基于plc傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品控制設(shè)計(jì)

1、 PAGE 18第 1章 緒論隨著我國(guó)礦產(chǎn)資源煤礦行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，礦產(chǎn)資源呈現(xiàn)出種類(lèi)數(shù)目不斷增多、豐富的局面。尤其是礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)質(zhì)量的不斷提高，對(duì)礦產(chǎn)資源的傳送技術(shù)提出了更高的要求，特別是對(duì)礦產(chǎn)資源傳送帶控制系統(tǒng)提出了更新更高的要求。在當(dāng)前各種多功能傳送帶控制設(shè)備逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，我們有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)傳送帶控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步探討。在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對(duì)礦產(chǎn)資源進(jìn)行計(jì)數(shù)、傳送。如果用人工完成不但麻煩，而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著微型計(jì)算機(jī)控制的普及，特別是PLC的應(yīng)用，給該類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的便利，在本次設(shè)計(jì)中，將主要介紹PLC控制傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。1.1 傳送帶帶

2、控制系系統(tǒng)的發(fā)發(fā)展概述述1.1.11 我國(guó)傳傳送機(jī)的的發(fā)展我國(guó)早期的的礦產(chǎn)資資源傳送送帶輸送送工序主主要是采采用手工工傳送，后后來(lái)隨著著科學(xué)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，人人們逐漸漸采用機(jī)機(jī)械化裝裝箱。我我國(guó)最早早使用的的傳送帶帶輸送機(jī)主主要是從從國(guó)外進(jìn)進(jìn)口的，20 世紀(jì)70 年代中期，天津力生制藥廠就曾經(jīng)進(jìn)口過(guò)意大利生產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)，但由于當(dāng)時(shí)我國(guó)傳送材料的質(zhì)量及礦產(chǎn)資源制作工藝等都達(dá)不到機(jī)器傳送的要求，使得傳送帶輸送機(jī)一直無(wú)法正常使用。所以，全傳送帶輸送機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用一直無(wú)法得到廣泛的推進(jìn)，以致我國(guó)礦產(chǎn)資源生產(chǎn)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)不得不放棄傳送帶輸送機(jī)而采用手工操作，使生產(chǎn)效率極端低下。20 世紀(jì)80

3、 年代后，相關(guān)技術(shù)水平獲得了飛速發(fā)展，傳送材料的質(zhì)量及箱子制作工藝等方面的技術(shù)有了明顯的進(jìn)步，全傳送帶輸送機(jī)開(kāi)始得到了應(yīng)用與推廣。也正是此時(shí)，礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)改變了國(guó)外礦產(chǎn)資源一統(tǒng)天下的局面，國(guó)產(chǎn)礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)開(kāi)始面市并獲得了廣泛的應(yīng)用。20 世紀(jì)90 年代末期，一些生產(chǎn)量大的生產(chǎn)企業(yè)相繼開(kāi)始采用國(guó)產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)來(lái)代替手工傳送，同時(shí)國(guó)內(nèi)一些相關(guān)的企業(yè)也在研制與生產(chǎn)功能更加全面的全自動(dòng)礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)。1.1.22 國(guó)產(chǎn)產(chǎn)傳送帶帶輸送機(jī)所所面臨的的問(wèn)題目前，影響響我國(guó)傳傳送產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展的的主要問(wèn)問(wèn)題是,礦產(chǎn)資資源結(jié)構(gòu)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)業(yè)布局不不盡合理理，中低低檔礦產(chǎn)產(chǎn)資源和和設(shè)備占占較大比

4、比重；政政府和企企業(yè)研發(fā)發(fā)資金投投入不足足，產(chǎn)業(yè)業(yè)技術(shù)水水平不高高，性能能要求高高的傳送送帶輸送送設(shè)備和和原輔料料主要依依賴進(jìn)口口；企業(yè)業(yè)規(guī)模小小，效益益差，產(chǎn)產(chǎn)業(yè)集中中度低，競(jìng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力力不強(qiáng)；法規(guī)不不健全，標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)水平平滯后。這這種狀況況，難以以適應(yīng)現(xiàn)現(xiàn)代自動(dòng)動(dòng)傳送工業(yè)業(yè)向高技技術(shù)、國(guó)國(guó)際化、規(guī)規(guī)模化、環(huán)環(huán)保化發(fā)發(fā)展的需需要，無(wú)無(wú)法滿足足我國(guó)經(jīng)經(jīng)濟(jì)持續(xù)續(xù)、健康康、穩(wěn)定定、快速速發(fā)展對(duì)對(duì)傳送工業(yè)業(yè)的需要要，不能能適應(yīng)我我國(guó)礦產(chǎn)產(chǎn)資源參參與國(guó)際際大循環(huán)環(huán)的需要要。所以以我國(guó)的的傳送帶帶輸送機(jī)應(yīng)應(yīng)在質(zhì)量量方面、適適應(yīng)性方方面、可可靠性方方面以及及工作效效率方面面來(lái)縮小小我們與與國(guó)外的的差距，實(shí)實(shí)現(xiàn)傳

5、送送自動(dòng)化化。整體體的自動(dòng)動(dòng)化傳送送方案的的解決，對(duì)對(duì)自動(dòng)化化是一種種全新的的飛躍，隨隨著這種種趨勢(shì)的的發(fā)展，各各行業(yè)都都會(huì)加入入其中，發(fā)發(fā)揮它強(qiáng)強(qiáng)大的功功能。1.2 總體方方案說(shuō)明明圖1-1 傳送送帶輸送送控制原原理圖如圖1-11所示，系系統(tǒng)有兩兩個(gè)傳送送帶，即傳送送傳送帶帶1和礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶22。傳送送箱傳送帶帶1用來(lái)來(lái)傳送礦產(chǎn)資資源傳送送箱，其其功能是是把已經(jīng)經(jīng)裝滿的的箱子運(yùn)運(yùn)走，并并且用一一只空箱箱子來(lái)代代替。為為使空箱箱恰好對(duì)對(duì)準(zhǔn)礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶的的末端，使使傳來(lái)的的礦產(chǎn)資資源剛好好落入箱箱中，在在傳送箱傳送帶帶1的中中間安裝裝一個(gè)光光電傳感感器1，用用于檢測(cè)測(cè)傳送箱是是否到位

6、位。礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶22將礦產(chǎn)產(chǎn)資源從從生產(chǎn)車(chē)車(chē)間傳送送到傳送送箱。當(dāng)當(dāng)某一礦礦產(chǎn)資源源被送帶帶傳送帶帶的末端端，會(huì)自自動(dòng)落入入箱內(nèi)，并并有檢測(cè)測(cè)器2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成計(jì)計(jì)數(shù)脈沖沖。第2章 傳送帶帶控制系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)以及PPLC的的選取可編程控制制器（PProggrammmabble Loggicaal CConttrolllerr）是220世紀(jì)紀(jì)70年年代以來(lái)來(lái)以微處處理器為為核心，綜綜合計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)，自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)和通通信技術(shù)術(shù)發(fā)展起起來(lái)的一一種新型型工業(yè)自自動(dòng)控制制裝置，由由于它具具有功能能強(qiáng)，可可靠性高高，配置置靈活，使使用方便便以及體體積小，重重量輕等等優(yōu)點(diǎn)，使使其在自自動(dòng)化控控制的各各個(gè)

7、領(lǐng)域域得到了了廣泛的的應(yīng)用。近近年來(lái)由由于微電電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展展和進(jìn)步步，使具具有完全全功能的的超大規(guī)規(guī)模集成成電路的的價(jià)格日日趨便宜宜，同樣樣也促進(jìn)進(jìn)可編程程控制器器成本大大大降低低，對(duì)于于采用可可編程控控制器來(lái)來(lái)代替?zhèn)鱾鹘y(tǒng)繼電電器接觸器器電氣控控制的系系統(tǒng)來(lái)改改造傳統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床，無(wú)無(wú)論從經(jīng)經(jīng)濟(jì)上，還還是可靠靠性，維維修性，工工作壽命命上來(lái)說(shuō)說(shuō)，都是是十分經(jīng)經(jīng)濟(jì)和劃劃算的，也也是可行行的優(yōu)選選方案。鑒于以上原原因，本本文設(shè)計(jì)計(jì)了一個(gè)個(gè)基于PPLC的的傳送帶帶設(shè)計(jì)。2.1 PLCC的選取取及介紹紹本次我們的的設(shè)計(jì)采采用的是是日本三三菱公司司生產(chǎn)的的FX22N系列列2.1.11三菱FXX2N PLC

8、C的主要要特點(diǎn)：一個(gè)程序包包的單元元型可編編程控制制器采用裝卸式式端子臺(tái)臺(tái)內(nèi)裝RUNN/STTOP開(kāi)開(kāi)關(guān)程序存儲(chǔ)器器鐘表功能RUN寫(xiě)入入元件注解利用鍵盤(pán)保保護(hù)程序序（編程程手冊(cè)，外外圍設(shè)備備手冊(cè)）豐富的輸出出入擴(kuò)展展設(shè)備豐富的特殊殊擴(kuò)展設(shè)設(shè)備用SFC表表現(xiàn)的編編程簡(jiǎn)便的應(yīng)用用指令群群高速處理2.1.22 PLLC的性性能指標(biāo)標(biāo)和分類(lèi)類(lèi)PLC的主主要性能能指標(biāo)輸入輸出出點(diǎn)數(shù)（IIO點(diǎn)點(diǎn)數(shù)）IO點(diǎn)數(shù)數(shù)是指可可編程序序控制器器外部輸輸入、輸輸出端子子數(shù)的總總和。它它標(biāo)志著著可以接接多少個(gè)個(gè)開(kāi)關(guān)、按按鈕和可可以控制制多少個(gè)個(gè)負(fù)載。存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是是指可編編程序控控制器內(nèi)內(nèi)部用于于存放用用戶程序序的存

9、儲(chǔ)儲(chǔ)器容量量，一般般以步為為單位，二二進(jìn)制116位即即一個(gè)字字為一步步。掃描速度一般以執(zhí)行行10000步指指令所需需時(shí)間來(lái)來(lái)衡量，單單位為mms/kk步，也也有以執(zhí)執(zhí)行一步步指令所所需時(shí)間間來(lái)計(jì)算算的，單單位用s/步。功能擴(kuò)展能能力可編程序控控制器除除了主模模塊之外外，通常常都可配配備一些些可擴(kuò)展展模塊，以以適應(yīng)各各種特殊殊應(yīng)用的的需要，如如ADD模塊、DDA模模塊、位位置控制制模塊等等。指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是是指一臺(tái)臺(tái)可編程程序控制制器指令令的總和和，它是是衡量可可編程序序控制器器功能強(qiáng)強(qiáng)弱的主主要指標(biāo)標(biāo)。2.3 總體方方案確定定根據(jù)“傳送送帶輸送送”這一目目的要求求，做如如下設(shè)計(jì)計(jì)安排：第一，

10、設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)自動(dòng)傳傳送礦產(chǎn)產(chǎn)資源的的傳送帶帶，使從從生產(chǎn)線線過(guò)來(lái)的的礦產(chǎn)資資源能自自動(dòng)進(jìn)入入預(yù)定位位置；第第二，設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)自動(dòng)傳傳送箱子子的傳送送帶，使使空箱子子能夠自自動(dòng)進(jìn)入入，并達(dá)達(dá)到指定定位置。裝裝滿礦產(chǎn)產(chǎn)資源后后能自動(dòng)動(dòng)退出。按按照前兩兩項(xiàng)設(shè)計(jì)計(jì)其原理理圖如圖圖2-1所所示：圖2-1 傳送送帶輸送送控制原原理圖如圖1-11所示，系系統(tǒng)有兩兩個(gè)傳送送帶，即傳送送傳送帶帶1和礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶22。傳送送箱傳送帶帶1用來(lái)來(lái)傳送礦產(chǎn)資資源傳送送箱，其其功能是是把已經(jīng)經(jīng)裝滿的的箱子運(yùn)運(yùn)走，并并且用一一只空箱箱子來(lái)代代替。為為使空箱箱恰好對(duì)對(duì)準(zhǔn)礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶的的末端，使使傳來(lái)的的礦產(chǎn)資資源

11、剛好好落入箱箱中，在在傳送箱傳送帶帶1的中中間安裝裝一個(gè)光光電傳感感器1，用用于檢測(cè)測(cè)傳送箱是是否到位位。礦產(chǎn)產(chǎn)資源傳傳送帶22將礦產(chǎn)產(chǎn)資源從從生產(chǎn)車(chē)車(chē)間傳送送到傳送送箱。當(dāng)當(dāng)某一礦礦產(chǎn)資源源被送帶帶傳送帶帶的末端端，會(huì)自自動(dòng)落入入箱內(nèi)，并并有檢測(cè)測(cè)器2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成計(jì)計(jì)數(shù)脈沖沖。根據(jù)以上傳傳送過(guò)程程描述，系系統(tǒng)共需需要3個(gè)個(gè)輸入點(diǎn)點(diǎn)，100個(gè)輸出出點(diǎn)，分分別為光光電傳感感器輸入入，計(jì)數(shù)數(shù)器復(fù)位位端口，急急停開(kāi)關(guān)關(guān)輸入，884211數(shù)碼管管輸出，MM1，MM2轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，停止止輸出.輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)號(hào)光電傳感器器1（計(jì)計(jì)數(shù)）I0.0M1轉(zhuǎn)動(dòng)Q0.0計(jì)數(shù)器復(fù)位位I0.1M1停止Q0.

12、1急停開(kāi)關(guān)I0.2M2轉(zhuǎn)動(dòng)/停止Q0.2光電傳感器器2IO.48421數(shù)數(shù)碼管顯顯示啟動(dòng)開(kāi)關(guān)IO.52.4 傳感器器選擇與與設(shè)計(jì)2.4.11 光電電開(kāi)關(guān)的的原理光電開(kāi)關(guān)是是傳感器器大家族族中的成成員，它它把發(fā)射射端和接接收端之之間光的的強(qiáng)弱變變化轉(zhuǎn)化化為電流流的變化化以達(dá)到到探測(cè)的的目的。光光電開(kāi)關(guān)關(guān)具有如如下特點(diǎn)點(diǎn):輸出回回路和輸輸人回路路是電隔隔離的(即電絕絕緣)，體積積小、精精度高、檢檢測(cè)距離離遠(yuǎn)，防防水、防防腐蝕、防防震動(dòng)，抗抗光、電電、磁等等干擾。所所以它可可以在冶冶金、紡紡織、煙煙草、造造紙、化化工、電電力、保保安等各各種行業(yè)業(yè)得到應(yīng)應(yīng)用。光光電 開(kāi) 關(guān) (光電電傳感器器)利用被被

13、檢測(cè)物物對(duì)光束束的遮擋擋或反射射，由同同步回路路選通電電路，從從而檢測(cè)測(cè)物體有有無(wú)。物物體不限限于金屬屬，所有有能反射射光線的的物體均均可被檢檢測(cè)。光光電開(kāi)關(guān)關(guān)將輸人人電流在在發(fā)射器器上轉(zhuǎn)換換為光信信號(hào)射出出，接收收器再根根據(jù)接收收到的光光線的強(qiáng)強(qiáng)弱或有有無(wú)對(duì)目目標(biāo)物體體進(jìn)行探探測(cè)。工工作原理理如圖22-2， 圖2-2 光電傳傳感器工工作原理理光電開(kāi)關(guān)在在一般情情況下由由三部分分構(gòu)成，它它們分為為發(fā)送器器接收器器和檢測(cè)測(cè)電路.光電開(kāi)開(kāi)關(guān)的重重要功能能是能夠夠處理光光的強(qiáng)度度變化:利用光光學(xué)元件件，在傳傳播媒介介中間使使光束發(fā)發(fā)生變化化;利用光光束來(lái)反反射物體體;使光束束發(fā)射經(jīng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距距離后瞬瞬

14、間返回回。發(fā)射射器對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)發(fā)射光束束，發(fā)射射的光束束一般來(lái)來(lái)源于發(fā)發(fā)光二極極管(LLED)和激光光二極管管。光束束不間斷斷地發(fā)射射，或者者改變脈脈沖寬度度。受脈脈沖調(diào)制制的光束束輻射強(qiáng)強(qiáng)度在發(fā)發(fā)射中經(jīng)經(jīng)過(guò)多次次選擇，朝朝著目標(biāo)標(biāo)不間斷斷地運(yùn)行行。接收收器由光光電二極極管或光光電三極極管組成成。在接接收器的的前面，裝裝有光學(xué)學(xué)元件如如透鏡和和光欄等等。在其其后面的的是檢測(cè)測(cè)電路，它它能濾出出有效信信號(hào)和應(yīng)應(yīng)用該信信號(hào)。此此外，光光電開(kāi)關(guān)關(guān)的結(jié)構(gòu)構(gòu)元件中中還有發(fā)發(fā)射板和和光導(dǎo)纖纖維。光電開(kāi)關(guān)的的種類(lèi)也也很多，根根據(jù)光電電開(kāi)關(guān)在在檢測(cè)物物體時(shí)發(fā)發(fā)射器所所發(fā)出的的光線被被折回到到接收器器的途徑徑的

15、同，可可分為漫漫反射式式、鏡反反射式、對(duì)對(duì)射式等等。2.4.22 光電電開(kāi)關(guān)應(yīng)應(yīng)用設(shè)計(jì)計(jì)這里要采用用對(duì)射式式光電開(kāi)開(kāi)關(guān)，由由一個(gè)發(fā)發(fā)光器和和一個(gè)收收光器組組成。若若把發(fā)光光器和收收光器分分離開(kāi)，就就可使檢檢測(cè)距離離加大。它它的檢測(cè)測(cè)距離可可達(dá)幾米米至幾十十米。使使用時(shí)把把發(fā)光器器和收光光器分別別裝在檢檢測(cè)物通通過(guò)路徑徑的兩側(cè)側(cè)，檢測(cè)測(cè)物通過(guò)過(guò)時(shí)阻擋擋光路，收收光器就就動(dòng)作輸輸出一個(gè)個(gè)開(kāi)關(guān)控控制信號(hào)號(hào)。實(shí)際際應(yīng)用如如圖3-3， 圖2-33 材料塊塊計(jì)數(shù)結(jié)結(jié)構(gòu)圖首先將發(fā)射射器和接接收器面面對(duì)面安安裝好，注注意它們們必須保保持在一一個(gè)水平平面而且且高度一一致。發(fā)發(fā)射端的的光電開(kāi)開(kāi)關(guān)有兩兩根線，只只要

16、供上上12-2400V直流流或244-2400V的交交流電即即可正常常工作，正正常工作作的表現(xiàn)現(xiàn)為光電電開(kāi)關(guān)上上的紅色色指示燈燈亮。接接收端有有五根線線，其中中兩根線線的顏色色和發(fā)射射端的兩兩根線的的顏色一一樣為電電源供電電，另外外三根線線中有一一根為公公共端(檢測(cè)線線上接+5V電電源)，一根根為常開(kāi)開(kāi)端，一一根為常常閉端，視視光電開(kāi)開(kāi)關(guān)的型型號(hào)而定定用常開(kāi)開(kāi)或常閉閉將5VV的電源源提供給給計(jì)算機(jī)機(jī)。電源源工作正正常的情情況下，把把發(fā)射端端和接收收端對(duì)在在一條線線上后，兩兩端的光光電開(kāi)關(guān)關(guān)指示燈燈全亮，否否則可能能接收端端的指示示燈不會(huì)會(huì)亮，正正常檢測(cè)測(cè)時(shí)兩個(gè)個(gè)光電開(kāi)開(kāi)關(guān)上的的指示燈燈應(yīng)該全全

17、亮。把把電源線線和信號(hào)號(hào)線接好好后，進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試。調(diào)節(jié)節(jié)發(fā)射器器和接收收器的位位置，使使中心對(duì)對(duì)正，如如果指示示燈亮或或者用手手遮掩能能聽(tīng)到“嗒嗒”的響聲聲，表明明已經(jīng)對(duì)對(duì)正，固固定其位位置。2.4.33 數(shù)碼碼顯示部部分設(shè)計(jì)計(jì)在PLC上上有很多多指示燈燈，可以以觀察PPLC的的CPUU單元，II/O單單元，特特殊單元元及通信信單元的的工作情情況。但但PLCC的內(nèi)部部數(shù)據(jù)PPLC本本身無(wú)法法顯示。為此，要用用PLCC的外設(shè)設(shè)如簡(jiǎn)易易編程器器，數(shù)據(jù)據(jù)訪問(wèn)器器，高檔檔及低檔檔人機(jī)界界面等，可可以通過(guò)過(guò)PLCC的外設(shè)設(shè)口與PPKC相相連，用用以顯示示與修改改PLCC的內(nèi)部部數(shù)據(jù)。但但是這些些設(shè)施價(jià)價(jià)

18、格較貴貴，而且且使用不不方便。此外，還可可以使用用輸出點(diǎn)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)數(shù)數(shù)碼管做做數(shù)據(jù)顯顯示，而而且數(shù)碼碼管還可可以通過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)脈脈沖選通通的方法法顯示數(shù)數(shù)據(jù)，以以節(jié)省輸輸出點(diǎn)的的使用。數(shù)數(shù)碼管顯顯示分為為動(dòng)態(tài)顯顯示和靜靜態(tài)顯示示，為了了接生II/O口口，我們們采用動(dòng)動(dòng)態(tài)數(shù)碼碼顯示。接接口如圖圖2-4從圖知知，每個(gè)個(gè)數(shù)碼管管都有44個(gè)84421二二進(jìn)制碼碼輸入端端，每個(gè)個(gè)管的這這4個(gè)端端又分別別相連。884211端與PPLC的的4個(gè)半半導(dǎo)體的的輸出點(diǎn)點(diǎn)相接（繼繼電器觸觸點(diǎn)速度度低，而而且不適適合經(jīng)常常通斷，故故不適于于顯示數(shù)數(shù)據(jù)）.圖中每每個(gè)數(shù)碼碼管分別別有一個(gè)個(gè)選通信信號(hào)輸入入端，圖2-4數(shù)數(shù)碼管顯顯

19、示圖StrobbeA,StrrobeeB等。硬硬件設(shè)計(jì)計(jì)成當(dāng)選選通信號(hào)號(hào)有效時(shí)時(shí)，84421端端的當(dāng)時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有有效；當(dāng)當(dāng)選通信信號(hào)無(wú)效效時(shí)，884211端的原原數(shù)據(jù)保保持。有有此硬件件，用88個(gè)PLLC的輸輸出點(diǎn)，44個(gè)用于于接84421端端，4個(gè)個(gè)用與接接4個(gè)選選通端，即即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一個(gè)字字的數(shù)據(jù)據(jù)顯示。第3章 傳送帶帶輸送工作作梯形圖圖結(jié)合設(shè)計(jì)流流程，我我們采用用梯形圖圖語(yǔ)言編編寫(xiě)程序序，如圖圖3-1，程序運(yùn)行流流程：圖6-1 系統(tǒng)統(tǒng)控制梯梯形圖第7章 結(jié)論通過(guò)翻閱資資料了解解了國(guó)內(nèi)內(nèi)的發(fā)展展?fàn)顩r，根根據(jù)傳統(tǒng)統(tǒng)的電機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)都采采用繼電電器接觸器器等元件件組成的的硬件邏邏輯控制制電路，不

20、不但接線線復(fù)雜，而而且經(jīng)常常出現(xiàn)故故障，可可靠性較較差等缺缺點(diǎn)，設(shè)設(shè)計(jì)了一一種基于于PLCC控制器器的全自自動(dòng)傳送送系統(tǒng)，大大大減少少繼電器器等硬件件邏輯單單元的數(shù)數(shù)量；同同時(shí)對(duì)物物體塊的的計(jì)數(shù)采采用光電電傳感器器，提高高了生產(chǎn)產(chǎn)效率。參考文獻(xiàn)1 張張進(jìn)秋.可編程程控制器器原理及及應(yīng)用實(shí)實(shí)例.機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)出版社社M.20005.45802 李李名雨.電機(jī)與與電器.北京理理工大學(xué)學(xué)出版社社M.19998.100015003 高高和.可可編程控控制器應(yīng)應(yīng)用技術(shù)術(shù)與設(shè)計(jì)計(jì)實(shí)例.人民郵郵電出版版社MM.220044.500904 韓韓常.PPLC編編程及應(yīng)應(yīng)用.機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)出版社社M.20005.30

21、405 PPLC機(jī)機(jī)電控制制系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用設(shè)計(jì)計(jì)技術(shù)。電電子工業(yè)業(yè)出版社社M.20006.75866 郝郝鴻安.常用模模擬集成成電路應(yīng)應(yīng)用手冊(cè)冊(cè)M.人民民郵電出出版社.19991.333407 童童詩(shī)白.模擬電電子技術(shù)術(shù)基礎(chǔ)M.高等教教育出版版社.220011，1. 80908 陸陸坤，奚奚大順，李李之權(quán)等等著.電電子設(shè)計(jì)計(jì)技術(shù)M.電子科科學(xué)出版版社. 19997.220349 姜姜德譚，范范茂軍等等.新編編電子電電路大全全M.卷44.測(cè)量量與傳感感電路.計(jì)量出出版社.19885.6607510 曲學(xué)基基，吳永永章等.常用電電子電器器電路6600例例M.電子子工業(yè)出出版社.19990.888100011 孫