嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

1、11湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè) 計(jì)資料 袋計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院學(xué)院（系、部）2015 2016學(xué)年第一 學(xué) 課程名稱 嵌入式Linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)指導(dǎo)教師葉偉瓊職稱 副教授學(xué)生姓名皓月葉舞專業(yè)班級(jí)通信工程12XX學(xué)號(hào)124082004XX題目AD 驅(qū)動(dòng)成績(jī)起止日期2015 年 12 月 14 日2015 年12 月20 日目錄清單序號(hào)材料名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書13課程設(shè)計(jì)圖紙10張456湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書20152016 學(xué)年第 1 學(xué)期計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院通信工程專業(yè)12XX課程名稱：嵌入式Linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)題目：AD驅(qū)動(dòng)完成期限：自 2015年 12 月 1

2、4 日至2015年 12 月20日共 1周內(nèi)內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)模編程二、設(shè)計(jì)任務(wù)(內(nèi)容)1、完成相關(guān)編程模擬量輸入采集和轉(zhuǎn)換2、將結(jié)果顯示3、測(cè)試并運(yùn)行，改變模擬量輸入4、驗(yàn)證5、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書三、設(shè)計(jì)工作量1 周完成進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容12141215-12171218-12191220 日分組、任務(wù)分配、課題理解功能分析、程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和測(cè)試總結(jié)、書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考資料. Linux . 年. . 年指導(dǎo)教師（簽字 年月日系（教研室）主任（簽字：年月日湖南工業(yè)大學(xué)嵌入式 Linux 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書AD 驅(qū)動(dòng)2015121420151220 學(xué)生

3、姓班學(xué)號(hào)成績(jī)皓月葉舞通信 1204 班124082004XX指 導(dǎo) 教 師 ( 簽 字 )計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院20151220課題名稱 AD 轉(zhuǎn)換組長(zhǎng)XX同組人員 XX人數(shù)5一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)課利用安裝 Redhat9 的宿主PC 機(jī)和一套PXA270RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱，在目標(biāo)板運(yùn)行8 位和16 位AD 測(cè)試程序。題的二、設(shè)計(jì)任務(wù)主1）連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備線路要2）編寫測(cè)試程3）測(cè)試程序內(nèi)容和三、設(shè)計(jì)工作量1 周完成要求具體仔細(xì)閱讀課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、要求和原理，然后與同組人討論研究這次課程計(jì)主要流程，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，線路連接，系統(tǒng)調(diào)試。任務(wù)時(shí)間12 14 日，認(rèn)真閱讀弄懂課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、目的和原理安排12

4、 月15 日至12 月19 日，按照試驗(yàn)要求與組員共同搭建測(cè)試環(huán)與12 月20 日，系統(tǒng)調(diào)試、反復(fù)測(cè)試、總結(jié)報(bào)告完成情況目錄 HYPERLINK l _TOC_250007 一、預(yù)備知識(shí)：11、了解A/D 采樣的原理12、了解采樣頻率的設(shè)置1 HYPERLINK l _TOC_250006 二、設(shè)計(jì)設(shè)備1 HYPERLINK l _TOC_250005 三、設(shè)計(jì)目的：1 HYPERLINK l _TOC_250004 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1 HYPERLINK l _TOC_250003 五、設(shè)計(jì)原理及說(shuō)明：11A/D 轉(zhuǎn)換的基本原理：1采樣和量化1分類2工作原理22、UCB1X00的A/D 轉(zhuǎn)換有

5、關(guān)的寄存器3 HYPERLINK l _TOC_250002 六、設(shè)計(jì)步驟：41、硬件連接42、在PXA270-RP目標(biāo)板運(yùn)行8 位AD的測(cè)試程序43、在PXA270-RP目標(biāo)板運(yùn)行16 位AD 的測(cè)試程序5 HYPERLINK l _TOC_250001 七、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)7 HYPERLINK l _TOC_250000 八、心得體會(huì)7 PAGE PAGE 7AD 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、預(yù)備知識(shí)：1A/D 采樣的原理2、了解采樣頻率的設(shè)置二、設(shè)計(jì)設(shè)備：1、一套 PXA270RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱2、安裝 Redhat9 的宿主 PC 機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境三、設(shè)計(jì)目的：1、了解模數(shù)

6、轉(zhuǎn)換的基本原理2、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法四、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、編程對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級(jí)終端上2、通過(guò)改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果五、設(shè)計(jì)原理及說(shuō)明：1、A/D 轉(zhuǎn)換的基本原理：采樣和量化作用：我們經(jīng)常遇到的物理參數(shù)，如電流、電壓、溫度、壓力、速度電量和非電量都是模擬量。模擬量的大小是連續(xù)分布的，且經(jīng)常也是時(shí)間上的連續(xù)函數(shù)。因此要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)需經(jīng)采樣量化編碼三個(gè)基本過(guò)程（數(shù)字化過(guò)程）采樣按采樣定理對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行等時(shí)間間隔采樣，將得到的一系列時(shí)域上的樣值去代替u（t，即用u0uunuf t）但在幅度上仍然是連續(xù)模擬量 量化Q 去度量：u1,u2整后的數(shù)字量.u0=2

7、.4Q=2Q010u1=4.0Q=4Q100u2=5.2Q=5Q101u3=5.8Q=5Q101編碼將整量化后的數(shù)字量進(jìn)行編碼，以便讀入和識(shí)別： 編碼僅是對(duì)數(shù)字量的一種處理方法。例如：Q=0.5V/格,設(shè)用三位（二進(jìn)制編碼）u0=2.4Q2Q（010）u0=（022+121+020）0.5V=1V分類按被轉(zhuǎn)換的模擬量類型可分為時(shí)間/的是電壓/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。電壓/數(shù)字轉(zhuǎn)換器又可分為多種類型：按轉(zhuǎn)換方式可分為：直接轉(zhuǎn)換、間接轉(zhuǎn)換按輸出方式可分為：并行、串行、串并行按轉(zhuǎn)換原理可分為：計(jì)數(shù)式、比較式按轉(zhuǎn)換速度可分為：低速、中速、高速按轉(zhuǎn)換精度和分辨率可分為：3 位、4 位、8 位、10 位、12 位、1

8、4 位、16 位等。工作原理碼種類有四種：0.5RNFS，0.25 RNFS，0.125 RNFS，0.0625RNFS（累計(jì)比較1G：1*0.5 RNFS+1*0.25 RNFS+0*0.125 RNFS+1*0.0625 RNFS一次為：2.56g4.42g 留二次為：2.56+1.28=3.84g4.42g 去四次為：3.84+0.32=4.16g 4.42g 留誤差= |4.16-4.42| = | -0.26 g | 0.32 g誤差最小砝碼（最小分辯砝碼）以上過(guò)程：通過(guò) 4 次比較后，得出結(jié)果；誤差最小砝碼值2、UCB1X00 A/D 1，2，3：圖 123六、設(shè)計(jì)步驟：1、 硬件

9、連接：PCPXA270-RPAD-16AD-8 位的連接端口。2PXA270-RP 8 AD 的測(cè)試程序：PC 機(jī)端，再打開(kāi)一個(gè)終端窗口（Terminal，點(diǎn)擊【紅帽System Terminal6 條命令：minicom/*PXA270-RP 目標(biāo)板上電，并進(jìn)入其操作界面*/root/*rootPXA270-RP 目標(biāo)板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt/*將宿主PC 機(jī)的根目錄掛載到PXA270-RP 目標(biāo)板的mnt 目錄下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/AD-8

10、-bit ls./test/*4*/運(yùn)行測(cè)試程序 test，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電位器的旋鈕，可以看到數(shù)值的變化圖 43PXA270-RP 16 AD ：PC 機(jī)端，再打開(kāi)一個(gè)終端窗口（Terminal，點(diǎn)擊【紅帽System Terminal6 條命令：minicom/*給 PXA270-RP 目標(biāo)板上電，并進(jìn)入其操作界面*/root/*以 root 身份登陸 PXA270-RP 目標(biāo)板*/mount -osoft，timeo=100，rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt/*將宿主PC 機(jī)的根目錄掛載到PXA270-RP 目標(biāo)板的mnt 目錄下*/ cd /mnt/pxa270

11、_linux/Experiment_Key/ AD-16-bit ls./test/*5*/運(yùn)行測(cè)試程序 test，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電位器的旋鈕，可以看到數(shù)值的變化圖 5七、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：在編寫本實(shí)驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)程序過(guò)程中，您可以直接調(diào)用內(nèi)核提供的 AD 轉(zhuǎn)換器控制函數(shù)對(duì)其進(jìn)行操作。分別是：void ucb1x00_adc_enable(struct ucb1x00 *ucb);voiducb1x00_adc_read(structucb1x00*ucb,intadc_channel,intsync); unsigned int ucb1x00_adc_disable(struct ucb1x00 *ucb)