《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》7.1 機械手控制教案

1、機械手控制教案本次上課的內(nèi)容來自由電子工業(yè)出版社出版、伍金浩主編的電氣控制與 PLC PLC“7.1一、教材分析隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展，可編程控制器技術(shù)（簡稱PLC 技術(shù)）更廣泛地應(yīng)用PLC 生產(chǎn)生活的聯(lián)系，學(xué)習(xí)興趣會大大提高二、學(xué)情分析PLC基本做到心中有數(shù)。三、教學(xué)目標(biāo)結(jié)合教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生實際，制定如下教學(xué)目標(biāo)：11）了解順序控制、狀態(tài)元件、步進指令等基本概念；21）能用步進指令編寫簡單控制系統(tǒng)的程序；能熟練安裝電路，會自己用萬用表進行檢查；Swopc-fxgp/WIN-c31）培養(yǎng)綜合運用所學(xué)知識分析、解決實際問題的能力；培養(yǎng)認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng)；培養(yǎng)團隊協(xié)作精神和競爭意識。四、教學(xué)

2、重點、難點根據(jù)學(xué)生實際情況，確定教學(xué)重、難點如下：重點：1、初始化指令I(lǐng)ST 的功能與使用，特殊輔助繼電器M8044、M8041 等的使用；PLC難點：1、利用步進梯形指令、特殊輔助繼電器設(shè)計機械手的PLC2、根據(jù)控制要求和外部設(shè)備靈活、合理地設(shè)計I/O 分配。五、教法與學(xué)法教法：技能學(xué)習(xí)結(jié)合任務(wù)完成過程來進行。學(xué)法：線本領(lǐng)。反復(fù)動手實踐、自主探索與合作交流是該操作課的重要學(xué)法。教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)環(huán)節(jié)一、導(dǎo)教學(xué)內(nèi)容教師活動 學(xué)生活動設(shè)計意圖任觀看 YL-235A 光機電設(shè)備中機械手搬運機構(gòu)本次課任務(wù)。實物演示觀看實驗入務(wù)提醒指導(dǎo)思考回答實物演示形發(fā)學(xué)習(xí)興趣。二、明 1、該自動化機械手動作示意圖如下圖

3、所示：確 任務(wù)投影展示 觀看投影動作示意圖于學(xué)生理清機械手的動作流程。施 任2自動 放松的手動控制和回原點控制兩種控制方式。 手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動”位置時，可任務(wù)一 分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備齊聲朗讀機械手的控制要求較多齊聲朗讀再次明確任務(wù)于下面的任務(wù)實施。務(wù)1、再讓學(xué)生看控制要求逐行逐句查找所涉及到的輸入輸出設(shè)備2、 學(xué)生搶答，能說多少是多少，其余學(xué)生判斷正確與否，并用兩種不同顏色的筆在課件上做好記錄。3、 教師展示正確的輸入輸出設(shè)備，查漏補缺。任務(wù)二、分配 I/O 表任務(wù)一已經(jīng)把輸入輸出設(shè)備確定出來了這一步的實施就簡單很多了要求每個學(xué)生都能熟練分配由于輸入設(shè)備較多強調(diào)輸入繼電器

4、的編號是采用八進制，不要出現(xiàn)“X008 “X009”這樣的輸入點。任務(wù)三、繪制機械手運動控制PLC 接線圖1、 鼓勵學(xué)生根據(jù)分配的I/O 表進行接線圖的繪制展示課件 觀看課件提問 思考搶答記錄補充布置任務(wù) 接受任務(wù)完成任務(wù)提醒注意 二適時鼓勵通過搶答調(diào)動學(xué)習(xí)氣氛， 提高學(xué)生參與課堂的程度。特意把任務(wù)一和任務(wù)二分開來，把步了讓學(xué)生能理清編程思問題沒有畏難情緒，樹立自信心。任務(wù)三也是過對此任務(wù)2、展示學(xué)生繪制的接線圖，先由學(xué)生評價， 巡回檢查 繪的自信心又教師后點評補充。強調(diào)元器件圖形符號繪制的規(guī)范性。任務(wù)四 設(shè)計 PLC 程序順序控制系統(tǒng)，可采用步進梯形指令進行設(shè)點評強調(diào) 思考點評有助于下面程序

5、的編寫。計，采用分段編程的方法，逐步實現(xiàn)控制要求。1、初始化程序這段程序教師講解介紹初始化指令I(lǐng)ST的功 講能和使用方法。給出如下程序：2、 手動操作聽分析程任務(wù)四是本次課的重點， 用分段編程的方法，也是理清了編程思路，明確了每一步該實現(xiàn)的控制要教師作為一機械手的運動情況教師以左右移為例講解程序編寫方法演示實驗 觀看實提問 思考回板演 觀解新知的同勵學(xué)生利用舊知解決新學(xué)生編寫機械手上下、夾緊放松的程序 巡回指導(dǎo) 編寫程序展示學(xué)生編寫程序，師生共同評價。教師強調(diào)實現(xiàn)機械手夾緊放松時要用 SET、RST 點評強調(diào) 思考點評指令，要有保持功能，不能簡單地用 OUT 指令。3、 回原點初始狀態(tài)生靈活應(yīng)

6、用的能力。實驗演示，分析回原點時的動作流程學(xué)生小組合作，討論交流，完成程序 演示實驗 觀看實驗巡回指導(dǎo) 討論交流便下面調(diào)試驗證。任務(wù)五 安裝電路控制PLCYL-235APLC 強調(diào)注意：用電要安全，操作要規(guī)范巡回指導(dǎo) 實踐操作 程序的正確與否一定要經(jīng)過實踐的提醒注意 仔細(xì)操作 安裝是調(diào)試程序的基礎(chǔ)。四、鞏任務(wù)六 調(diào)試監(jiān)控1、 連接計算機與PLC2、寫入程序3、調(diào)試系統(tǒng)，觀察運行情況并做好記錄。調(diào)試時分段調(diào)試4、監(jiān)控元件強調(diào)注意：如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源。然后再分析原因、檢查電路或程序后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。編寫實現(xiàn)機械手自動操作的程序，并調(diào)試任務(wù)六的安排有助于驗證任務(wù)四所編寫程序的實踐

7、中加以好的多。從演示操作、分析、編寫程固 任 1、 讓一個學(xué)生在教師的指導(dǎo)下操作機械手， 指導(dǎo)操作 觀看操作 務(wù)實現(xiàn)自動操作，其余學(xué)生觀察，分析出其分析回答 到最后的成動作情況始終是主體，2、學(xué)生小組合作，編寫程序，調(diào)試程序巡回指導(dǎo) 實踐操作 主動地把所3、 學(xué)生成果展示，學(xué)生點評，教師補充說明 補充講解 展示成果學(xué)新知知鞏固內(nèi)化。結(jié) 任務(wù)程序設(shè)計思路。比賽的收獲。教師總結(jié)各小組出現(xiàn)的共性問題引導(dǎo)歸納 思考小結(jié)匯報匯報價，使學(xué)生明確自己的優(yōu)點和別人的長處，反思自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)中爭取更大的進步。幫助學(xué)生理清編程思路； 分享合作的收獲，體驗到團隊合作的益處；通過評伸 任務(wù)把四段程序整合起來，實現(xiàn)機械手完整運行， 加上停止按鈕，實現(xiàn)停止功能。這部分任務(wù)會用到幾個輔助繼電器，要多加提醒注意。提示引導(dǎo) 小組合作積極思考體現(xiàn)知識的遷移、深化， 提高學(xué)生編程能力。置作業(yè)1、 按實訓(xùn)報告格式書寫實訓(xùn)報告2、 反思實訓(xùn)中的不足講解 聽講 作業(yè)的布布置 記錄 有助于學(xué)鞏固本次課的教學(xué)內(nèi)容及 反思在實際的課堂教學(xué)中，在教