液壓傳動解析

1、一、填空題（每空0.5分，共20分）1液壓泵的實際流量比理論流量??；而液壓馬達實際流量比理論流量大 。2為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象，通常在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使閉死容積由大變小時與排油/壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油/進油腔相通。3溢流閥為進口壓力控制，閥口常閉，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為出口壓力控制，閥口常開，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油必須單獨引回油箱。4在定量泵變量馬達的容積調(diào)速回路中，當系統(tǒng)工作壓力不變時，液壓馬達的輸出功率是恒定的。5進油和回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的效率較低，主要原因是存在節(jié)流損失和溢流損失。6液壓傳動裝置由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成，

2、其中動力元件和執(zhí)行元件為能量轉(zhuǎn)換裝置。 7在變量泵變量馬達調(diào)速回路中，為了在低速時有較大的輸出轉(zhuǎn)矩、在高速時能提供較大功率，往往在低速段，先將馬達排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速；在高速段，泵的排量為最大，用變量馬達調(diào)速。 8滾筒式采煤機主要由電動機、截割部、牽引部和附屬裝置等部分組成。9采煤機的截深應(yīng)當與液壓支架的推移步距相同，液壓支架的移架速度應(yīng)當與采煤機的牽引速度相對應(yīng)。10采煤機調(diào)高有搖臂調(diào)高和機身調(diào)高兩種類型。11采煤機噴霧裝置的噴嘴裝在滾筒上，將水從滾筒里向截齒噴射時，稱為內(nèi)噴霧。12采煤工作面單體液壓支柱的動作包括升柱、初撐、承載和回柱四個過程。13液壓支架的主要動作有升架、降架、推移

3、刮板輸送機和移架。14液壓支架按其對頂板的支護方式和結(jié)構(gòu)特點不同，分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種基本架型。15.采煤機的組成:截割部、牽引部、輔助裝置、電動機16.采煤機按牽引部分為：有鏈牽引、無鏈牽引：按傳動部分分為：機械牽引、液壓牽引、電牽引17.附屬裝置：調(diào)高和調(diào)斜裝置、噴霧降塵裝置、擋煤板、防滑裝置、電纜拖移裝置18.承載過程可分為三個階段：初撐階段、增阻階段、恒阻階段19.刨煤機的類型:靜力刨煤機、動力刨煤機（拖鉤刨煤機、滑行刨煤機、滑行拖鉤刨煤機）20.單體液壓支柱：內(nèi)注式、外柱式21支柱的主要動作：支柱、初撐、承載、回柱22.螺旋滾筒結(jié)構(gòu):由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴及筒殼等

4、部分組成23.鑿巖機主要動作：前后沖擊、轉(zhuǎn)釬、除粉（冷卻釬頭）24.鑿巖機分為：風(fēng)洞鑿巖機、液壓鑿巖機、電動鑿巖機、內(nèi)燃鑿巖機25.掘進機分為：部分斷面、全斷面26.全斷面掘進機的主要機構(gòu)：刀盤機構(gòu)、傳動導(dǎo)向機構(gòu)、水平支撐與推進機構(gòu)二、選擇題（每小題2分，共10分）1液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于（ C ）A. 泵的額定壓力 B. 溢流閥的調(diào)定壓力 C. 負載2有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（C）；并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力又為（A）。 A 5MPa B10MPa C15MPa D20MPa 3一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向

5、閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應(yīng)選用（D）；要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應(yīng)選用（B）。 O型 （B）M型 （C） Y型 （D） H型 4順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時，應(yīng)選用（C）型，作背壓閥時，應(yīng)選用（A）型。內(nèi)控內(nèi)泄式 （B）內(nèi)控外泄式 （C）外控內(nèi)泄式 （D）外控外泄式 5在鏈牽引采煤機中，液壓緊鏈裝置除牽引鏈拉緊外，還可以（A，C）。（A）使松邊拉力為常數(shù) （B）使采煤機不下滑 （C）使緊邊拉力維持基本恒定三、判斷題（每小題2分，共16分）1定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。 （）2配流軸式徑向柱塞泵的排量q與定子相對轉(zhuǎn)子

6、的偏心成正比，改變偏心即可改變排量。 （）3液壓泵產(chǎn)生困油現(xiàn)象的充分必要條件是：存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。（）4齒輪泵多采用變位齒輪是為了減小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。 （）5雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸，單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓缸。（）6增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復(fù)合形式的執(zhí)行元件。 （）7為向輸送機推運煤，采煤機滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒葉片的螺旋方向一致。（）8相對于無鏈牽引而言，鏈牽引采煤機更適合于煤層傾角較大的采煤工作面。 （）四、名詞解釋（每小題3分，共12分）1.采煤機的牽引速度：在牽引力作用下，采煤機沿工作面長度方向移動的速度稱為采煤機的牽引速度。2.

7、液壓支架的移架速度：采煤工作面上單位時間內(nèi)所移過的液壓支架的架數(shù)稱為移架速度。3液壓支架的初撐力：液壓支架的初撐階段終了時（也就是支架立柱下腔壓力達到工作面乳化液泵站的工作壓力時），支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。4液壓支架的工作阻力：液壓支架在恒阻階段（即支架立柱下腔壓力達到支架安全閥調(diào)定壓力，安全閥開始溢流時），支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為工作阻力。5.排量：液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積稱為排量。6.流量：液壓泵單位時間內(nèi)所排出的液體體積稱為流量。粘溫特性：工作液體的粘度隨溫度變化的性質(zhì)。7.單作用液壓缸：指這類液壓缸的活塞桿只是一個方向動作時，靠液壓力推動，回程則靠自重或外力將活

8、塞桿推回。8.雙作用液壓缸：指液壓缸的活塞桿不論伸出或收縮均靠液壓力動作。9.液壓傳動：利用封閉系統(tǒng)中液體的壓力實現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的傳動。10.液壓馬達：是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件。它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能。11.液壓馬達的排量：是指在不考慮液體在馬達內(nèi)的泄漏時推動其主軸每轉(zhuǎn)一周所需要的工作液體體積，其單位為mL/r。12.節(jié)流閥：主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。作用：利用改變流通面積來改變通過節(jié)流閥的流量，從而改變油缸或油馬達的運動速度，也可用來進行加載和提供背壓。13.閥：主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中接觸比壓:底座與底板的壓力與接觸面積之比。14.覆蓋率

9、：支架覆蓋率是頂梁接觸頂板的面積與支架支護面積之比值16.工作阻力：恒阻階段，支架對頂板的產(chǎn)生的支撐力稱為.工作阻力17.液壓傳動：利用封閉系統(tǒng)（如封閉的管路、元件、容器等）中的壓力液體實現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的傳動叫液壓傳動。18.支架覆蓋率：支架覆蓋率是頂梁接觸頂板的面積與支架支護面積之比值。19.粘溫特性：工作液體的粘度隨溫度變化的性質(zhì)20.液壓泵排量：液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積21.液壓泵流量：單位時間內(nèi)所排出的液體體積22.單作用液壓缸：是指液壓缸的活塞桿只是一個方向動作時，靠液壓力推動，回程則靠自重或外力將活塞桿推回。23.雙作用液壓缸：指液壓缸的活塞桿不論伸出或收縮均靠液壓力

10、動作24.支架伸縮比：支架最大結(jié)構(gòu)高度與最小結(jié)構(gòu)高度的比值25.粘度：度量粘性大小的物理量稱為粘度。26.排量：是指在沒有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時所能排出的油液體積。27.容積效率：泵的實際容積和理論容積的比值28.支架工作阻力：支架對頂板的最大支撐力稱為支架的工作阻力，由支架安全閥的調(diào)定壓力決定。 29.流量：在沒有泄漏情況下，單位時間內(nèi)所輸出的油液體積。30.初撐力：頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力達到泵站工作壓力，操縱閥置于中位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉支架的初撐階段支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。31.單作用泵：泵的轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中往復(fù)滑動一次，密封工作腔容積增大和縮

11、小各一次，完成一次吸油和壓油，故稱單作用泵。32.支護強度：支架有效工作阻力與支護面積之比。33.支架的伸縮比：支架的最大結(jié)構(gòu)高度與最小結(jié)構(gòu)高度的比值。34.液壓傳動：利用封閉腔中流動液體的流量和壓力（壓力能）進行能量傳遞過程35.支撐效率：有效工作阻力與支架工作阻力之比36.截線：表示齒尖的運動軌跡。37.截距：相鄰截線之間的距離。38.截齒配置圖：截齒齒尖所在圓柱面的展開圖。39.額定壓力：是指液壓泵在連續(xù)使用中允許達到的最高壓力。40.額定轉(zhuǎn)速：泵在額定壓力下，連續(xù)長時間運轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速。41.覆蓋率：支架覆蓋率是頂梁接觸頂板的面積與支架支護面積之比值。42.雙作用泵：泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完

12、成兩次吸油和壓油，所以稱雙作用葉片泵。43.臥底量：滾筒處于最低工作高度時，滾筒截割到工作面輸送機中部槽底以下的深度。44.三機配套：以采煤機為核心的綜采工作面實現(xiàn)采煤工作的采煤機，刮板輸送機，液壓支架三種設(shè)備的匹配關(guān)系五、簡述題（22分）1.一個液壓傳動系統(tǒng)包含一下幾個組成部分：1.動力源元件，是把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，常稱為液壓泵。2.執(zhí)行元件，是將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。3.控制元件，是指通過對液體的壓力、流量、方向的控制，以改變執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的元件。4.輔助元件，指上述三部分以外的其他元件。5.工作液體，它是液系統(tǒng)中不可缺少的部分，既是轉(zhuǎn)換、傳遞能量的

13、介質(zhì)，也起著潤滑運動零件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。2.泵組成和工作原理或工作具備的條件：1.密封容積；2.具有隔離吸液腔和排液腔的裝置；3.油箱內(nèi)的工作液體始終具有不低于1個大氣壓的絕對壓力。3.困油現(xiàn)象的原因及缺點、措施齒輪嚙合重疊系數(shù)大于1，在嚙合過程中前后齒之間形成必死空間：閉死容積變小時，被包圍其中的油液壓力升高，從齒輪側(cè)面擠出，因而引起發(fā)熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現(xiàn)吸空，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象不僅浪費能量，產(chǎn)生噪音和振動，而且降低容積效率。結(jié)構(gòu)上常常在齒輪泵的側(cè)蓋或滑動軸承上開設(shè)卸荷槽，使閉死容積縮小階段與排液腔連通，容積變大時則與吸液腔連通，來解決困油問題。4.節(jié)流

14、調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的使用條件節(jié)流調(diào)速回路:用流量控制閥進行調(diào)速的回路叫節(jié)流調(diào)速回路。當系統(tǒng)在低速、輕載下工作時，大量多余的油液從溢流閥流回油箱，白白消耗能量，使油溫升高，這是節(jié)流調(diào)速的一大缺點。在進油節(jié)流調(diào)速回路中，由于液壓缸的回油本身沒有造成背壓的條件，所以運動平穩(wěn)性差。容積調(diào)速回路:是通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速目的的回路。這種調(diào)速方法由于沒有節(jié)流和溢流損失，因而效率高，適用于傳遞功率較大的礦山和工程機械。5.鏈牽和無鏈牽引的優(yōu)缺點鏈牽引特點：依靠鏈輪齒與鏈環(huán)相嚙合，工作較可靠；錨鏈使用壽命長，斷鏈時彈性小，不易傷人，斷鏈后用連接環(huán)連接，十分方便；錨鏈的節(jié)距較大，當鏈輪作等

15、速運動時，錨鏈相對鏈輪的移動是周期性變化的，產(chǎn)生動載荷。無鏈牽引的特點：優(yōu)點：采煤機移動平穩(wěn)，振動小，減少了故障率，延長了使用壽命；可采用多牽引，使牽引力提高以適應(yīng)大傾角條件下工作；可實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高產(chǎn)量；消除了斷鏈事故，增大了安全性。缺點：對輸送機的彎曲和起伏不平要求高，輸送機的彎曲段較長（約15m），對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差；同時使機道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。6.刨煤機的優(yōu)缺點優(yōu)點（1）截深淺（一般為50-100mm），可充分利用煤的壓張效應(yīng)，刨削力及單位能耗??；（2）刨落下的煤的塊度大,煤粉量少，煤塵少，勞動條件好；結(jié)構(gòu)簡單可靠，特別是刨頭可以設(shè)

16、計得很低（約300mm）可實現(xiàn)薄煤層、極薄煤層機械化采煤；（3）工人不必跟機操作，可在順槽控制臺進行操作，這一點對改善薄煤層、急傾斜煤層工人工作條件和實現(xiàn)遙控十分重要。缺點：對地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒式采煤機；調(diào)高比較困難；開采硬煤層比較困難；刨頭與輸送機和底板的摩擦阻力大，電動機功率的利用率低。7.采煤機械的選用根據(jù)煤層厚度選擇采煤機械；根據(jù)煤層力學(xué)性質(zhì)選擇采煤機械；煤層傾角對選擇采煤機械的影響；頂?shù)装逍再|(zhì)對選擇采煤機的影響8.采煤機的參數(shù)選擇采煤機的生產(chǎn)率；滾筒直徑（指截齒齒尖的直徑）和截深；驗算采高范圍、臥底量和機面高度；牽引速度；牽引力；滾筒轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；裝機功率；采煤機的質(zhì)量9.液壓支

17、架的工作原理液壓支架的主要動作有：升架、降架、推移輸送機和移架。這些動作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液通過液壓控制系統(tǒng)不同功能的液壓缸來實現(xiàn)的。每架支架的進、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用一個集中的泵站作為液壓動力源。10.液壓鑿巖機優(yōu)缺點優(yōu)點：動力消耗少，能源利用率高；鑿巖速度高，功率大；作業(yè)條件好，無排氣噪聲，沒有油霧造成的大氣污染；潤滑好，提高的零件壽命；操作方便，調(diào)速方便，易于實現(xiàn)自動化。缺點：零件加工精度高，維護使用技術(shù)要求高。11.與傳統(tǒng)鉆爆法掘進巷道相比具有以下優(yōu)點：1、掘進速度可提高11.5倍，工效平均提高1-2倍，進尺成本降低30

18、-50%；2、不需要爆破，巷道圍巖不易破壞，有利巷道支護，減少了冒頂和瓦斯突出的危險，大大提高了生產(chǎn)的安全性；3、減少超挖量；4、大大改善了勞動條件，減少笨重的體力勞動。12.支架參數(shù)確定支護強度和工作阻力；初撐力；移架力和推溜力；支架調(diào)高范圍；覆蓋率13.選擇架型主要是根據(jù)頂板條件，應(yīng)考慮下列因素1、煤層厚度：在2.52.8m以上時，應(yīng)選用帶護幫裝置的掩護式或支掩式支架。當煤層厚度變化較大時，應(yīng)選用調(diào)高范圍大的支架。2、煤層傾角：在1015以上時，支架應(yīng)該有防滑和調(diào)架裝置，超過18時應(yīng)同時具有防滑和防倒裝置。3、底板強度：支架底座比壓（對底版的接觸比壓）應(yīng)小于底板允許比壓。一般底板允許比壓值

19、為1.962.16MPa，軟底板為0.98MPa左右4、瓦斯涌出量：涌出量大時應(yīng)選擇通風(fēng)斷面大的支架。5、地質(zhì)構(gòu)造：斷層十分發(fā)育，煤層厚度變化大、頂板允許暴露面積和時間分別在58和20min以下時暫不宜采用綜采設(shè)備。6、設(shè)備成本：優(yōu)先選用價格便宜的支架。一般情況下，支撐式支架最輕，造價也最便宜，而支撐掩護式支架最重、最貴。14.濾油器的選擇：1.確定過濾精度時，應(yīng)使其滿足系統(tǒng)中關(guān)鍵元件對過濾精度的要求，還應(yīng)考慮到經(jīng)濟性和實際可行性。2.慮芯的強度要與所受油壓相適應(yīng)，以免濾芯受油壓作用而損壞。3.所選濾油器的通流能力必須滿足系統(tǒng)的要求。4.如果單個濾油器不能滿足要求，也可以用兩個濾油器并聯(lián)使用。

20、15.承載過程可分為三個階段1、初撐階段：在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸升高到泵站壓力為止為初撐階段。初撐力的大小取決于泵站工作壓力、立柱缸徑和立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過早因下沉而離層，減緩頂板下沉速度，增加穩(wěn)定性，提高支撐系統(tǒng)剛度，所以應(yīng)提高初撐力，一般采用提高Pb的辦法，防止缸徑過大。2、增阻階段：初撐結(jié)束后，操縱閥回中位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉。隨著板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是支架的增阻階段。3、恒阻階段：當立柱下腔內(nèi)壓力P隨頂板的壓力的增大而升到安全閥5的調(diào)定壓力時，安全閥開啟溢流，立柱下縮

21、，支架降低，頂板壓力減小，立柱下腔壓力隨之降低，降低到安全閥調(diào)定值時，安全閥又關(guān)閉。隨著頂板繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)著這一過程，支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥調(diào)定壓力決定。16液壓控制閥類型液壓控制閥又稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件。控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和方向，以滿足對執(zhí)行機構(gòu)（液壓缸、液壓馬達）所提出的壓力、速度和換向的要求，從而使執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)預(yù)期的動作。主要分為三類：（1）壓力控制閥：控制工作液體的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩的要求。這類閥主要溢流閥，安全閥，減壓閥，卸荷閥，順序閥，平衡閥等

22、；（2）流量控制閥：控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，從而改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度。主要有節(jié)流閥，調(diào)速閥和分流閥等。（3）方向控制閥：用于控制和改變系統(tǒng)中的工作液體的流動方向，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的運動的方向轉(zhuǎn)化17.滾筒采煤機的組成部分及其功能作用組成：截割部、牽引部、輔助裝置、電動機等功能作用：截割部：完成落煤、裝煤，工作機構(gòu)：截齒、滾筒，傳動裝置：固定減速箱、搖臂齒輪箱等。牽引部：移動采煤機使工作機構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動機器電動機給采煤機提供動力。牽引部組成：牽引機構(gòu)及傳動裝置。牽引機構(gòu)類型：有鏈牽引和無鏈牽引。傳動裝置類型：機械傳動、液壓傳動和電傳動等，分別稱為機械牽引，液壓牽引和電牽引。輔助裝置包括噴霧裝置、防

23、滑裝置、拖拽電纜裝置等，用來保證采煤機安全、可靠地工作18裝巖機械的工作機構(gòu)種類、組成機構(gòu)、工作原理分為鏟斗裝載機、耙斗裝載機、蟹爪裝載機和立爪裝載機。耙斗裝載機：耙裝機主要由耙斗、絞車、臺車和卸載槽等組成。絞車啟動后，通過操縱機構(gòu)可使耙斗往復(fù)運動。在耙裝行程中，耙斗靠自重插入巖堆，然后沿著簸箕口、連接槽、中間槽到卸載槽，將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備，然后耙斗返回工作面料堆，又開始新的耙裝行程。鏟斗裝載機:它的工作機構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側(cè)卸式。開動行動機構(gòu)的電動機使機器前進，將鏟斗鏟入料堆。然后開動提斗機構(gòu)，同時繼續(xù)行走，使鏟斗邊前進邊提升，直到把

24、鏟斗裝滿。最后，反向開動行走機構(gòu)，使機器后退，利用慣性將斗內(nèi)巖喳倒入掛在后面的礦車里。蟹爪裝載機:蟹爪裝載機一般由工作機構(gòu)，轉(zhuǎn)載機構(gòu)，履帶行走機構(gòu)、電動機和傳動裝置等組成。蟹爪裝載機的工作原理是靠本身履帶行走機構(gòu)所產(chǎn)生的牽引力，使機頭的鏟板局部地插入巖堆，并利用裝在鏟板上的兩個蟹爪作有規(guī)律的交替運動，將鏟板上的物料耙裝到機體中間的刮板裝載機上，然后裝入礦車或其它轉(zhuǎn)運設(shè)備。立爪裝載機:它由立爪工作機構(gòu)、刮板轉(zhuǎn)載機、軌輪行走部、液壓泵站及其系統(tǒng)和電控箱等五部分組成。裝載過程：大臂升起、立爪張開、大臂下落、立爪耙取物料。19.液壓支架的種類、特點、使用條件（6個）支撐式支架:特點：呈框型結(jié)構(gòu)；支撐力

25、大，支撐力作用點靠近支架后部，切頂能力強；對頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，抗水平載荷能力差，不能帶壓移架；作業(yè)空間較大。適用于直接頂穩(wěn)定以上老頂有明顯或強烈周期來壓，且水平力小的頂板條件。掩護式支架:特點：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機道上方的頂板上，故支護強度較大，且均勻；對頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少；密封掩護性好；能承受較大的水平力，且允許帶壓移架；工作空間和通風(fēng)斷面較小。掩護式支架適用于頂板來壓來自機道上方的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板條件。支撐掩護式支架，特點：采用雙排立柱支撐，支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞；擋矸掩護性能好、抗水平力強、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。采用堅固的掩護梁及側(cè)護板，將工作

26、空間與采空區(qū)完全隔開；并用前、后連桿連接掩護梁和底座。適用范圍廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件。端頭支架：是工作面兩端與上、下順槽連接處用的支護設(shè)備。放頂煤支架：放頂煤支架用于特厚煤層采用冒落開采時支護頂板和放頂煤。鋪網(wǎng)支架:特點：在一般的掩護式或支撐式液壓支架的基礎(chǔ)上再增設(shè)鋪網(wǎng)機構(gòu)而成的。適用條件：特厚煤層采用水平分層開采時既能支護頂板又能自動鋪網(wǎng)的液壓支架。20.鑿巖機的工作原理：主要動作：(1)前后沖擊,沖擊配氣原理：氣動鑿巖機的沖擊運動是由活塞在氣缸中作往復(fù)運動，并沖擊釬尾來實現(xiàn)的。沖擊配氣機構(gòu)主要由缸體、活塞、配氣閥等組成。(2)轉(zhuǎn)釬,原理：一般

27、采用內(nèi)棘輪機構(gòu)在活塞回程階段實現(xiàn)釬子的回轉(zhuǎn)。沖程時，螺旋棒轉(zhuǎn)動活塞不轉(zhuǎn)；回程時，螺旋棒不能轉(zhuǎn)動，活塞轉(zhuǎn)動。常用鑿巖機每次轉(zhuǎn)角1530，轉(zhuǎn)速為150200r/min。(3)除粉（冷卻釬頭）排粉：鑿巖過程中，炮眼底部的巖石不斷受到釬頭沖擊破碎成巖粉，必須及時將它排除，才能繼續(xù)鉆進。21.部分斷面巷道掘進機結(jié)構(gòu)分析：組成：由工作機構(gòu)，裝載和轉(zhuǎn)運機構(gòu)、行走機構(gòu)以及液壓、電氣系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)等組成。功能：（1）工作機構(gòu)：縱軸式的截割頭旋轉(zhuǎn)軸線與懸臂軸線重合（如ELMB型掘進機）。在擺動工作中截割頭僅半邊剝落煤巖，較大的煤巖反作用力有使機器傾倒的趨勢。為了提高機器工作時的穩(wěn)定性，一般機器的重量比較大?？v軸式

28、工作機構(gòu)一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割頭開挖支架的柱窩和水溝。（2）裝載和轉(zhuǎn)運機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機上用得最普遍的裝載機構(gòu)是蟹爪機構(gòu)。這種機構(gòu)工作可靠，裝載效果好。轉(zhuǎn)運機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機一般有兩極轉(zhuǎn)載機，即中間刮板輸送機和皮帶轉(zhuǎn)載機。裝載機構(gòu)與中間刮板輸送機組成裝運機構(gòu)，多數(shù)掘進機的裝運機構(gòu)采用裝運聯(lián)動，由共同的電動機或液壓馬達驅(qū)動，即集中驅(qū)動方式。（3）行走機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機一般采用履帶行走機構(gòu)，這是因為履帶行走機構(gòu)具有牽引能力大，機動性好，工作可靠和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點。履帶行走機構(gòu)不僅是驅(qū)動掘進機行走的工作裝置，又是整臺掘進機各部件的連接、支承基礎(chǔ)。為使掘進機調(diào)動靈

29、活，兩條履帶大都采用分別驅(qū)動的傳動方式。（4）液壓系統(tǒng)：部分斷面巷道掘進機一般均為采用油泵油缸系統(tǒng)，來實現(xiàn)工作機構(gòu)、裝載機構(gòu)鏟板和皮帶轉(zhuǎn)載機的垂直升降和水平擺動，以及工作機構(gòu)的伸縮、機體的支撐等。（5）除塵裝置：部分斷面巷道掘進機均設(shè)置有外噴霧或內(nèi)、外噴霧結(jié)合的噴霧滅塵系統(tǒng)。22.液壓泵和液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點（區(qū)別聯(lián)系）答：液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件（另一種是液壓缸）。它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（扭矩和轉(zhuǎn)速）。從能量觀點看，馬達和泵是可逆的，即泵可做馬達用，反之亦然。由于用途和工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以相同結(jié)構(gòu)類型的泵、馬達之間存在差別。(1)液壓馬

30、達應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)運行，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有對稱性，液壓泵通常是單向旋轉(zhuǎn)的。(2)泵必須有自吸能力要求，馬達無，但要具備變化容積的初始密封性。(3)為適應(yīng)調(diào)速需要，液壓馬達轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)足夠大。特別是它對最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求，而液壓泵都是在高速穩(wěn)定下工作的，其轉(zhuǎn)速基本不變。（4)為了改善液壓泵的吸液性能和避免出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象，通常吸液口比排液口大，而液壓馬達吸排液口尺寸可以一樣。由于以上原因，所以很多同類型的液壓泵和液壓馬達是不能互逆使用的。23.液壓傳動系統(tǒng)的組成部分：（1）動力源元件，是把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件；（2）執(zhí)行元件，是將液體壓力能元件轉(zhuǎn)換成機械能的元件；（3）控制元件，是指通過對液體的壓

31、力、流量、方向的控制，以改變執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的元件；（4）輔助元件，指上述三部分以外的其他元件；（5）工作液體，既是轉(zhuǎn)換、傳遞能量的介質(zhì)，也起著潤滑運動零件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。24.液壓泵的基本組成及工作原理：（1）具有密封而又可以變化的容積（是液壓泵實現(xiàn)吸、排液的根本原因），這是液壓泵必須具備的基本結(jié)構(gòu)；（2）具有隔離吸排液腔（即隔離低壓和高壓液體）的裝置。這種裝置稱為配流裝置；（3）油箱內(nèi)的工作液體始終具有不低于1個大氣壓的絕對壓力，這是保證液壓泵能從油箱吸液的不要外部條件。25.齒輪泵的工作原理：傳動軸帶動主動齒輪使齒輪轉(zhuǎn)動時，在嚙合點逐漸脫開的一側(cè)，容積增大，經(jīng)吸液

32、口由油箱吸入油液。然后，利用兩齒輪的齒谷將油液帶至嚙合點的另一側(cè)。在另一側(cè)因輪齒逐漸進入嚙合使容積變小，從而將油液擠出排液口。隨著齒輪的不斷旋轉(zhuǎn)，齒輪泵就連續(xù)地吸、排油液。26.困油現(xiàn)象：（1）概念：閉死容積變小時，被包圍其中的油液壓力升高，從齒輪側(cè)面擠出，因而發(fā)熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現(xiàn)吸空的現(xiàn)象；（2）原因：為使齒輪傳動平穩(wěn)，一對齒輪的嚙合重疊系數(shù)應(yīng)大于1，存在閉死容積，在齒輪的轉(zhuǎn)動中，閉死容積會有大變小再變大，直到前一對輪齒脫開嚙合；（3）危害:浪費能量，產(chǎn)生噪聲和振動，降低容積效率；（4）消除方法：在齒輪泵的側(cè)蓋或滑動軸承上開卸荷槽。27.采煤機的組成部分及各自的作用：（1

33、）電動機，動力部分，驅(qū)動截割部和牽引部；（2）牽引部，采煤機的行走機構(gòu)，擔(dān)負著移動采煤機、使工作機構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動機器的任務(wù)；（3）截割部，采煤機直接落煤和裝煤的部分；（4）附屬裝置28.煤的力學(xué)性質(zhì)影響采煤機的哪些部分，采煤機和刨煤機對煤的力學(xué)性質(zhì)的適應(yīng)性如何？煤的力學(xué)性質(zhì)關(guān)系到采煤機的工作機構(gòu)形式和采煤機械的功率大小。各種刨煤機最適合開采軟煤，特別是脆性軟煤；韌性中硬煤應(yīng)選用中等功率的滾筒式采煤機；脆性中硬煤宜選用中等功率的滑行刨煤機；硬煤必須選用大功率的滾筒式采煤機。滾筒式采煤機可截割各種硬度的煤。29.刨煤機的優(yōu)缺點：優(yōu)點：1、截深小，可充分利用礦壓落煤；2、出煤塊度大，粉煤量少，煤塵

34、少，勞動條件好；3、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護工作量?。?、可用來開采極薄煤層0.3m；5、司機可不必跟機操作，可實現(xiàn)工作面遙控。缺點：對地質(zhì)條件適應(yīng)性遠不如滾筒采煤機，調(diào)高比較困難，功率利用率低。凡適用刨煤機的應(yīng)優(yōu)先選用刨煤機30.液壓支架的分類及其特點（1）支撐式支架：支撐力大，支撐力作用點靠近支架后部，切頂能力強；對頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，抗水平載荷能力差，不能帶壓移架；作業(yè)空間較大。適用于直接頂穩(wěn)定以上老頂有明顯或強烈周期來壓，且水平力小的頂板條件。（2）掩護式支架：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機道上方的頂板上，故支護強度較大，且均勻；對頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少；密封掩護性好；能承受

35、較大的水平力，且允許帶壓移架；工作空間和通風(fēng)斷面較小。適用于頂板來壓來自機道上方的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板條件。（3）支撐掩護式支架:支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞；擋矸掩護性能好、抗水平力強、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處;采用堅固的掩護梁及側(cè)護板，將工作空間與采空區(qū)完全隔開；并用前、后連桿連接掩護梁和底座，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、價格較貴。適用范圍廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件。31.支架選型原則（重點）答：選擇架型主要是根據(jù)頂板條件，但同時應(yīng)考慮下列因素：(1)煤層厚度，在2.52.8m以上時，應(yīng)選用帶護幫裝置的掩護式或支掩式支架。當煤層厚度變化較大時，應(yīng)選

36、用調(diào)高范圍大的支架。(2)煤層傾角，在1015以上時，支架應(yīng)該有防滑和調(diào)架裝置，超過18時應(yīng)同時具有防滑和防倒裝置。(3)底板強度，支架底座比壓（對底版的接觸比壓）應(yīng)小于底板允許比壓。一般底板允許比壓值為1.962.16MPa，軟底板為0.98MPa左右。(4)瓦斯涌出量涌出量大時應(yīng)選擇通風(fēng)斷面大的支架。(5)地質(zhì)構(gòu)造斷層十分發(fā)育，煤層厚度變化大、頂板允許暴露面積和時間分別在58和20min以下時暫不宜采用綜采設(shè)備。(6)設(shè)備成本優(yōu)先選用價格便宜的支架。一般情況下，支撐式支架最輕，造價也最便宜，而支撐掩護式支架最重、最貴。此外，對于特定的開采要求，應(yīng)選用特種支架。如厚煤層分層開采時選用鋪網(wǎng)支架

37、，冒落法開采時選用放頂煤支架，工作面端頭支護選用端頭支架等等。32.部分斷面巷道掘進機結(jié)構(gòu)分析組成：由工作機構(gòu)，裝載和轉(zhuǎn)運機構(gòu)、行走機構(gòu)以及液壓、電氣系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)等組成。功能：（1）工作機構(gòu)：縱軸式的截割頭旋轉(zhuǎn)軸線與懸臂軸線重合（如ELMB型掘進機）。在擺動工作中截割頭僅半邊剝落煤巖，較大的煤巖反作用力有使機器傾倒的趨勢。為了提高機器工作時的穩(wěn)定性，一般機器的重量比較大。縱軸式工作機構(gòu)一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割頭開挖支架的柱窩和水溝。（2）裝載和轉(zhuǎn)運機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機上用得最普遍的裝載機構(gòu)是蟹爪機構(gòu)。這種機構(gòu)工作可靠，裝載效果好。轉(zhuǎn)運機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機一般有兩極轉(zhuǎn)載機

38、，即中間刮板輸送機和皮帶轉(zhuǎn)載機。裝載機構(gòu)與中間刮板輸送機組成裝運機構(gòu)，多數(shù)掘進機的裝運機構(gòu)采用裝運聯(lián)動，由共同的電動機或液壓馬達驅(qū)動，即集中驅(qū)動方式。（3）行走機構(gòu)：部分斷面巷道掘進機一般采用履帶行走機構(gòu)，這是因為履帶行走機構(gòu)具有牽引能力大，機動性好，工作可靠和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點。履帶行走機構(gòu)不僅是驅(qū)動掘進機行走的工作裝置，又是整臺掘進機各部件的連接、支承基礎(chǔ)。為使掘進機調(diào)動靈活，兩條履帶大都采用分別驅(qū)動的傳動方式。（4）液壓系統(tǒng)：部分斷面巷道掘進機一般均為采用油泵油缸系統(tǒng)，來實現(xiàn)工作機構(gòu)、裝載機構(gòu)鏟板和皮帶轉(zhuǎn)載機的垂直升降和水平擺動，以及工作機構(gòu)的伸縮、機體的支撐等。（5）除塵裝置：部分斷

39、面巷道掘進機均設(shè)置有外噴霧或內(nèi)、外噴霧結(jié)合的噴霧滅塵系統(tǒng)。33.刨煤機的組成：刨煤機主要由刨頭及其傳動裝置、工作面輸送機兩大部分組成。是一種截深很?。ㄒ话銥?0100mm）而牽引速度又快（一般為1.52m/s）的采煤機械。分類：按刨頭對煤壁的作用力不同分為靜力刨煤機和動力刨煤機。動力刨煤機是利用裝在刨頭上的動力裝置（如激振器、高壓水細射流等）使刨刀產(chǎn)生沖擊力或高壓水的切割將煤破落。靜力刨煤機按照刨頭在輸送機上的支承導(dǎo)向方式不同，又有拖鉤刨煤機、滑行刨煤機和滑行拖鉤刨煤機三種34.液壓泵和液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點（區(qū)別聯(lián)系）答：液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件（另一種是液壓缸）。它將液壓泵提供的液體壓

40、力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（扭矩和轉(zhuǎn)速）。從能量觀點看，馬達和泵是可逆的，即泵可做馬達用，反之亦然。由于用途和工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以相同結(jié)構(gòu)類型的泵、馬達之間存在差別。(1)液壓馬達應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)運行，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有對稱性，液壓泵通常是單向旋轉(zhuǎn)的。(2)泵必須有自吸能力要求，馬達無，但要具備變化容積的初始密封性。(3)為適應(yīng)調(diào)速需要，液壓馬達轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)足夠大。特別是它對最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求，而液壓泵都是在高速穩(wěn)定下工作的，其轉(zhuǎn)速基本不變。（4)為了改善液壓泵的吸液性能和避免出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象，通常吸液口比排液口大，而液壓馬達吸排液口尺寸可以一樣。由于以上原因，所以很多同類型的液

41、壓泵和液壓馬達是不能互逆使用的。35.什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？有何危害？如何消除？為了使齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油，必須使齒輪嚙合的重疊系數(shù)大于1。這樣，齒輪在嚙合過程中，前一對輪齒尚未脫離嚙合，后一對輪齒已進入嚙合。因為兩對輪齒同時嚙合，所以就有一部分油液被圍困在兩對輪齒所形成的獨立的封閉腔內(nèi)，這一封閉腔和泵的吸、壓油腔相互間不連通。當齒輪旋轉(zhuǎn)時，此封閉腔容積發(fā)生變化，使油液受壓縮或膨脹，這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲等，直接影響泵的工作壽命。在兩側(cè)端蓋上分別開卸荷槽以消除困油。36.簡述齒輪泵工作原理？當齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔的輪齒逐漸脫開，密

42、封工作腔的容積逐漸增大，形成部分真空。因此，油箱中的油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管進入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔去。因左側(cè)壓油腔的輪齒逐漸進入嚙合，密封工作腔容積不斷減小，齒間槽中的油液被擠出，通過泵的出口輸出。37.何謂液壓傳動？液壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分作用如何?利用封閉腔中流動液體的流量和壓力（壓力能）進行能量傳遞過程液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制調(diào)節(jié)元件、液壓輔助元件、液壓工作介質(zhì)。38.什么是油液的粘溫特性？溫度變化使液體內(nèi)聚力發(fā)生變化，因此液體的粘度對溫度的變化十分敏感：溫度升高，粘度下降，這一特性稱為液體的粘溫特性。39.液壓馬達的輸出

43、扭矩與哪些參數(shù)有關(guān)？進回油腔的壓差，輸入流量，排量，以及效率40.油液的牌號與粘度有何關(guān)系？根據(jù)國標，以40的運動粘度為標準作為液壓油的牌號41液壓泵工作的必要條件是什么？液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力大小如何確定？三個條件，一是有一個密閉的容積，二是密閉的容積周期性變化，三是吸油和排油是分開的。工作系統(tǒng)的壓力大小取決于負載。42.何謂液壓控制閥？它可分為哪幾類？ 液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的液壓元件?？梢苑譃槿悾悍较蚩刂崎y、流量控制閥、壓力控制閥。43.滾筒采煤機由哪幾部分組成？各部分作用如何？滾筒采煤機由四部分組成：電動機、牽引部、截割部和附屬裝置電動機提

44、供動力 牽引部是采煤機的行走機構(gòu) 截割部作用是落煤和裝煤 附屬裝置是操控或者是輔助采煤機正常工作44.刨煤機有哪些類型？簡述刨煤機的優(yōu)缺點。按刨頭對煤壁的作用力不同分為靜力刨煤機和動力刨煤機。靜力刨煤機按照刨頭在輸送機上的支承導(dǎo)向方式不同，又有拖鉤刨煤機、滑行刨煤機和滑行拖鉤刨煤機三種。優(yōu)點：1、截深小，可充分利用礦壓落煤；2、出煤塊度大，粉煤量少，煤塵少，勞動條件好；3、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護工作量?。?、可用來開采極薄煤層0.3m；5、司機可不必跟機操作，可實現(xiàn)工作面遙控。缺點：對地質(zhì)條件適應(yīng)性遠不如滾筒采煤機，調(diào)高比較困難，功率利用率低。45.對采煤機的基本要求是什么？ 采煤機選型時應(yīng)

45、考慮哪些因素？1、生產(chǎn)率應(yīng)滿足要求；2、保證正常生產(chǎn)，裝煤效果好，落煤塊度大，煤塵少，能耗??；3、能調(diào)節(jié)采高，能自開缺口；4、要有足夠的牽引力和良好的防滑、制動裝置，牽引速度能隨工作條件變化而調(diào)節(jié)，其大小能滿足要求；5、有可靠的噴霧降塵裝置和完善的安全保護裝置；6、維護費用要低，經(jīng)濟性要好。46.簡述螺旋滾筒的組成，其轉(zhuǎn)向和螺旋葉片的旋向有何關(guān)系？由螺旋葉片1、端盤2、齒座3、噴嘴4及筒殼5等部分組成。左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋。47.怎樣計算采煤機的實際生產(chǎn)率？說明式中各符號的意義理論生產(chǎn)率H平均采高 m ；B截深 m ； 牽引速度 m/min；煤的實際密度 t/m3技術(shù)生產(chǎn)率與采煤機技術(shù)上的可靠性

46、和完備性有關(guān)的系數(shù)。實際生產(chǎn)率采煤機在實際工作中的連續(xù)工作系數(shù)48.說明液壓支架的承載過程, 畫出其工作特性曲線，液壓支架為何能承載？初撐后，進入承載階段。隨著頂板的緩慢下沉，頂板對支架的壓力不斷增加，立柱下腔唄封閉的液體壓力將隨之迅速升高，液壓支架收到彈性壓縮，并由于立柱缸壁的彈性變形使缸徑產(chǎn)生彈性擴張，這一過程就是支架的增阻過程。當下腔液體的壓力超過安全閥的動作壓力后，高壓液體經(jīng)安全閥瀉出，直至立柱的液體壓力小于安全閥的動作壓力時，安全閥關(guān)閉，停止泄液，從而使立柱工作阻力保持恒定，這就是增阻過程由于安全閥可以調(diào)定一個調(diào)定壓力，因此支架可以對頂板有一個支撐力，即工作阻力49.支撐掩護式液壓支架適用于何種條件？有何特點？適用于直接頂中等穩(wěn)定，穩(wěn)定和堅硬，周期來壓強烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不大于25，煤層厚度14.5m，瓦斯涌出量適中的采煤工作面。50.掩護式液壓支架適用于何種條件？有何特點？用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來壓不強烈的采煤工作面。支撐力較小，切頂性能差，頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁頂板，支護強度