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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 功率因數(shù)補(bǔ)償控制器的工作原理及設(shè)計(jì)方案隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,電網(wǎng)中使用的感性負(fù)載也愈來(lái)愈多,如感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)、變壓器等。這些設(shè)備在工作時(shí)不但要消耗有功功率,同時(shí)需要電網(wǎng)向其提供相應(yīng)的無(wú)功功率,造成電網(wǎng)的功率因數(shù)偏低。在電網(wǎng)中并聯(lián)電容器可以減少電網(wǎng)向感性負(fù)載提供的無(wú)功功率,從而降低輸電線路因輸送無(wú)功功率造成的輸電損耗,改善電網(wǎng)的運(yùn)行條件,因此功率因數(shù)補(bǔ)償控制器一直有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。本文所介紹的功率因數(shù)補(bǔ)償控制器符合JB/T96631999國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),主要功能有: (1) 相序自動(dòng)識(shí)別 (2) 電壓、電流、功率因數(shù)采樣與顯示 (3) 過(guò)壓解除、欠流封鎖,從而保護(hù)電容器及
2、防止循環(huán)投切 (4) 采用先投入的先切除,先切除的先投入的原則,對(duì)補(bǔ)償電容實(shí)行循環(huán)投切 (5) 所有的工作參數(shù)都可以通過(guò)面板按鍵設(shè)定,包括投入門(mén)限、切除門(mén)限、過(guò)壓保護(hù)門(mén)限、欠電流封鎖門(mén)限、投切延時(shí)時(shí)間 一、 工作原理 采樣三相電源中一線電流(如A線)與另外兩線的電壓(如BC線)之間的相位差,通過(guò)一定的運(yùn)算,得到當(dāng)前電網(wǎng)的實(shí)時(shí)功率因數(shù)。此功率因數(shù)與設(shè)定的投入門(mén)限和切除門(mén)限比較,在整個(gè)投切延時(shí)時(shí)間內(nèi),若在投切門(mén)限以內(nèi),則不予動(dòng)作;若小于投入門(mén)限,則另投入一組電容器;若大于切除門(mén)限或發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為負(fù)時(shí),則切除一組已投入的電容器。再經(jīng)過(guò)投切延時(shí)時(shí)間,重復(fù)比較與投切,直到當(dāng)前的功率因數(shù)到達(dá)投切門(mén)限以內(nèi)。
3、在投切過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到的電壓大于設(shè)定的過(guò)壓保護(hù)門(mén)限,則按組切除所有已投入的電容;當(dāng)檢測(cè)到的電壓超過(guò)設(shè)定的過(guò)壓保護(hù)門(mén)限的10時(shí),則性切除所有已投入的電容,用以保護(hù)電容器。在投切時(shí)若發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到的電流小于欠電流封鎖門(mén)限,則停止投切動(dòng)作,防止系統(tǒng)出現(xiàn)循環(huán)投切現(xiàn)象。 由于在三相供電中有不同接線方法,不同的接線方法對(duì)功率因數(shù)的算法也不一樣,因此我們規(guī)定ARC系列功率因數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償控制儀的電流取自三相供電中的A線,電壓取自BC間的線電壓,同時(shí)為減少現(xiàn)場(chǎng)接線的復(fù)雜度,我們?cè)诔绦蛑袑?duì)相位開(kāi)展自動(dòng)判別。 在三相供電中,我們假設(shè)三相的相電壓分別為Ua、Ub、Uc,A線電流為Ia 則有Ua=Usin(t),Ub=U
4、sin(t+120o),Uc=Usin(t+240o), 從而得到BC間的線電壓為Ubc=Ub-Uc= Usin(t-90o) 若A線負(fù)載為純阻性,則A線電流Ia與A線電壓Ua同相,Ia超前Ubc的角度為90o; 若A線負(fù)載為感性,則A線電流Ia滯后A線電壓Ua角度為(0o90o),Ia超前Ubc的角度為90o-; 若A線負(fù)載為容性,則A線電流Ia超前A線電壓Ua角度為(0o90o),Ia超前Ubc的角度為90o+ 在我們的ARC功率因數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償控制儀中,為了計(jì)算的方便,我們電流相位的采樣為電壓采樣的第二個(gè)周期,即若沒(méi)有相位差I(lǐng)a滯后Ua的角度為360o。在實(shí)際檢測(cè)中,假設(shè)我們檢測(cè)到Ia滯后U
5、bc的角度為,根據(jù)以上的分析得知: 若180o270o,則電路為容性負(fù)載,COS=COS(270o-) 若270o,則電路為感性負(fù)載,COS=1 若270o360o,則電路為感性負(fù)載COS=COS(-270o) 為方便用戶接線,若用戶將電壓Ubc接成了Ucb,或?qū)a的輸入接反,根據(jù)以上的推斷,我們同樣可得到: 若0o90o,則電路為容性負(fù)載,COS=COS(90o-) 若90o,則電路為感性負(fù)載,COS=1 若90o180o,則電路為感性負(fù)載COS=COS(-90o) 圖1電壓、電流向量 二、 硬件的設(shè)計(jì) 控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L,此單片機(jī)工作電壓范圍寬(2.7
6、- 5.5V),工作頻率為8MHz;芯片內(nèi)部具有16k字節(jié)的Flash程序程序存儲(chǔ)器,512 字節(jié)的EEPROM,1K字節(jié)的片內(nèi)SRAM;8路10 位ADC;一個(gè)可編程的串行USART,具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器;兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器 ;一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器。顯示芯片采用*沁恒公司生產(chǎn)的鍵盤(pán)、顯示專用芯片CH451S,CH451S能驅(qū)動(dòng)8為數(shù)碼管,且不需外加驅(qū)動(dòng)就能直接驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管,大大減小了印板尺寸,單片機(jī)的采用SPI模式,只需3線(片選CS、時(shí)鐘CLK、數(shù)據(jù)輸入DIN),因本系統(tǒng)未用CH451S的
7、鍵盤(pán)功能,所以CH451S的DOUT引腳不用。Ubc的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻限流進(jìn)入2mA/2mA的隔離變換器后分為兩路,一路進(jìn)入模擬處理電路送入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換口ADC0,作為電壓顯示信號(hào),另一路經(jīng)過(guò)零比較后進(jìn)入單片機(jī)中斷口INT0;同樣Ia的電流信號(hào)經(jīng)5A/5mA的隔離變換器后分為兩路,一路進(jìn)入模擬處理電路送入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換口ADC1,作為電流顯示信號(hào),另一路經(jīng)過(guò)零比較后進(jìn)入單片機(jī)定時(shí)器門(mén)控端ICP引腳。 圖2ATMEGA16外部引腳 圖3輸入信號(hào)處理 三、 軟件的設(shè)計(jì) 因整個(gè)系統(tǒng)對(duì)電壓、電流采樣的要求不高,我們直接用CPU的10位A/D對(duì)電壓、電流的信號(hào)開(kāi)展A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換的結(jié)果一方面供
8、顯示的需要,另一方面作為過(guò)壓與欠流的比較信號(hào)。我們將INT0設(shè)置為上升沿產(chǎn)生異步中斷,ICP設(shè)置為上升沿觸發(fā)輸入捕捉。當(dāng)INT0產(chǎn)生中斷時(shí),16位計(jì)數(shù)器開(kāi)始以內(nèi)部恒定的頻率開(kāi)始計(jì)數(shù),直到下一中斷的產(chǎn)生。在計(jì)數(shù)的同時(shí),當(dāng)TCP上有上升沿脈沖時(shí),即將16位計(jì)數(shù)器已計(jì)得的數(shù)據(jù)放入到捕捉存放器中。當(dāng)一個(gè)采樣周期結(jié)束時(shí),計(jì)數(shù)器中得數(shù)據(jù)(N)即為外部交流信號(hào)的一個(gè)周期基數(shù), 捕捉存放器中數(shù)據(jù)(n)電流Ia滯后電壓Ubc的基數(shù),將(n/N)*360o即為角度,根據(jù)上面的原理就可判斷在同一周波中時(shí)電壓超前電流還是電流超前電壓,同時(shí)還可得出超前或滯后的角度,將此數(shù)據(jù)開(kāi)展查表即可得到功率因數(shù)。 為了防止對(duì)電容器組中的某一組開(kāi)展頻繁的投切,平衡每一組電容器的工作時(shí)間,延長(zhǎng)整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。我們對(duì)電容器的投切采用先投入的優(yōu)先切除,先切除的優(yōu)先投入的原則,我們?cè)趩纹瑱C(jī)的RAM中開(kāi)辟了一空間,用于記錄每組電容器的投入與切除時(shí)間,然后開(kāi)展排序,將已工作時(shí)間長(zhǎng)的作為優(yōu)先切除對(duì)象,將切除時(shí)間長(zhǎng)的作為優(yōu)先投入對(duì)象。 當(dāng)三相交流的負(fù)載回路電流非常小時(shí),會(huì)產(chǎn)生投切振蕩的現(xiàn)象。也就是說(shuō)控制系統(tǒng)投入一組電容器會(huì)產(chǎn)生過(guò)投,切除一組電容器又會(huì)產(chǎn)生投入缺陷,控制器就會(huì)產(chǎn)生重復(fù)的投切現(xiàn)象。為防
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