168