紅外尋光傳感器51驅(qū)動6.避障實驗_第1頁
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文檔簡介

1、實驗六：51單片機平臺-紅外避障實驗實驗準(zhǔn)備圖1-1 51單片機主控板圖1-2 2路紅外避障模塊實驗?zāi)康膯纹瑱C上電之后，啟動紅外避障功能，當(dāng)左邊傳感器檢測到障礙物時小車向右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊傳感器檢測到時小車向左轉(zhuǎn)。 實驗原理紅外傳感器具有一對紅外發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物時，紅外線紅外線反射回來被接收管接收。它常用于安裝在小車上，判斷前方是否有障礙物。可通過電位器設(shè)置閥值。正前方有障礙時綠燈亮起，OUT引腳為低電平，反之為高電平。 紅外傳感器避障的基本原理是利用物體的反射性質(zhì)，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因為傳播的距離越來越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后

2、消失。如果有障礙物紅外線遇到障礙物，被反射到達(dá)傳感器接收頭。我們本次實驗采用的是兩路紅外傳感器分別連接在51單片機主控板上的P1.6，P1.4引腳上。我們通過檢測兩端口的電平來判斷障礙物的情況，并做出相應(yīng)的避障動作。另外有關(guān)于PWM的原理以及定時器的理論知識請見實驗二以及實驗三。4、實驗步驟4-1.看懂原理圖圖4-1 單片機主控板電路圖圖4-2 左右兩路紅外傳感器接線頭4-2 理解原理圖由電路原理圖可知左邊的紅外傳感器接在主控板上的P1.6（IN7）口上，右邊的則接在P1.4(IN5)口上。模塊狀態(tài)指示燈示意圖：注：1.進行實驗時，Arduino功能跳線不需要插跳線帽，這是51單片機上面。2.本次實驗中我們可以調(diào)整紅外避障模塊上的電位器來設(shè)置紅外避障的距離，以達(dá)到比較好的實驗效果。調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)該模塊上的電位器【SW1】，使得紅外發(fā)射管【LEAS1】紅外接收管【RC1】距離障礙物小于10cm時，LED燈【L1】亮起；否則，LED燈【L1】滅。4-3.程序核心代碼如下：1.

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