(完整word版)無人機(jī)測(cè)繪

1、無人機(jī)測(cè)繪產(chǎn)品及應(yīng)用說明書東莞市易飛無人機(jī)科技有限公司年6月22產(chǎn)品特點(diǎn)11產(chǎn)品簡(jiǎn)介 設(shè)備規(guī)格參數(shù)傾斜攝影儀尺寸重量TOC o 1-5 h z1）尺寸：255X190；重量：2.4kg包裝箱尺寸重量尺寸：長(zhǎng)：350寬：330高：260；重量：3.1kg傾斜攝影儀規(guī)格參數(shù)作業(yè)高度：801000作業(yè)速度：022/3）傳感器：4）、傳感器尺寸：232X1545）像元物理尺寸：4256）最短曝光間隔：27）鏡頭焦距：16/20（正攝16，側(cè)視20）8）總像素：大于1X108）側(cè)視鏡頭傾斜角：45存儲(chǔ)器總?cè)萘浚?60GB使用溫度：-10+40存放溫度-20+5013）環(huán)境濕度：W95曝光方式：定點(diǎn)曝光供

2、電方式：可拔插式電池供電開機(jī)方式：統(tǒng)一開關(guān)機(jī)相機(jī)復(fù)開功能：系統(tǒng)對(duì)相機(jī)有復(fù)開機(jī)功能模塊化：電池模塊化設(shè)計(jì)，雙備份智能電池，自帶充電接口19）監(jiān)控管理：電量、曝光信號(hào)和相機(jī)狀態(tài)檢測(cè)并有燈顯示20）數(shù)據(jù)加密讀?。航y(tǒng)一接口讀取，加密讀取待升級(jí)21）信號(hào)兼容：離散電平定點(diǎn)信號(hào)22）分辨率：212拍攝時(shí)長(zhǎng)：80分鐘（4秒/張，雙電池）滿電待機(jī)時(shí)長(zhǎng)：10天（關(guān)機(jī)靜止待機(jī)）4作業(yè)參數(shù)表1飛行效率（焦距1）飛行高度（）分辨率（）航向相幅（）旁向相幅（）重疊度0航向間距（）旁向間距（）80111335150401451435300808435813040010385801114表飛行效率（焦距1）飛行高度（）分辨

3、率（）航向相幅（）旁向相幅（）重疊度5航向間距（）旁向間距（）801111150401451354300808435104001038580145表3飛行效率（焦距1）飛行高度（）分辨率（）航向相幅（）旁向相幅（）重疊度80航向間距（）旁向間距（）8011115315040145143300808435588400103858011傾斜攝影儀技術(shù)規(guī)格書版本：傾斜攝影儀技術(shù)規(guī)格書版本：5無人機(jī)測(cè)繪簡(jiǎn)介無人機(jī)測(cè)繪是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全

4、系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級(jí)政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)航拍技術(shù)以低

5、速無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)，用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù);并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。6工作流程資料收集分析技術(shù)設(shè)計(jì)航空攝影像控點(diǎn)測(cè)量全數(shù)字空三加密1：500地形圖數(shù)據(jù)立體采集外業(yè)調(diào)繪圖形編輯數(shù)據(jù)整理獲得DLG成果6工作流程資料收集分析技術(shù)設(shè)計(jì)航空攝影像控點(diǎn)測(cè)量全數(shù)字空三加密1：500地形圖數(shù)據(jù)立體采集外業(yè)調(diào)繪圖形編輯數(shù)據(jù)整理獲得DLG成果質(zhì)量檢查和評(píng)定成果上交生成DEMDEM編輯及檢查生成DOMDOM編輯及檢查獲得DOM成果7布設(shè)并測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)像控點(diǎn)是攝影測(cè)量控制加密和測(cè)

6、圖的基礎(chǔ)，其布設(shè)的精度和數(shù)量直接影響到航測(cè)數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)規(guī)范、精確：選擇像控點(diǎn)時(shí)，應(yīng)選擇地形測(cè)量通視良好且可以明確辨認(rèn)的地物點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)。布設(shè)的標(biāo)志應(yīng)對(duì)空視角好，避免被建筑物、樹木等遮擋。黑白反差不大，地物有陰影以及某些弧形地物不應(yīng)作為控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)。7.1規(guī)劃飛行航線本次飛行區(qū)域內(nèi)共布設(shè)6個(gè)像控點(diǎn)和4個(gè)檢核點(diǎn)，并采用西安80坐標(biāo)系和1985國家高程基準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。飛行航線規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機(jī)的性能、到達(dá)時(shí)間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件，利用AscTecNavigator軟件規(guī)劃出一條或多條自出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最

7、優(yōu)或次優(yōu)航線，保證無人機(jī)高效、快速地完成飛行任務(wù)。圖7.1AscTecNavigator軟件航線規(guī)劃本區(qū)域長(zhǎng)350米，寬240米，兩次飛行共十條往返航線，飛行高度80米，航向重疊75%，旁向重疊60%，地面采樣間距11.18毫米，航拍照片數(shù)量384張。7.2航空攝影測(cè)量選擇能見度3000米，風(fēng)力5級(jí)的氣象條件執(zhí)行飛行航測(cè)任務(wù)。在航測(cè)過程中，全程監(jiān)控多旋翼無人機(jī)平臺(tái)的飛行軌跡、GPS信號(hào)強(qiáng)度、電量、高度、速度、姿態(tài)及其他參數(shù)，保證飛行的安全及數(shù)據(jù)的可靠性。7.3內(nèi)業(yè)作業(yè)流程(1)利用AgisoftPhotoScan后處理軟件對(duì)兩次飛行任務(wù)航攝影像進(jìn)行照片對(duì)齊、刺點(diǎn)空三解算得出密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)、數(shù)字高

8、程模型、數(shù)字表面模型及數(shù)字正射影像圖。經(jīng)檢查4個(gè)檢核點(diǎn)，平面和高程誤差均在2厘米以內(nèi)。點(diǎn)言類型,_vxG】邛溫CHIm/CHECEO.DO-50.013fl.OMCH2m/CHECEHf.=015-ft.fl094).00-2CH3ZYZ/CHICKT.蝕電f蟀0.013CH4m/CHECE-4J-.OT3TOil平面中誤差。0M百上高程中誤差二。一3曉Hdnita*dnita*LinrRRjhh，電in*JVEUilDa產(chǎn)tT*LL!CI電必“EL?MundMm：IRnrauJjnM叫A.4feL-r：|M見至N：K*Engili4LW7f營(yíng)口曬，培。所外!看【，l4lflln圖7.2Agi

9、softPhotoScan軟件界面利用VirtualSurveyor軟件對(duì)DEM和DOM文件建立三維模型。圖7.3VirtualSurveyor軟件建立三維模型(3)利用VS軟件中的計(jì)算體積功能，實(shí)地最低高程為1560m，將地形偏移水平面高程設(shè)置為1550m，進(jìn)行挖方“體積計(jì)算”，并“修改地形”。如下圖。圖7.4VirtualSurveyor進(jìn)行第一次挖方量計(jì)算圖7.5VirtualSurveyor軟件進(jìn)行第二次挖方量計(jì)算無人機(jī)測(cè)繪是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，是地理信息數(shù)據(jù)采集手段向著更加快速高效精準(zhǔn)目標(biāo)的一種飛躍。開展無人機(jī)測(cè)繪，是提升測(cè)繪地理信息服務(wù)保障能力，促進(jìn)測(cè)繪地理信息事業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需要，也是推進(jìn)智慧城市建設(shè)和應(yīng)急測(cè)繪保障能力建設(shè)的重要保障。無人機(jī)航攝測(cè)繪大比例尺地形圖生產(chǎn)應(yīng)用，作業(yè)效率比傳統(tǒng)測(cè)量模式有大幅提高，有效提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，加快了內(nèi)、外業(yè)數(shù)據(jù)成產(chǎn)的一體化作業(yè)流程。滿足了項(xiàng)目建設(shè)快速完成測(cè)繪任務(wù)的要求，為大比例尺地形圖快速測(cè)繪提供了新的技術(shù)手段。隨著數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)的全面發(fā)展，城市規(guī)劃及建設(shè)對(duì)地形圖的需求與日俱增，且更新周期越來越短。低空無人機(jī)航攝系統(tǒng)，憑借低空作業(yè)、機(jī)動(dòng)靈活、高分辨率、高