步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、學(xué)習(xí)與實(shí)踐計劃報告。設(shè)計題目:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)校:機(jī)電工程學(xué)院。專業(yè):機(jī)械設(shè)計、制造及其自動化類別:姓氏:編號:講師:教務(wù)系統(tǒng) 目錄一、設(shè)計任務(wù)要求.2方案比較和評價證書.二2.1選項(xiàng)1.22.2選項(xiàng)2.22.3最終計劃.2.系統(tǒng)工作II四。硬件設(shè)計.34.1硬件原理框圖.34.2最低模式系統(tǒng).由8086 CPU 4組成4.3外圍接口電路部分.四4.4步進(jìn)電機(jī)模塊.54.5 LED模塊和8279鍵盤控制模塊.64.6系統(tǒng)代碼.七軟件設(shè)計.七5.1主程序流程圖.85.2延期程序流程圖.9不及物動詞調(diào)試和測試.106.1硬件測試.106.2軟件測試.106.3最終結(jié)果測試.11七。芯片信息

2、.117.1 8279可編程芯片:.117.2 8255并行接口芯片.12八。課程設(shè)計概要.14九。附錄軟件設(shè)計前言.15X.總電路圖.21XI。參考.22教師對.的評論.23一、設(shè)計任務(wù)和要求:設(shè)計:設(shè)計控制電路，要求:用8255輸出電機(jī)激勵脈沖。液位開關(guān)可用于控制轉(zhuǎn)速。寫一個程序，讓步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)10次，反轉(zhuǎn)5次，然后正轉(zhuǎn)10次，反轉(zhuǎn)5次。(4)調(diào)整延遲參數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為每秒5轉(zhuǎn)。方案比較和評估:2.1選項(xiàng)1:以8088CPU為核心，擴(kuò)展8255A及相應(yīng)的接口電路，產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列。脈沖序列經(jīng)過驅(qū)動電路后，直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和方向控制。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:可以設(shè)定三種固定

3、的常用速度和一種可以無級調(diào)節(jié)的速度，操作簡單可靠。2.2選項(xiàng)2:L297是一種電機(jī)專用驅(qū)動數(shù)字芯片，與L298配合使用來控制步進(jìn)電機(jī)。用數(shù)字電路處理步進(jìn)電機(jī)的控制信號，因?yàn)長297和L298的結(jié)合可以有效減少單片機(jī)I/O接口的使用，大大提高單片機(jī)的負(fù)載能力。但由于本課程設(shè)計中可用I/O充足，如果使用過多的數(shù)字芯片，必然帶來成本高、電路復(fù)雜的弊端。因此，這種方案靈活性低，效率低，不利于步進(jìn)電機(jī)的性能發(fā)揮。同時，很難處理每個信號。2.3最終計劃:對比以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，第一種方案簡潔、靈活、可擴(kuò)展，能夠滿足設(shè)計要求。因此，本設(shè)計采用第一種方案。系統(tǒng)的工作原理:本實(shí)驗(yàn)以8088CPU為核心，827

4、9，8253，8259，8251，8255，步進(jìn)電機(jī)等主要芯片。用外部電路的四個開關(guān)和一個旋鈕來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。一個開關(guān)S1控制步進(jìn)電機(jī)的啟動，一個開關(guān)S2控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。剩下的兩個開關(guān)S2和S3的前三個組合00、01、10控制三個預(yù)置速度，不能調(diào)節(jié)，第四個組合11將由外電路的旋鈕通過8255A和ADC0809控制。四。硬件設(shè)計4.1硬件原理框圖1合71合7ADC08098253輸出2IN7D0D7D0D78088控制機(jī)12VB A 12VB A 駕駛員ULN2803 b C C 滴滴答答阿扣PB0PB18255APB6PB7 PB2PB3PB4 PB5步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)五

5、四S33S42一個S11S2S11S2圖1系統(tǒng)硬件原理框圖。4.2由8086 CPU組成的最小模式系統(tǒng)圖2 8086最小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖根據(jù)不同的用途，8086/8088系統(tǒng)可以有最小模式和最大模式兩種系統(tǒng)配置。兩種模式的選擇主要取決于硬件。當(dāng)CPU引腳MN/MX端接高電平+5V時，形成最小系統(tǒng)。4.3外圍接口電路部分這部分設(shè)計使用了ADC0809采樣電路、8255A接口芯片、解碼器74LS138等。ADC0809的數(shù)據(jù)輸出端口連接到8255A的端口A。同時，ADC0809采樣的起始信號由定時器/計數(shù)器8253提供，時鐘頻率由系統(tǒng)應(yīng)用時鐘頻率OPCLK提供。b口是時分復(fù)用的，有時輸出，有時輸入。

6、輸入是控制信號，輸出是電機(jī)驅(qū)動信號。系統(tǒng)代碼表中顯示了8253，8255A的地址。輸入輸出接口編碼電路名稱信號線注冊訪問8253IOY20#計數(shù)器40小時1號柜臺41H2號柜臺42小時控制寄存器43H8255AIOY3阿扣60Hb出口61Hc口62H控制寄存器63H4.4步進(jìn)電機(jī)模塊步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理是通過切換各相線圈的電流，使電機(jī)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電路由脈沖控制，因此可以通過調(diào)節(jié)脈沖的頻率來改變步進(jìn)電機(jī)的速度。單片機(jī)最適合控制步進(jìn)電機(jī)。此外，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，其轉(zhuǎn)速也會受到驅(qū)動功率的影響。當(dāng)脈沖頻率大于某個值(在本實(shí)驗(yàn)中大于100hz)時，電機(jī)將不再旋轉(zhuǎn)。電機(jī)有四相(A、B、C、D)。按旋轉(zhuǎn)的

7、步數(shù)可分為單4拍(A-B-C-D-A)、雙4拍(AB-BC-CD-DA-AB)和單雙8拍(A- AB- B- A)。該模塊的主要功能是通過接收8255的C口輸入信號來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。a、B、C、D代表四個不同的相，分別連接到PC0、PC1、PC2和PC3，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制。圖4.4步進(jìn)電機(jī)模塊4.5 LED模塊和8279鍵盤控制模塊LED模塊的主要作用是前四位顯示步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)，第六位顯示速度，最后一位顯示正反轉(zhuǎn)的符號；879能自動完成鍵盤輸入和顯示控制功能。鍵盤控制部分提供掃描工作模式，可連接64鍵矩陣鍵盤，可自動掃描搖動鍵盤，自動識別按下的按鍵并給出代碼，可同時按下雙鍵或N鍵進(jìn)行保護(hù)。從鍵

8、盤接收的輸入信息存儲在器件的FIFO緩沖器中，當(dāng)有按鍵輸入時，它可以請求CPU中斷。該鍵盤模塊主要通過鍵盤輸入來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以設(shè)定速度、正反轉(zhuǎn)、步數(shù)和停止。圖4.5 LED模塊和8279鍵盤控制模塊(1)4.6系統(tǒng)編碼記憶解碼芯片信號線地址232(兩片)/Y0/Y10000000FFFH02000 - 02FFFH664(一件)/Y20400005FFFH有待擴(kuò)大/Y3/Y4/Y5/Y6/Y70600007FFFH0800009 ffh0A0000BFFFH0c 0000 dffh0E0000FFFFFH4.7總電路圖:見附表。軟件設(shè)計軟件設(shè)計主要是根據(jù)具體的硬件設(shè)計，用匯編語言編寫具體的

9、控制程序來執(zhí)行相應(yīng)的控制功能；串行程序使控制更加方便。5.1主程序流程圖5.2延期程序流程圖不及物動詞調(diào)試和測試通過軟硬件的聯(lián)合測試，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計的基本要求，運(yùn)行可靠穩(wěn)定。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以更全面地生成波形，并為用戶提供一個可操作的觀察界面，更加方便，易于操作和檢查。6.1硬件測試在計算機(jī)中通過相關(guān)實(shí)驗(yàn)測試相應(yīng)的硬件，如下:855控制A、B、C和D相-檢測8255；8279鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)-測試8279；七段數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)檢測七段數(shù)碼管；可編程定時器/計數(shù)器檢測8253實(shí)驗(yàn):串行通信檢測8251電路；步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)檢測步進(jìn)電機(jī)；6.2軟件測試本系統(tǒng)的測試主要分為兩個階段:集成測試和驗(yàn)收測試。集成

10、測試，也稱組裝測試或聯(lián)合測試，是將單元測試過的模塊按照一定的策略組裝起來，然后進(jìn)行測試。實(shí)踐表明，有些模塊可以獨(dú)立工作，但連接起來就不能正常工作。程序某些部分無法體現(xiàn)的問題，很可能會全局暴露，影響功能的實(shí)現(xiàn)。比如這個系統(tǒng)，需要調(diào)用很多其他的模塊，所以這些模塊寫好測試之后，需要重新組裝測試。驗(yàn)收測試是集成測試后根據(jù)任務(wù)說明書的要求進(jìn)行的測試。驗(yàn)收測試一般采用黑盒測試方法。用戶根據(jù)需求規(guī)格書中描述的系統(tǒng)功能，一步步驗(yàn)證每個功能點(diǎn)，看是否能滿足所有的功能需求，檢查系統(tǒng)的性能是否滿足需求規(guī)格書中的要求。在軟件調(diào)試過程中，串口助手COMPort.exe和邢燕集成開發(fā)軟件的單步執(zhí)行對整個程序的調(diào)試起著重要

11、的作用。通過串口助手，可以向寄存器發(fā)送有效的命令來控制步進(jìn)電機(jī)，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試；通過單步執(zhí)行程序，可以清楚地看到執(zhí)行這條指令后各個寄存器變化的程序，判斷這些變化是否在控制之下。如果這些變化是異常的，那么就很容易發(fā)現(xiàn)問題。在不斷調(diào)試的過程中，我也遇到了很多問題。在老師、同學(xué)的幫助和指導(dǎo)下，一個個解決了這些問題，直到達(dá)到基本要求，達(dá)到預(yù)測的結(jié)果。6.3測試操作實(shí)驗(yàn)箱左上角有一個信號產(chǎn)生模塊，左下角有一個開關(guān)輸入模塊。四個開關(guān)(S1、S2、S3、S4)分別連接到PB4、PB5、PB6、PB7。步進(jìn)電機(jī)停止，正反轉(zhuǎn)，通過開關(guān)的輸入控制信號選擇有級調(diào)速和無級調(diào)速。如下功能表:其中，無級調(diào)速是通過調(diào)節(jié)實(shí)

12、驗(yàn)箱左上角信號發(fā)生模塊的旋鈕來調(diào)節(jié)信號大小，然后通過A/D轉(zhuǎn)換對信號值進(jìn)行采樣來控制延時來實(shí)現(xiàn)的。同時信號值會顯示在屏幕上，通過屏幕上的數(shù)值可以知道步進(jìn)電機(jī)速度的變化。結(jié)論:DC電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)完全滿足設(shè)計的基本要求，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。電機(jī)的啟動/停止和變化速度與預(yù)測結(jié)果相同。芯片數(shù)據(jù)7.1 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片介紹879是一種可編程鍵盤和顯示接口芯片。它不僅具有按鍵處理功能，還具有自動顯示功能。具有鍵盤FIFO/傳感器雙重功能的879 64BRAM。鍵盤控制部分可以控制8*8=64個按鍵或者控制8*8陣列傳感器。該芯片能自動消除鍵抖動，并具有雙鍵鎖定保護(hù)功能。在本實(shí)驗(yàn)中，我們將利用82

13、79的上述功能來設(shè)計點(diǎn)陣廣告屏。首先介紹一下8279芯片:DB0 DB7:8位數(shù)據(jù)總線連接系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線，傳輸CPU與8279之間的數(shù)據(jù)/命令。CS:當(dāng)片選信號CS=0時，選擇8279。WR:WR=0?？刂?279寫操作。A0:數(shù)據(jù)選擇輸入線，A=0，由CPU作為數(shù)據(jù)讀??；A=1，CPU寫數(shù)據(jù)為命令字，讀數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。BD:消隱輸出線。BD=0有效。當(dāng)切換顯示數(shù)據(jù)或使用消隱命令時，該信號將關(guān)閉顯示器。CLK:外部時鐘信號輸入線，8279通過本地定時器將該信號轉(zhuǎn)換為本地時鐘。本地時鐘的頻率直接決定顯示器的掃描時間，通常通過編程設(shè)置為100Hz。此時，每個顯示數(shù)碼管的選通時間為0.64 ms .當(dāng)設(shè)

14、置8位和16位顯示字符時，顯示器的掃描周期分為5.1ms和10.2 ms .out A0 out a3:A組顯示數(shù)據(jù)輸出行。out 0 out B3:b組顯示數(shù)據(jù)輸出線。兩組數(shù)據(jù)輸出線可以獨(dú)立使用，也可以組合使用，組合時OUTA3為最高位，OUTB0為最低位。SL0SL3:掃描輸出線，有解碼和編碼輸出兩種工作模式。模式選擇可以通過編程設(shè)置。RL0RL7:輸入線，為鍵盤矩陣或傳感器矩陣的列或行信號輸入線。7.2 8255可編程并行接口芯片介紹855作為主機(jī)與外設(shè)的連接芯片，必須提供三個與主機(jī)相連的總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線和控制線接口。同時必須具備與外設(shè)連接的接口A、B、C口。由于8255是可編

15、程的，它必須有一個邏輯控制部分，所以8255的結(jié)構(gòu)分為三部分:與CPU連接的部分，與外設(shè)連接的部分和控制部分。復(fù)位:復(fù)位輸入線。當(dāng)輸入端為高電平時，所有寄存器(包括控制寄存器)清零，所有I/O端口設(shè)置為輸入模式。82558255CS:片選信號線。當(dāng)此輸入引腳處于低電平，即/CS=0時，表示選擇了芯片，允許8255與CPU通信；當(dāng)/CS=1時，8255無法與CPU傳輸數(shù)據(jù)。RD:讀信號線。當(dāng)此輸入引腳處于低電平，即/RD=0和/CS=0時，允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。WR:寫信號，當(dāng)這個輸入引腳處于低電平，即/WR=0和/CS=0時，允許

16、CPU向8255寫入數(shù)據(jù)或控制字。D0 D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU之間的數(shù)據(jù)傳輸通道。CPU執(zhí)行輸入輸出指令時，可以讀寫8位數(shù)據(jù)，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳輸。PA0PA7:端口A的I/O線、一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器和一個8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器。PB0PB7:端口B的I/O線，一個8位I/O鎖存器和一個8位I/O緩沖器。PC0PC7:端口C的I/O線，一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器和一個8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器。通過設(shè)置工作模式，端口C可以分為兩個4位端口。每個4位端口包含一個4位鎖存器，可分別與端口A和端口B配合使用，可用作控制信號輸出端口或狀態(tài)信號輸入端口。A0、A1:地址

17、選擇線，用于選擇8255的PA口、PB口、PC口和控制寄存器。八。課程設(shè)計概要:在摸索中前進(jìn)作為微機(jī)課程的新人，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計最大的特點(diǎn)就是程序太復(fù)雜。不花些時間和精力制作這樣的節(jié)目是很難的。從最基本的需求出發(fā)，一段一段的編譯很繁瑣，需要很多循環(huán)和嵌套，但是效率更高。實(shí)驗(yàn)過程中遇到了很多棘手的問題，但是匯編語言本身并沒有其他高級語言那么好寫，調(diào)試，實(shí)驗(yàn)箱也換了，所以剛開始的時候一有錯誤就覺得無從下手，走了很多彎路，就在實(shí)驗(yàn)室里不斷摸索，查資料，終于有了一些線索。寫串口程序的時候，遇到了很多困難。可以在串口助手上運(yùn)行，但是不能在我自己的程序上運(yùn)行。于是我不得不做出改變，做實(shí)驗(yàn)，忙得不可

18、開交。最后，憑借自己的努力，終于寫出了程序，運(yùn)行順利?？偟膩碚f，這次實(shí)驗(yàn)，從最初確定方案，然后寫代碼，到最后調(diào)試，添加擴(kuò)展功能，花了不少時間。終于取得了成果，寶貴的實(shí)習(xí)時間沒有浪費(fèi)。那是一種成就感。但是，該方案仍存在一些不完善之處，不夠簡潔、明確和充分，許多地方需要改進(jìn)。本課程設(shè)計是我們所學(xué)的微機(jī)原理與接口課程的總結(jié)性實(shí)驗(yàn)，既鞏固了我們的微機(jī)與接口技術(shù)理論知識，又增強(qiáng)了我們的思維、實(shí)踐能力和學(xué)以致用的經(jīng)驗(yàn)。雖然在實(shí)驗(yàn)中遇到了很多問題，但是這周的接口課程設(shè)計還是給了我很多收獲?？梢哉f是從零開始，老師只是給我們提供了基本的實(shí)驗(yàn)方法。我們使用的所有工作都是由我們自己完成的。我們需要查資料，整理整個實(shí)

19、驗(yàn)的設(shè)計思路，考慮實(shí)驗(yàn)要用的芯片，設(shè)計每個芯片的功能，包括實(shí)驗(yàn)芯片的連接，編程，這些都是我們自己完成的，極大的鍛煉了我們的思維能力和動手能力。附錄:軟件設(shè)計程序*-；定義堆棧段；-棧段棧DW 256 DUP(？)堆棧結(jié)束；-；定義數(shù)據(jù)段；-數(shù)據(jù)段表1 DB 01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H順時針旋轉(zhuǎn)脈沖列表表2 DB 09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H逆時針旋轉(zhuǎn)脈沖列表。RD DB 03H用于記錄順時針還是逆時針轉(zhuǎn)動。SD DB 08H用于記錄輸入開關(guān)的速度。數(shù)據(jù)結(jié)束；-；代碼段；-代碼段假設(shè)CS:CODE，DS:DATA，ES:DAT

20、A開始:MOV斧，數(shù)據(jù)MOV DS，AXMOV，?？怂筂OV斯，偏置路；用SI指向上次正負(fù)的存儲單元。MOV DI，偏移SD；使用DI指向存儲速度信息的存儲單元。MOV AL，0A4H初始化8253芯片，發(fā)送控制字，使用2號計數(shù)器。OUT 43H，AL；并且工作在模式2，只讀寫高位字節(jié)。MOV阿爾，17H853的2號計數(shù)器計算初始值，計1毫秒。42小時后，鋁JMP支票；退出以檢查交換機(jī)的狀態(tài)程序并執(zhí)行它。；-主要:MOV鋁，90H初始化8255芯片，端口A是基本輸入模式，端口BOUT 63H，AL；端口是基本的輸出模式。MOV阿爾SI；當(dāng)SI的數(shù)字為0時，它正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)SI為1時，它反向旋轉(zhuǎn)。

21、化學(xué)機(jī)械拋光鋁，00HJNE B0；-；步進(jìn)電機(jī)；-人權(quán)部MOV；DH用來記錄上一次轉(zhuǎn)彎和現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎是否同向?；瘜W(xué)機(jī)械拋光鋁，00H如果DH為0，繼續(xù)往同一個方向加一個BX，否則BXJE XA；指向標(biāo)題1重新開始。A1: MOV BX，偏移表1；BX指著順時針脈沖列表的標(biāo)題MOVCX，0008H步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)是八。a2:MOV阿爾，BX出61H，鋁MOV阿爾迪；檢查DI的值以確定速度。CMP AL，01H調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度I(開關(guān)控制)JE Y1CMP AL，02H調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度II(開關(guān)控制)JE Y2CMP AL，03H調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度III(開關(guān)控制)J

22、E Y3CMP AL，04H控制步進(jìn)電機(jī)的速度(數(shù)控通過A/D轉(zhuǎn)換JE Y4；延時大小，以控制速度)，調(diào)速范圍廣。XA公司循環(huán)A2JMP A1；-；步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；-B0:人權(quán)部MOV阿爾；DH用來記錄上一次轉(zhuǎn)彎和現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎是否同向。CMP AL，03H如果DH是3，繼續(xù)往同方向BX加一，否則BX JE XB；指向標(biāo)題2并重新開始。B1: MOV BX，偏移表2；指向BX逆時針脈沖列表的標(biāo)題MOVCX，0008H步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)是八。B2:MOV阿爾，BX出61H，鋁MOV阿爾迪；檢查DI的值以確定速度。CMP AL，01H調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度I(開關(guān)控制)JE Y1CMP AL，02H調(diào)用

23、延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度II(開關(guān)控制)JE Y2CMP AL，03H調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度III(開關(guān)控制)JE Y3CMP AL，04H控制步進(jìn)電機(jī)的速度(數(shù)控通過A/D轉(zhuǎn)換JE Y4；延時大小，以控制速度)，調(diào)速范圍廣。XB:BX公司環(huán)路B2JMP B1；-；調(diào)用延遲程序中轉(zhuǎn)流程。；-y1:CALL DALLY；速度一JMP支票y2:CALL DALLY；速度二打電話給戴利JMP支票y3:CALL DALLY；速度三打電話給戴利打電話給戴利JMP支票Y4:調(diào)用DALLY1延時由A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值控制，速度四檔。JMP支票；-；測試開關(guān)狀態(tài)程序；-檢查:MOV鋁，92H初始化8255芯

24、片，B口基本輸入，初始化a。OUT 63H，AL；口基本輸入在AL，61H讀入端口B數(shù)據(jù)，即交換機(jī)狀態(tài)。和AL，0F0H屏蔽低四位試驗(yàn)鋁，10小時；檢查PB4是否為1。JZ支票；如果是1，打開電機(jī)；否則，等待。試驗(yàn)鋁，20小時；檢查PB5是否為1，為1則正向旋轉(zhuǎn)，為0則反向旋轉(zhuǎn)。JZ灣；-；步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；-答:推斧頭MOV阿爾SI；當(dāng)SI檢測為0時，為上次正轉(zhuǎn)，DH賦值為0?；瘜W(xué)機(jī)械拋光鋁，00H不然上次就反了，DH賦1。JE X1JMPX2X1: MOV DH，00HJMP AAX2: MOV DH，01HAA: MOV DL，00H將正SI變?yōu)?。MOV SI，DL爆破筒化學(xué)機(jī)械拋光鋁，3

25、0小時；檢測到的PB6為0，檢測到的0，PB7為0，為速度1。JZ蘇杜1化學(xué)機(jī)械拋光鋁，70H檢測到的PB6是1，檢測到的1，PB7是0，也就是速度2。JZ蘇杜CMP AL，0B0H當(dāng)檢測到PB7為1，PB6為0時，為速度三。JZ蘇杜3CMP AL，0F0H當(dāng)檢測到PB7為1，PB6為1，速度為4時。JZ蘇都4；-；步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；-乙:推斧頭MOV阿爾SI；當(dāng)SI檢測為1時，最后一次反轉(zhuǎn)，DH賦值為3。CMP AL，01H不然上次就是正轉(zhuǎn)，DH被分到4。JEX3JMP X4X3: MOV DH，03HJMP BBX4: MOV DH，04HBB: MOV DL，01H將SI的賦值反轉(zhuǎn)為1。MOV SI，DL爆破筒化學(xué)機(jī)械拋光鋁，10小時；檢測到的PB6為0，檢測到的PB7為0，為速度一。JZ蘇杜1化學(xué)機(jī)械拋光鋁，50H當(dāng)PB6被檢測為1時，PB7被檢測為速度2。JZ蘇杜CMP鋁，90H當(dāng)檢測到PB7為1，PB6為0時，為速度三。JZ蘇杜3CMP AL，0D0H當(dāng)檢測到PB7為1，PB6為1，速度為4時。JZ蘇都4；-SUDU1: MOV DL，01H速度為1，DI賦值為1。MOVJMP梅因SUDU2: MOV DL，02H當(dāng)速度為2時，DI被賦值為