簡易機(jī)器人制作-rcx3第三章第6節(jié)_第1頁
簡易機(jī)器人制作-rcx3第三章第6節(jié)_第2頁
簡易機(jī)器人制作-rcx3第三章第6節(jié)_第3頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、PAGE PAGE 157第六節(jié) 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和制作一個由傳感器、單片機(jī)、繼電器、電動機(jī)和傳動機(jī)械等組成的簡易機(jī)器人或簡單的自動控制系統(tǒng)，并能通過試驗(yàn)完成23個規(guī)定的動作。制作滅火機(jī)器人一、準(zhǔn)備器材：RCX 1馬達(dá) 2燈 1光電傳感器2滅火風(fēng)扇1導(dǎo)線 2其它齒輪、積木等如圖二、搭建過程：說明：所用的積木，顏色可以不同。安裝底盤、馬達(dá)和齒輪安裝齒輪和輪胎安裝光電傳感器 安裝滅火風(fēng)扇注意各個馬達(dá)和光電傳感器連接的端口（與參考程序的設(shè)置有關(guān)，你自己設(shè)計(jì)時，不必這樣）。三、設(shè)計(jì)程序：打開ROBOLAB編程軟件，設(shè)計(jì)程序。參考程序：四、運(yùn)行調(diào)試：打開機(jī)器人電源，把程序下載到RCX里。在老師同意后，把

2、蠟燭放在機(jī)器人前面，距離1米處。按下運(yùn)行鍵。這時，機(jī)器人是不動的（因?yàn)闆]有起火呀）。然后，點(diǎn)燃蠟燭。你會看見，它會立刻開始行動，向火焰運(yùn)動，大約到距離火焰10厘米（這由程序設(shè)定值決定），起動風(fēng)扇把火吹滅。拓展：你想過嗎：如果蠟燭放在機(jī)器人背后會怎么樣？機(jī)器人運(yùn)動速度能不能快一些？機(jī)器人吹一次后，如果沒吹滅，該怎么辦？蟋蟀大合唱一、準(zhǔn)備器材：RCX 1馬達(dá) 2燈 1導(dǎo)線 2其它齒輪、積木等如圖二、搭建步驟：參考滅火機(jī)器人的搭建步驟 你能再把它裝扮得更像蟋蟀嗎？三、設(shè)計(jì)程序：打開ROBOLAB編程軟件，設(shè)計(jì)程序。參考程序：程序1：第一個鳴叫的蟋蟀的程序程序2：其它蟋蟀程序四、運(yùn)行調(diào)試：打開機(jī)器人電源，把程序1下載到準(zhǔn)備第一個鳴叫的蟋蟀里。其它蟋蟀都下載程序2。如圖，把大家的“蟋蟀”都放到一起來。所有的“蟋蟀”都按下綠色運(yùn)行鍵Run。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論