工大過程控制09講

1、12.3 過程控制儀表 過程控制儀表包括調(diào)節(jié)器(含可編程調(diào)節(jié)器)、執(zhí)行器、操作器等各種新型控制儀表及裝置。2.3.1.概述分類： 1.按照能源分類：氣動儀表；電動儀表 2.按結(jié)構(gòu)形式：基地式儀表(基地式調(diào)節(jié)器)；單元 組合式儀表；組裝式儀表；集散控制裝置 3.按信號類型：模擬式儀表；數(shù)字式儀表22.3.1 概述單元組合儀表：氣動單元組合儀表(QDZ型) 電動單元組合儀表(DDZ型)DDZ-1 電子管為基本放大單位QQZ-2 晶體管為基本放大單位DDZ-3 線性集成電路32.3.2 調(diào)節(jié)器2.3.2 調(diào)節(jié)器（DDZ-型調(diào)節(jié)器） DDZ型調(diào)節(jié)器是型電動單元組合儀表中的一個重要單元。它接受變送器或轉(zhuǎn)

2、換器的DCl5V或DC420mA測量信號為輸入信號，與DCl5V或DC420mA給定信號進行比較，并對其偏差進行PID運算，輸出DC420mA標準統(tǒng)一信號。42.3.2 調(diào)節(jié)器DDZ型調(diào)節(jié)器的框圖輸入電路，PD電路，PI電路，手動操作電路，顯示電路，輸出電路；硬手動：調(diào)節(jié)器的輸出電流與手動輸入電壓信號之間為比例關(guān)系（使調(diào)節(jié)器輸出能很快達到所需的數(shù)值）；軟手動：調(diào)節(jié)器的輸出電流與手動輸入電壓信號之間為積分關(guān)系（使調(diào)節(jié)器輸出能緩慢達到所需的數(shù)值）；原理框圖組成52.3.2 調(diào)節(jié)器 將輸入信號（變送器送來的）與給定信號進行比較，并對偏差進行PID運算，輸出4-20mA標準信號，送給執(zhí)行器進行自動控制

3、。作用62.3.2 調(diào)節(jié)器1. 輸入電路作用：獲得輸入信號Ui與給定信號Us之差成比例的偏差 信號。偏差差動電平移動電路Ui 測量電壓Us 給定電壓72.3.2 調(diào)節(jié)器輸入電路等效電路a82.3.2 調(diào)節(jié)器輸入電路等效電路b92.3.2 調(diào)節(jié)器因為故結(jié)論：輸入電路的輸出U01是Us與Ui之差的二倍，采用電壓轉(zhuǎn)移，將兩個以零伏為基準的輸入信號轉(zhuǎn)換為以UB=10V為基準的輸出信號U01102.3.2 調(diào)節(jié)器2. 比例微分（PD）電路 比例微分電路RPD微分電阻(阻值 為RpD)CD微分電容RPp比例電阻(阻值 為Rpp)輸入電路的輸出PD電路是對U01,進行比例微分運算 112.3.2 調(diào)節(jié)器無源PD電路比例電路可求得U02(s)122.3.2 調(diào)節(jié)器特點：有導前作用，可用于對象容量滯后較大時（控制通道時間常數(shù)）但對純滯后無效；能減少殘差；微分作用太強，易導致調(diào)節(jié)閥開度飽和，因此，PD調(diào)節(jié)中以P調(diào)節(jié)為主D調(diào)節(jié)為輔；抗干擾能力差，只能用于被控量變化非常平穩(wěn)的過程；132.3.2 調(diào)節(jié)器3. 比例積分電路(PI)作用：對U02信號進行PI運算，輸出以10V為基準的信號比例積分電路原理圖RPi:積分電阻 S1S2:聯(lián)動開關(guān)CI:積分電容S3:積分換檔開關(guān)PD電路的輸出U02/m142.3.2